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公开(公告)号：CN108471604A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810139531.7
申请日：2018-02-11
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
摘要： 本发明是一种基于无人机集群的组网方法，包括无人机、以及由所述无人机构成的路由中继节点，在所述无人机的活动范围内根据任务规划待组网区域，并根据每个由无人机构成的路由中继节点的无线网络覆盖能力，将待组网区域切隔成数个子区域，在每个子区域内选择各个无人机最佳悬停位置，控制无人机到达悬停位置，悬停后的各个无人机之间组成级联的网络通讯路由系统，允许地面设备的接入，完成与地面设备的数据双向传输。本发明本发明实现了地面设备 无人机 地面站中控单元 公共网络的常规网络通信，从而满足了类似现场救援调度的实时性需求。
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公开(公告)号：CN106982208A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710168615.9
申请日：2017-03-21
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L63/0442
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输保护的方法，包括以下步骤：设备开机后，获取设备ID、主控芯片ID,将此信息编码后，发送给地面控制站；地面控制站接受到该信息后，根据设备ID，查找本地存储的公钥表，如果信息不正确，则忽略该设备的消息，如果信息正确，则将对应的地面站公钥ID发送给飞行器；飞行器收到信息后，和本地存放的地面站公钥进行比较；比较正确后飞行器则向地面控制站发送应答信息；最后进入正常的数据通讯过程。本发明能够对控制命令以及参数传递信息进行算法级别的保护；且本算法采用了非对称加密的机制，公钥与私钥分别存储，保护了数据的可靠性，极大提高了飞行控制的安全性，杜绝了该类安全性漏洞。
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公开(公告)号：CN106094876A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610513118.3
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种无人机目标锁定系统及其方法，包括无人机功能模块和地面控制站模块，所述无人机功能模块包括地面交互系统，视频拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动和云台控制，所述地面控制站模块包括无人机地面交互系统，任务规划，数字地图，目标设置，视频叠加和飞行监控，所述无人机功能模块和所述地面控制站模块通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统来相互连通。本发明通过对目标物体的地理位置识别以及图像识别，实现飞行过程中锁定目标的方法；进一步地，结合对云台系统的控制，可实现运动过程对目标物体的定向跟踪、拍摄。
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公开(公告)号：CN107102648A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710168549.5
申请日：2017-03-21
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101 , B64C2201/128 , B64C2201/141
摘要： 本发明公开了一种无人机自主运输系统，包括无人机模块和运输模块，所述无人机模块包括中控交互系统，身份识别系统，通讯系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动和云台控制，所述运输模块包括货物装卸系统，所述中控交互系统与中控系统相互连接，所述货物装卸系统与所述中控系统的机械装置和无人机的控制系统连接。本发明通过调度系统实现任务实时自动派发；同时对航程规划、起飞、降落、货物装卸过程实现了无人值守，极大地降低了运维成本。
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公开(公告)号：CN106843255A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168572.4
申请日：2017-03-21
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机认证的飞行管理系统，包括3G/4G通讯模块，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和地面交互系统，所述飞行管理系统通过所述3G/4G通讯模块与飞行控制中心进行交互，所述飞行管理系统通过所述地面交互系统与操作者进行交互。本发明通过加装外置3G/4G 通讯芯片，实现唯一身份标志并关联对应的权限，认证；进一步地，对所有飞行信息进行集中管理，避免了冲突以及违规性操作。
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公开(公告)号：CN106197464A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513124.9
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3602 , G01C21/3691
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的车载超视距导航系统，包括无人机和车载导航系统，所述无人机包括地面交互系统，视频采集系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器和电机驱动，所述车载导航系统包括无人机地面交互系统，视频播放系统，GPS，地图，任务规划和起飞、着落控制，所述无人机和所述车载导航系统之间通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统相互连接。本发明通过对导航路径上空的实时视频监控，并传送给导航接收器，实现了超视距的可视导航；结合实时的任务重规划功能，提升导航效率。
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公开(公告)号：CN106055373A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610513119.8
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种批量无人机固件自动升级装置及其方法，包括无人机固件升级模块和地面站固件升级模块，所述无人机固件升级模块和所述地面站固件升级模块之间通过两个模块共有的地面站通讯链路相互连接，所述固件升级模块还包括固件检测，固件校验和固件烧录，所述地面站固件升级模块还包括固件版本库，固件版本升级规则，接入认证和网络接入。本发明通过无人机与地面站之间自动检测、下载固件，完成系统升级；进一步地为保证系统可靠性，制定了一套升级规则，防止系统错误升级。
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公开(公告)号：CN110390808A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910598766.7
申请日：2019-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种无人机的多通道数据传输调度系统，其包括用以完成姿态解析的传感器模块、GPS模块、电机驱动模块、用以实现数据的无线传输的无线传输模块和用以与地面站无线通讯的地面站交互系统模块；所述的无线传输模块由多个无线通讯模块组成，用以实现并发的数据的无线传输；还包括数据采集模块，用于采集传感器模块以及无人机内部运行状态的数据；通讯调度模块，用以进行数据传输的派发控制；信号检测模块，用于检测各个无线通讯模块的通讯质量，并反馈给通讯调度模块。本发明为一种较高远程数据通讯可靠性的无人机的多通道数据传输调度系统。
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公开(公告)号：CN106054923A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610513125.3
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/104
摘要： 本发明公开了一种非对称无人机集群系统，包括无人机‑主机，无人机‑辅机X，无人机‑辅机Y，无人机‑辅机Z和地面站，所述无人机‑主机包括近场通讯，存储单元，速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器，地面站交互单元，电机驱动和强大的CPU，所述无人机‑辅机X，所述无人机‑辅机Y，所述无人机‑辅机Z都包括近场通讯，电机驱动和普通的CPU，所述无人机‑主机与所述地面站之间具备远程数据通讯链路。本发明通过对集群飞行系统中的飞机功能分布式管理，降低了成本，减少对地面控制数据吞吐量的处理需求。
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公开(公告)号：CN106005433A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610513110.7
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
CPC分类号： B64D17/54 , B64C2201/185 , B64D17/80
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括电源，3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。
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