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公开(公告)号：CN118770537A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410994095.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种带可倾转尾桨的双共轴双旋翼机传动系统及旋翼飞行器，包括并车减速单元、换向传动单元、尾减倾转输出单元以及对称连接在换向传动单元两侧的双旋翼输出单元，换向传动单元对称连接在并车减速单元两侧，尾减倾转输出单元安装在双旋翼输出单元相对一侧；该传动系统采用两个发动机输出，通过并车减速单元的两级圆柱齿轮减速后，再通过换向传动单元与尾减倾转输出单元分别将动力传输至左旋翼轴、右旋翼轴和尾桨；采用两组对称分布在机身两侧的共轴双旋翼并带可倾转尾桨的设计能够提高直升机动力利用效率、悬停效率、加速特性、操纵方式多样性与稳定性，同时有利于减轻系统的重量。
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公开(公告)号：CN118372980A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410413111.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种纵列式双共轴双旋翼机传动系统，包括通过多段并车轴对称连接的中间轴单元、对称连接在中间轴单元左右两侧的发动机输出减速单元以及分别连接在发动机输出减速单元外侧的前旋翼换向减速单元和后旋翼换向减速单元；该传动系统采用前后两个发动机输出，通过旋翼减速单元中第一级锥齿轮，第二级斜齿圆柱齿轮减速后将动力传输至下旋翼轴和第三级斜齿圆柱齿轮减速后将动力传输至上旋翼，上旋翼轴和下旋翼轴通过内外轴实现共轴反转，并实现前后共轴双旋翼功率传递；并将剩余动力通过前后一级锥齿轮传递至风扇实现旋翼机减速系统中换向锥齿轮的通风冷却；该设计能够极大的提高动力利用效率直升机悬停效率，有利于减轻系统的重量。
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公开(公告)号：CN118323455A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410561222.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种单发共传动轴四旋翼倾转无人机传动系统及旋翼飞行器，包含一个发动机输出，连接于中间减速单元，通过两组共轴的水平传动轴连接左右四个减速换向单元，四个减速换向单元最终分别连接四个旋翼；该传动系统采用一个发动机输出，通过中间减速单元和两组共轴的水平传动轴将动力传输到左右对称的四个减速换向单元，最终将动力传递到旋翼，实现单动力输入，四个方向动力输出；这种单发共传动轴左右四旋翼倾转无人机的构型设计，使得四个旋翼互相抵消扭矩的影响，且共传动轴设计有利于减小直升机的体积和小型化设计，解决了目前双旋翼倾转无人机传动系统机身结构尺寸较大和传动系统重量较重而造成整机操纵性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118419271A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410413005.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双发带传动式四倾转旋翼机传动系统及旋翼飞行器，包括前侧水平轴单元、后侧水平轴单元以及传动连接在前侧水平轴单元、后侧水平轴单元之间的中间减速单元，前侧水平轴单元、后侧水平轴单元相对应位置上分别通过同步带轮连接有前侧发动机输出减速单元、后侧发动机输出减速单元，前侧水平轴单元、后侧水平轴单元左右两侧分别对称连接有前旋翼倾转减速换向单元、后旋翼倾转减速换向单元；该传动系统采用两个发动机输出，通过同步带和水平轴单元将动力传输到两侧旋翼，实现双动力输入，四个方向动力输出；该双发四倾转旋翼机的构型设计，有利于减小直升机体积和实现小型化设计，同时四旋翼设计有利于减轻系统自身的重量并提高其载重量。
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