公开(公告)号：CN106956780A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710320745.X

申请日：2017-05-09

申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司

发明人： 李东亮

IPC分类号： B64D17/52 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64D17/52 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种无人机降落伞装置，包括降落伞包、伞舱支架和双向控制开关，所述降落伞包内置于伞舱支架，所述双向控制开关旋转连接伞舱支架并且受控转动伞舱支架。所述降落伞包包括降落伞、固定螺丝和拉绳，所述降落伞包括呈碗状的伞面和拉绳，所述伞面的下周缘等间距地固定连接各条拉绳的一端，各条拉绳的另一端同时连接固定螺丝，所述固定螺丝外接无人机的机体。在所述伞舱支架的左右两侧各设有一个双向控制开关，所述双向控制开关采用双向开关单向打开设计，当所述双向控制开关中的任意一个受控开启，或者两个同时受控开启时，所述降落伞包自然脱离，尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。

公开(公告)号：CN106945841A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710281915.8

申请日：2017-04-26

申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所

发明人： 王晓东 ,  涂金岽

IPC分类号： B64D17/38 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64D17/38 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种无人机回收伞分离装置，包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母；所述上接头上具有连接座，所述上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；所述下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销，所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。本发明通过简化结构，减少零部件，载荷传递采用面接触，合理设置载荷方向与接头主体之间夹角α及载荷方向与分离面之间夹角β的角度值。具有承载能力大，重量轻，结构简单可靠，装配迅速，可重复使用等优点。

公开(公告)号：CN106741970A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710052308.4

申请日：2017-01-24

申请人： 湖北德睿四通科技有限公司

发明人： 王文凯

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/64 ,  B64D17/76 ,  B64D17/54

CPC分类号： B64D17/80 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/54 ,  B64D17/64 ,  B64D17/76

摘要： 一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置，包括伞舱、伞舱盖、开伞器，伞舱上端开口处设有伞舱盖，伞舱内装有折叠状的降落伞，降落伞的顶部与伞舱盖连接，伞舱内还装有用于推动伞舱盖与伞舱分离以带动折叠状的降落伞拉出伞舱并拉直的开伞器。本发明能直接将降落伞拉出和拉直，适合各种伞舱形状，开伞可靠性高、安全性高和成本低。

公开(公告)号：CN106564590A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610969001.6

申请日：2016-11-06

申请人： 合肥齐飞信息技术有限公司

发明人： 吴彩云

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D17/80 ,  B64D17/62

CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80

摘要： 本发明涉及无人机领域，具体为一种具有防坠毁功能的航拍无人机，包括主机架、拍摄装置和防坠毁装置，所述主机架的中部开设有安装槽孔，所述拍摄装置的上部设置有拍摄装置安装件，所述拍摄装置安装件的上部设置有与安装槽孔相对应的限位凸体，该具有防坠毁功能的航拍无人机，通过将采用四机翼通过主机架组合的方式，通过在主机架的上方加设安装防坠毁装置的方式，进行无人机防坠毁的处理，通过采用喷气发射器、降落伞和其他防坠落组件进行组装的方式，当无人机发生坠落现象时，下落速度加快，通过速度控制开关，控制空气喷射器开始工作，快速将降落伞打开，进行减速，防止无人机坠毁的现象。

公开(公告)号：CN106005433A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610513110.7

申请日：2016-07-04

申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司

发明人： 冯翼 ,  王猛

IPC分类号： B64D17/54 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64D17/54 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括电源，3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。

公开(公告)号：CN105947226A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610355666.8

申请日：2016-05-26

申请人： 北京理工大学

发明人： 肖烜 ,  时潮 ,  冯国强 ,  张宽 ,  郭翔

IPC分类号： B64D45/06 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64D45/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；第一舵机控制弹射器的打开与关闭；第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。

公开(公告)号：CN105143042A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480009662.3

申请日：2014-02-06

申请人： 奈斯恩特株式会社

发明人： 李机圣

IPC分类号： B64C29/02 ,  B64C13/20 ,  B64C3/38

CPC分类号： B64C27/28 ,  B64C3/38 ,  B64C3/58 ,  B64C9/323 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187

摘要： 本发明公开了一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体包括：螺旋桨，转变方向；螺旋桨塔柱，支持上述螺旋桨；躯干，连接到上述螺旋桨塔柱；主翼，以上述躯干的水平轴为基准地左右对称，在上述躯干的重量中心部包含一双通孔；一双辅助翼，各自位于上述一双通孔内部；及调节器(actuator)，连接到贯穿上述一双辅助翼地固定在上述主翼的基准轴，控制上述一双辅助翼的倾斜角度。

公开(公告)号：CN109677621A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910078639.4

申请日：2019-01-25

申请人： 广东翼景信息科技有限公司

发明人： 张裕汉 ,  万施霖

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/72

CPC分类号： B64D17/80 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/72

摘要： 本发明涉及降落伞技术领域，具体涉及了一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统，包括安装底板、伞体和上部开口的伞桶，所述伞桶固定设置在安装底板上以形成用于放置伞体的放置空间，所述放置空间内设置有用于将伞体弹射出伞桶的弹射装置，其特征在于：所述弹射装置包括固定设置在安装底板上的火药桶，伞体设置在火药桶的上部，火药桶内上下依次设置有火药和用于点燃火药的电弧发生器，所述电弧发生器连接有控制器，以控制所述电弧发生器产生电弧点燃火药，使火药燃烧产生气体以弹出伞体。本发明的无人机降落伞具有开伞效果可靠、故障率低、重复利用率高的优点。

公开(公告)号：CN109050950A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811171620.6

申请日：2018-10-09

申请人： 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

发明人： 蔡闻峰

IPC分类号： B64D45/06

CPC分类号： B64D45/06 ,  B64C2201/185

摘要： 本发明公开了一种用于保护机翼的对接接头，由中外翼接头、外翼接头和易损件组成，其中，中外翼接头与中外翼梁通过螺钉固连，外翼接头与外翼连接，易损件连接在中外翼接头与外翼接头之间。易损件一端与中外翼接头通过对接螺栓固连，易损件另一端与外翼接头通过精制螺栓连接；易损件的宽度与中外翼接头连接凸耳内侧宽度和外翼接头侧端槽宽度相吻合，易损件两端分别可插入中外翼接头连接凸耳内侧和外翼接头侧端槽内，且在两个接头连接的部位设有过载断裂槽，无人机伞降着陆发生左右倾斜时，易损件吸能发生断裂，降低机翼触地的速度。用于保护机翼的对接接头结构简单、重量轻、且更换便捷，可实现无人机安全可靠地着陆。

公开(公告)号：CN109018392A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811130347.2

申请日：2018-09-27

申请人： 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

发明人： 蔡闻峰

IPC分类号： B64D45/06

CPC分类号： B64D45/06 ,  B64C2201/185

摘要： 本发明涉及一种用于保护无人机机翼的对接接头，包括中外翼接头、外翼接头、易损件、对接螺栓和精制螺栓；易损件3通过对接螺栓与中外翼接头连接，通过精制螺栓与外翼接头连接；所述易损件的宽度与中外翼接头、外翼接头的侧视厚度相吻合，能够插入中外翼接头和外翼接头的内腔中，且在两个接头连接的部位设有断裂槽。采用本发明进行伞降无人机回收，当受到侧风、地形等影响，无人机着陆发生左右倾斜，机翼以较大的速度着地时，易损件吸能发生破坏，降低机翼触地的速度，减少机翼结构受到损伤，可实现无人机安全着陆、并且更换便捷，节约成本，提高无人机的可维护性。