一种直升机的倾转翼装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118529244A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410780749.6

    申请日:2024-06-12

    Applicant: 牛耀宏

    Inventor: 牛乐 牛耀宏

    Abstract: 一种直升机的倾转翼装置,属于直升机生产技术领域,所要解决的技术问题:给螺旋桨桨叶安装防护装置、驾驶直升机更容易、减轻传动轴的承载力。技术方案要点是:支架呈“T”形安装在机身顶部,支架两侧悬挂十字环形轨道,两台电机控制轨道向前、后偏转角度;轨道上方安装两台发动机,旋转方向相反,轨道下方传动轴上安装转盘、桨叶、滚轮轴、滚轮等,桨叶旋转时滚轮与轨道下方接触滚动,桨叶产生的升力通过滚轮、轨道和支架提供给机身。轨道带动桨叶等偏转时产生升力和向前、向后的推力,使直升机升空、飞行、转弯和倒飞。发动机油门和轨道偏转角度越大,直升机的飞行速度就越大。该发明适用于直升机和无人机。

    一种双发带传动式四倾转旋翼机传动系统及旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN118419271A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410413005.0

    申请日:2024-04-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种双发带传动式四倾转旋翼机传动系统及旋翼飞行器,包括前侧水平轴单元、后侧水平轴单元以及传动连接在前侧水平轴单元、后侧水平轴单元之间的中间减速单元,前侧水平轴单元、后侧水平轴单元相对应位置上分别通过同步带轮连接有前侧发动机输出减速单元、后侧发动机输出减速单元,前侧水平轴单元、后侧水平轴单元左右两侧分别对称连接有前旋翼倾转减速换向单元、后旋翼倾转减速换向单元;该传动系统采用两个发动机输出,通过同步带和水平轴单元将动力传输到两侧旋翼,实现双动力输入,四个方向动力输出;该双发四倾转旋翼机的构型设计,有利于减小直升机体积和实现小型化设计,同时四旋翼设计有利于减轻系统自身的重量并提高其载重量。

    一种倾转混动固定翼飞行器的动力系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118405262A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410654287.3

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种倾转混动固定翼飞行器的动力系统及其控制方法,包括:第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼;倾转机构,其连接第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼;燃油发动机,其通过燃油燃烧提供动力;第一电动垂起装置、第二电动垂起装置、第三电动垂起装置、第四电动垂起装置;电池组控制单元,其连接电池组;燃油发动机控制单元,其连接所述燃油发动机;飞控系统,其连接倾转机构,和/或,电池组控制单元,和/或,燃油发动机控制单元,和/或,电机。本发明通过对电动垂起动力装置以及燃油动力装置两套独立的动力系统进行控制,使其在不同阶段完成对飞行器的动力分配,能实现最佳的动力系统组合方式,且能大幅提升飞行器的安全性和飞行稳定性。

    一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法

    公开(公告)号:CN114840007B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210338388.0

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明提供一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法,属于小型飞行器技术领域。所述的共轴式倾转旋翼飞行器由位于前方的两个共轴倾转旋翼模块和位于后方的尾部旋翼模块组成。其中位于前方的两个共轴倾转旋翼模块上分别安装了一对共轴旋翼,位于后方的尾部旋翼模块上安装了一个旋翼。该控制方法使得该飞行器在一侧倾转模块中的一个旋翼出现故障、两侧倾转模块中同一层的两个旋翼同时出现故障、一侧倾转模块无法倾转三种故障状态下,期望控制量设计与无故障状态相同,控制分配方程组改变,需要设计不同的约束来使得控制分配方程组有唯一解,使得在故障状态下可控。

    一种可折叠式电驱动倾转大型载人飞行器

    公开(公告)号:CN118004416A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410056593.7

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明涉及一种可折叠式电驱动倾转大型载人飞行器,包括:机身,机身前后部的均设有一个倾转驱动电机,倾转驱动电机连接有倾转轴,倾转轴在机身两侧的端部分别转动连接有折叠臂,折叠臂的端部设有桨叶和折叠驱动电机。本发明的有益效果是:在折叠前将桨叶锁定在与折叠臂平行的状态,防止桨叶转动,机身前部的机臂折叠臂向后折叠,机身后部的折叠臂向前折叠,使结构更加紧凑,解决了因飞行器体积过大,在运输时桨叶容易磕碰或刮蹭损坏飞机本体,从而影响飞行器可靠性,且在室内储放或运输时所占空间很大,导致成本较高的问题;前折叠臂与后折叠臂有一定的高度差,解决了飞行器大速度前飞状态下姿态角变化大及抗风能力有限的难题。

    一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略

    公开(公告)号:CN110979660B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN201911364527.1

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略,属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块,上旋翼组件,上倾转机构,驱动舵机群组件,下倾转机构,下旋翼组件,下旋翼动力模块,上固定主轴,下固定主轴。本发明通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘,对旋翼进行周期变距和加减总距控制。本发明的同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性,提供了一种灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比,具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能,与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比,具有较少的舵机数量和更加简洁的结构,有效提升了系统可靠性,并降低了结构重量。

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