- 专利标题: 一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
- 专利标题(英): Intelligent out-of-control protection system and method for rotary wing type unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201610355666.8申请日: 2016-05-26
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公开(公告)号: CN105947226A公开(公告)日: 2016-09-21
- 发明人: 肖烜 , 时潮 , 冯国强 , 张宽 , 郭翔
- 申请人: 北京理工大学
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构: 北京理工大学专利中心
- 代理商 高燕燕; 仇蕾安
- 主分类号: B64D45/06
- IPC分类号: B64D45/06 ; B64D17/80
摘要:
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统,包括如下设备:电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电;姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据,并将姿态数据和高度数据发给控制芯片;控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析,并发出控制信号给第一舵机和第二舵机;第一舵机控制弹射器的打开与关闭;第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气;减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部;弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部;自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。
公开/授权文献
- CN105947226B 一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法 公开/授权日:2018-11-16