公开(公告)号：CN106809400A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710029302.5

申请日：2017-01-16

Applicant: 吕佳宁

Inventor： 吕佳宁

IPC: B64D45/06 ,  B64F1/10

CPC classification number: B64D45/06 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/18 ,  B64F1/10

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的车载收放装置，包括：回收单元和放飞单元，回收单元包括：底座、两条叉状导轨及锁钩；放飞单元包括：绞盘、缆绳、电子挂钩及遥控器。本发明结构简单，能实现固定翼无人机的回收与起飞功能。

公开(公告)号：CN106585986A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510676375.4

申请日：2015-10-19

Applicant: 重庆泉源机械有限公司

Inventor： 崔长明

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/08 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明涉及一种摩托车零件无人机输送辅助系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统上部左右两侧分别设有左支撑机构和右支撑机构，左支撑机构和右支撑机构上部分别安装有左活动链接机构和右活动链接机构，左活动链接机构和右活动链接机构上分别铰链设有左支撑板和右支撑板，左支撑板下部左右两侧分别设有左连接杆和左弹簧，左连接杆和左弹簧下部分别设有左承载板和左固定系统，右支撑板下部左右两侧分别设有右弹簧和右连接杆，右弹簧和右连接杆下部分别设有右固定系统和右承载板。该发明系统能有效地针对摩托车零件无人机起飞辅助效果，方便摩托车零件无人机更好地运输零件，便于摩托车零件无人机根据需要使用，改善了其起飞效果，方便使用。

公开(公告)号：CN106184704A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610641408.6

申请日：2016-08-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 韩潮 ,  李娴 ,  陈欢 ,  黎桪 ,  杨鹏斌

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/167

Abstract: 本发明公开了一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括有旋臂、机身架、旋臂展开锁定组件、主轴、支架组件、以及用于驱动螺旋桨转动的无刷电机。旋臂位于机身架的下方，机身架的上方是支架组件，四个无刷电机分别安装在旋臂和机身架的圆环端上，无刷电机的输出轴上安装螺旋桨，旋臂展开锁定组件与机身架固定安装，主轴安装在旋臂展开锁定组件上。本发明四旋翼飞行器在由火箭产生推力输送至指定高度位置后，搭载的四旋翼飞行器与火箭脱离，并自动展开至飞行状态，执行拍摄侦查等任务。由于四旋翼飞行器由火箭搭载，具有工作高度高，覆盖面积广，到达指定高度速度快等特点。

公开(公告)号：CN105366052A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510835968.0

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 孟令赛

IPC: B64C39/00 ,  B64F1/04

CPC classification number: B64C39/00 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/22 ,  B64F1/04

Abstract: 本发明公开了一种隐身飞行器的火箭助推脱落顶窝，涉及航空技术领域。所述隐身飞行器的火箭助推脱落顶窝包含第一顶面(4)、第二顶面(7)、第一侧面(5)、第二侧面(8)及机身面(6)，其中，所述第一顶面(4)与第二顶面(7)相交形成顶边(47)，所述第一顶面(4)与机身面(6)相交形成第一侧顶边(46)，第一侧顶边(46)与第一前缘边(11)平行；所述第二顶面(7)与机身面(6)形成第二顶边(76)，第二顶边(76)与第二前缘边(12)平行；所述第一侧面(5)分别与第一顶面(4)及机身面(6)相交；所述第二侧面(8)分别与第二顶面(7)及机身面(6)相交。本发明的优点在于：增强了飞行器的隐身性能。

公开(公告)号：CN108062106A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711098544.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李雨城 ,  金泰均 ,  李荣培 ,  李政宰 ,  金胜年 ,  许昌龙

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/042 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00604 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/188 ,  G05D1/10

Abstract: 提供了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户使用所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向。

公开(公告)号：CN105691616A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510940114.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 波音公司

Inventor： E·E·塞洛特豪克 ,  E·G·费雷拉 ,  J·L·莱穆斯马丁 ,  J·A·布兰克德拉莫 ,  M·N·莱普恩雷伊

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/08

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64F1/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/08

Abstract: 本发明提供用于无人航空器的(UAV的)起飞的新颖的系统和对应方法。该系统包含至少一个绞车、至少一个拖缆、其上安装有至少一个飞行器的至少一个平台车和至少一个绞车的至少一个电池。该系统附加地包含连接到至少一个绞车的至少一个微控制器单元，其中至少一个微控制器单元经配置用于控制至少一个绞车的启用/停用。还提供用于UAV的起飞方法，其包含通过连接到所述至少一个绞车的至少一个微控制器单元操作至少一个绞车。

公开(公告)号：CN105539874A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610012266.7

申请日：2016-01-08

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军 ,  孙宏涛

IPC: B64F1/04 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机手抛起飞方法及系统，该方法包括如下步骤：用户触发无人机，使无人机进入预抛起状态，无人机进入预抛起状态的同时，无人机内部计时器开始自动倒计时，无人机通过检测其自身运动的加速度值G和竖直向上速度值V自动判断是否开启旋翼，进行起飞；该系统包括飞行控制器及与其连接的加速度传感器、计时器、警示装置，飞行控制器控制无人机旋翼启动。与现有机械式遥控起飞方式相比，本发明整个起飞过程完全不需要遥控器，可实现无人机快速、便捷起飞，人机互动智能化，方便用户操作，提升了用户体验，便于推广使用。另外，本发明能够有效地避免手抛无人机起飞时可能对用户产生的人身伤害，有效地保障人身安全。

公开(公告)号：CN105480413A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610075876.1

申请日：2016-02-03

Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 ,  英华达股份有限公司 ,  英华达(上海)电子有限公司

Inventor： 蔡培伦

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0816 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  G01W1/02 ,  G05D1/0669 ,  G05D13/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开的无人旋翼机包括：机身、多个旋翼及传感器，机身包括中控模块及信号处理模块，中控模块与旋翼连接，用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机的机身上，用于检测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器的信号，再由中控模块控制后续飞行动作。控制无人旋翼机的飞行方法包括启动无人旋翼机，且使无人旋翼机处于不飞行状态；将无人旋翼机旋转；检测无人旋翼机旋转后的旋转变化值；将旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行动作。使用者通过将无人旋翼机以旋转的方式飞行，在使用上更为直观且方便。

公开(公告)号：CN105314085A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510729475.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟

IPC: B64C1/00 ,  B64C25/32

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06 ,  B64C3/00 ,  B64C5/02 ,  B64C25/58 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187

Abstract: 本发明公开了一种手抛无人机，属于无人机技术领域，包括机身，所述机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫；本发明克服了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高，且手抛无人机的镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓极易出现损坏的技术缺陷。

公开(公告)号：CN102574575A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080047106.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。