一种钻车用钻杆转速检测装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117489327A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311821912.0

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明涉及锚杆钻具技术领域,提出了一种钻车用钻杆转速检测装置,包括钻箱,钻杆用于与钻箱的输出轴螺纹连接,第一转动齿轮和第二转动齿轮均转动设置在环形安装沿上,第一转动齿轮和第二转动齿轮啮合,第一转动齿轮具有第一螺旋孔,第一螺旋杆移动设置在环形安装沿上,且与第一螺旋孔螺旋连接,第一螺旋杆的端部具有被作用面,作用端面移动后推向被作用面,第二螺旋杆设置在第二转动齿轮上,第一检测齿盘相对环形安装沿移动设置,具有第二螺旋孔,第二螺旋杆与第二螺旋孔螺纹连接,第一检测传感器设置在钻箱上,且位于第一检测齿盘的一侧。通过上述技术方案,解决了相关技术钻箱钻进作业中钻进速度不可监控不可调整的技术问题。

    一种钻井工况及卡钻工况模拟台架及其应用

    公开(公告)号:CN117404081A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210802376.9

    申请日:2022-07-07

    摘要: 本发明属于石油钻探工程设备技术领域,公开一种钻井工况及卡钻工况模拟台架及其应用。模拟台架包括钻具组件、钻井液管路和工控机,钻具组件设在立管中,立管外围套设套管;钻井液管路包括钻井液输入管路和钻井液回流管路;钻具组件上端设有液压升降设备,液压升降设备下方的钻具组件上设有旋转驱动装置,钻具组件位于井口上端外侧设有钻杆扭矩测量装置和立管压力传感器;套管上端一侧设有井口套管压力传感器,底部一侧设有井底套管压力传感器,中部一侧设有钻杆卡钻推动器;上述设备均通过指令传输线连接工控机。本发明既能完成钻井工控全工况及卡钻风险工况的模拟,也能验证校核钻井工况自动识别算法,为井上试验、实际钻井作业提供支持。

    基于自适应动态约束边界耦合优化的机械钻速预测方法

    公开(公告)号:CN117171906A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311111654.7

    申请日:2023-08-31

    摘要: 本发明公开了基于自适应动态约束边界耦合优化的机械钻速预测方法,包括:分别构建第一、第二多层感知机;利用网格搜索法建立自适应动态约束边界调整方法下的耦合优化模型;分别将第一、第二多层感知机与耦合优化模型连接;获取第一数据集;利用第一数据集分别对第一、第二多层感知机进行训练;利用耦合优化模型对第一、第二多层感知机进行耦合优化;利用第一、第二多层感知机对目标钻井的机械钻速和机械比能进行预测。本发明通过构建耦合优化模型和自适应动态约束边界调整方法实现了优化过程的智能化和灵活化。本发明可以明确指定优化目标及其约束条件,在约束范围内搜索最优解,从而实现对钻速和机械比能等多个优化目标的平衡。

    用于确定钻管的深度和速度以及钻管在井中的时长的方法

    公开(公告)号:CN116635607A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202180086735.9

    申请日:2021-09-01

    IPC分类号: E21B45/00

    摘要: 一种通过在钻探时读取RFID标签来确定钻管在钻孔中的深度、穿透速度和时间的方法,其中,RFID天线安装在钻孔口中,直接位于旋转台的下方,RFID扫描仪形式的信息记录、存储和处理系统连接到天线。在构成钻柱的机构和部件中放置RFID标签,以及记录系统、RFID天线和RFID扫描仪使用RFID标签来计算带标签的管经过天线时的准确时间。当带有RFID标签的钻管经过RFID天线时,从RFID标签接收的信号被传输至数据记录器(RFID扫描仪),该数据记录器连接至带有专用“ARBI”软件的本地服务器,其中,“ARBI”软件基于从标签接收的数据计算每个钻管所在的深度、钻管在孔中的时间以及钻管在孔中的速度。

    大位移井岩屑床特征的影响模拟装置与模拟方法

    公开(公告)号:CN116624136A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310589513.X

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明提供一种大位移井岩屑床特征的影响模拟装置与模拟方法,包括模拟井筒,模拟井筒进水端部设有井筒举升装置;水池与模拟井筒进水端通过管道连接,管道上依次设有循环泵、流量计、岩屑罐;岩屑罐上设有进料控制阀门;模拟井筒另一端为出水端,通过管道连接到水池内,并且设有岩屑滤网;钻杆深入到模拟井筒内,钻杆与电动机连接;模拟井筒上设有偏心调节装置、压力计、超声波探头、高速摄像机。本发明钻杆的偏心度、转速、排量均可调;可连续添加岩屑,形成岩屑床,并且添加速度可控,用于模拟机械钻速;可合理控制排量和钻杆转速,使其形成稳定岩屑床或不形成岩屑床,监测有无岩屑床的ECD和扭矩。

    基于多源信息融合的钻进过程钻速在线预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116522777A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310483771.X

    申请日:2023-04-28

    摘要: 本发明提出一种基于多源信息融合的钻进过程钻速在线预测方法及系统,包括:钻进数据预处理阶段,是对钻压、转速、扭矩进行过滤;优化钻速建模阶段,通过混合蝙蝠算法改进受限玻尔兹曼机与反向传播神经网络的模型结构,形成一种新型的混合蝙蝠算法优化‑受限玻尔兹曼机‑反向传播神经网络,并且利用该算法建立面向复杂地层环境的离线钻速预测模型;钻速预测模型更新阶段,将岩性变化与时间间隔作为更新条件,在地层、钻进多源信息融合的基础上运用滑动窗口策略对钻速预测模型进行更新,实现钻速在线预测。本发明的有益效果是:有助于缩减钻进周期,降低作业成本,实现钻速的高精度预测,具有有效性,为钻进过程智能优化控制奠定了重要基础。

    实时监测钻孔角度与深度的智能化钻孔装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116122797A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211088817.X

    申请日:2022-09-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: E21B47/02 E21B45/00 E21B47/04

    摘要: 本发明涉及钻孔施工技术领域,具体涉及一种实时监测钻孔角度与深度的智能化钻孔装置及控制系统。钻机设备上设有高精度定位模块、液压传感器及转角传感器;高精度定位模块将钻机设备各部件标记位置空间坐标传输至数据存储模块,由数据存储模块将数据传输至数据处理模块根据预设阈值与实时数据对钻机设备的运动轨迹进行监控及判定,数据处理模块将偏差超过阈值传输至预警模块发出调整警报,并由响应模块对钻机设备发出微调指令。本发明通过高精度定位模块确定钻机设备与待钻孔孔位的相对位置关系,使得钻头能按设计钻孔角度自动对准待钻孔孔位,降低了技术人员的劳动强度,保证了钻孔角度的合格率。

    旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机

    公开(公告)号:CN116084909A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310022041.X

    申请日:2023-01-06

    发明人: 孙帅 李莹莹 王艳

    IPC分类号: E21B44/00 E21B45/00

    摘要: 本申请涉及工程机械领域,具体涉及一种旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机。此旋挖钻机的钻进控制方法包括获取旋挖钻机的运行数据;基于运行数据以及旋挖钻机的钻进效率模型,确定钻进效率的待优化特征;以及基于待优化特征以及工况信息,控制旋挖钻机的钻进参数。此控制方法针对旋挖钻机的钻进阶段进行了优化,结合旋挖钻机客户端于各类工况下的运行数据,将该运行数据输入至钻进效率模型,得到与钻进效率优化相关性较高的待优化特征,针对该待优化特征,控制旋挖钻机作业过程的相关钻进参数,以达到提高钻进效率的目的,如此可以有效提高旋挖钻机于各工况下的钻进效率以及作业效率等,适用范围较广且可靠性高。

    一种井底动力机转速传感器

    公开(公告)号:CN108343422B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810038905.6

    申请日:2018-01-16

    IPC分类号: E21B45/00 E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种井底动力机转速传感器,其包括:承载轴;转速检测组件,其与所述承载轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;内密封壳,其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部,且与所述承载轴可拆卸地连接;以及外密封壳,其套设在所述内密封壳外部,且与所述承载轴可拆卸地连接,用于将所述内密封壳密封在所述外密封壳与所述承载轴之间的空间内。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题,可大幅度提高测量精度。