一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器

    公开(公告)号:CN107448186A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710890226.7

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: E21B44/00

    CPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器,主要包括受力台、端盖、底座和感测机构,端盖安装在底座的上端口,底座具有上腔体,感测机构安装在上腔体中,感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂,感测臂上设有多个力传感器,受力台将受力状态传递至每个力传感器,每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本发明的有益效果:本发明的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题,同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题,本发明的测量误差减小、检测准确,本发明的力传感器采用冗余机构进行设计,由三个感测臂均匀受力,极大的提高了传感器的可靠性。

    一种面向检测装置的三维列阵式电磁复合压电俘能器

    公开(公告)号:CN114268242A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111364228.5

    申请日:2021-11-17

    IPC分类号: H02N2/18

    摘要: 本发明提供了一种面向检测装置的三维列阵式电磁复合压电俘能器,包括金属罩,其表面设有永磁体;支撑机构,包括边基座和中间基座;发电机构,包括方形固定座、第一横压电悬臂梁组件、第二横压电悬臂梁组件以及第三竖压电悬臂梁组件,所述第一横压电悬臂梁组件、第二横压电悬臂梁组件和第三竖压电悬臂梁组件的一侧均设有永磁体质量块,另一侧表面设有压电片;整流电路,所述整流电路的输入端通过导线连接到所述压电片的电极上;能量收集电路,用于通过储蓄元件进行电能存储。本发明通过利用三维方向上不同尺寸的压电悬臂梁对三维方向上的振动能量,为安全检测节点进行供电,或者作为应急电源为安全检测系统提供临时供电。

    一种低温冷库液氨泄露检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN114046939A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111261055.4

    申请日:2021-10-28

    摘要: 本发明提供一种低温冷库液氨泄露检测系统及其方法,包括:抽风采样装置,包括采样管道和微型真空泵;气体加热装置,安装在采样管道上且位于冷库外;检测装置,包括氨气传感器、嵌入式处理器、无线收发器、电源模块和显示屏,所述氨气传感器、无线收发器、电源模块和显示屏均与嵌入式处理器电连接;环境监控平台,与氨气传感器和嵌入式处理器通信连接;移动智能终端,通过串口Wi‑Fi模块将环境监控平台上的氨气浓度数据信息发送到Internet网络,获取氨气浓度数据信息。本发明采用抽样检测与氨气传感器相结合,通过内外胆双重加热将所抽样气体加热到氨气传感器适宜的检测范围内,利用串口Wifi模块将检测数据信息发送到Internet网络,远程实现对环境参数的远程控制。

    一种井底动力机转速传感器

    公开(公告)号:CN108343422A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810038905.6

    申请日:2018-01-16

    IPC分类号: E21B45/00 E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种井底动力机转速传感器,其包括:承载轴;转速检测组件,其与所述承载轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;内密封壳,其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部,且与所述承载轴可拆卸地连接;以及外密封壳,其套设在所述内密封壳外部,且与所述承载轴可拆卸地连接,用于将所述内密封壳密封在所述外密封壳与所述承载轴之间的空间内。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题,可大幅度提高测量精度。

    一种井底动力机转速传感器

    公开(公告)号:CN108343422B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810038905.6

    申请日:2018-01-16

    IPC分类号: E21B45/00 E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种井底动力机转速传感器,其包括:承载轴;转速检测组件,其与所述承载轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;内密封壳,其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部,且与所述承载轴可拆卸地连接;以及外密封壳,其套设在所述内密封壳外部,且与所述承载轴可拆卸地连接,用于将所述内密封壳密封在所述外密封壳与所述承载轴之间的空间内。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题,可大幅度提高测量精度。

    一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统

    公开(公告)号:CN107420042B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201710877127.5

    申请日:2017-09-25

    IPC分类号: E21B7/12 E21B15/02

    摘要: 本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统,设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构,初步调整深海钻机的平衡,钻机机构为海底钻机的工作部分,并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平,并联机构的支撑支链作为备用支链,极限条件下启动工作,为活动台提供额外的支撑力,保证活动台能够承受较大的负载,提高了整个系统的可靠性。本发明将调平系统分为初步调整和精确调整两级调整,提高了活动台的调整精度和速度,同时实现了海底钻机在工作中的即时调整。本发明结构简单,响应速度快,负载大,能够广泛的应用于油气钻井及地质钻探领。

    一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器

    公开(公告)号:CN107448186B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201710890226.7

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器,主要包括受力台、端盖、底座和感测机构,端盖安装在底座的上端口,底座具有上腔体,感测机构安装在上腔体中,感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂,感测臂上设有多个力传感器,受力台将受力状态传递至每个力传感器,每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本发明的有益效果:本发明的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题,同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题,本发明的测量误差减小、检测准确,本发明的力传感器采用冗余机构进行设计,由三个感测臂均匀受力,极大的提高了传感器的可靠性。

    一种适用于深井的转速测量传感器

    公开(公告)号:CN108457639B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201810038959.2

    申请日:2018-01-16

    IPC分类号: E21B45/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于深井的转速测量传感器,其包括:主轴;转速检测组件,其与所述主轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;外壳,其套设在所述主轴外部,用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内;以及卡头,其套设在所述主轴外部,且与所述外壳底部抵接,用于防止所述外壳松动。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题,可大幅度提高测量精度。

    一种适用于深井的转速测量传感器

    公开(公告)号:CN108457639A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810038959.2

    申请日:2018-01-16

    IPC分类号: E21B45/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于深井的转速测量传感器,其包括:主轴;转速检测组件,其与所述主轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;外壳,其套设在所述主轴外部,用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内;以及卡头,其套设在所述主轴外部,且与所述外壳底部抵接,用于防止所述外壳松动。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题,可大幅度提高测量精度。

    一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器

    公开(公告)号:CN107632170A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711016198.2

    申请日:2017-10-25

    IPC分类号: G01P15/18 E21B47/022

    摘要: 本发明提供一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器,包括端盖和具有内腔的壳体,端盖安装于内腔上端口,所述传感器还包括冗余并联机构和电路板,电路板位于内腔且连接冗余并联机构,冗余并联机构收容于内腔,冗余并联机构包括质量球、支架和六条连接臂,质量球位于支架内部,每一连接臂的相对两端分别动连接支架和质量球,且每一连接臂上均设有用于感测加速度的光栅尺。本发明的有益效果:采用冗余并联机构作为弹性体结构,具有可靠性高,抗震效果好的优点;以光栅尺作为检测元件,极大减小了传感器的温漂误差,大幅度提高传感器的测量精度,从而提高了深部找矿过程中钻孔轨迹测量的准确度。