本发明涉及锚杆钻具技术领域，提出了一种钻车用钻杆转速检测装置，包括钻箱，钻杆用于与钻箱的输出轴螺纹连接，第一转动齿轮和第二转动齿轮均转动设置在环形安装沿上，第一转动齿轮和第二转动齿轮啮合，第一转动齿轮具有第一螺旋孔，第一螺旋杆移动设置在环形安装沿上，且与第一螺旋孔螺旋连接，第一螺旋杆的端部具有被作用面，作用端面移动后推向被作用面，第二螺旋杆设置在第二转动齿轮上，第一检测齿盘相对环形安装沿移动设置，具有第二螺旋孔，第二螺旋杆与第二螺旋孔螺纹连接，第一检测传感器设置在钻箱上，且位于第一检测齿盘的一侧。通过上述技术方案，解决了相关技术钻箱钻进作业中钻进速度不可监控不可调整的技术问题。