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11.

发明公开
一种具有柔性腕部的微创手术器械有权

公开(公告)号：CN105943095A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610312920.6

申请日：2016-05-11

Applicant: 天津大学

Inventor： 王树新 , 张国凯

IPC: A61B17/00 , A61B17/29

CPC classification number: A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00238 , A61B2017/00318 , A61B2017/0034 , A61B2017/00367 , A61B2017/2902

Abstract: 本发明公开了一种具有柔性腕部的微创手术器械，包括：操作手柄、腕部驱动装置、连接导管、柔性腕部、末端执行装置。在手术实施过程中，所述微创手术智能器械通过病人体表的上的戳卡孔，由医生手持器械进入体内实行手术操作。其可以实现普通微创手术器械的所有操作，包括器械末端开合运动，同时，还可通过控制操作手柄及腕部驱动装置实现器械末端的三自由度运动：俯仰运动，摆动运动以及自转运动。本发明能够输出空间多自由度手术动作，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术。

12.

发明授权
具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置有权

公开(公告)号：CN103826547B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201280044989.5

申请日：2012-07-13

Applicant: 库克医学技术有限责任公司

Inventor： A·F·阿吉雷 , V·C·瑟蒂 , M·D·马丁内斯

IPC: A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/29

CPC classification number: A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B17/1285 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2902 , A61B2017/2925 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936 , A61B2017/2937 , A61B2017/294 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944 , A61B2017/2946

Abstract: 提供医疗系统、装置以及方法以用于接合组织，例如用于夹住组织、封闭穿孔或进行止血。总体上，医疗系统包括一个壳体、相对于该壳体可枢转的第一和第二夹爪、一个驱动器以及一个细长驱动线。该细长驱动线可以从该驱动器、该第一和该第二夹爪以及该壳体断开，该细长驱动线被留在体内与组织接合。

13.

发明公开
腹腔镜夹钳组件有权

公开(公告)号：CN105530879A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201480049634.4

申请日：2014-09-12

Applicant: 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)

Inventor： Z·R·沃德 , 范泰林 , J·尼尔森 , J·R·门施 , R·温德加森 , R·莫伊 , M·巴登 , E·达尔加德 , P·巴勒特 , R·A·汤普森

IPC: A61B17/295

CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/295 , A61B18/1445 , A61B18/1447 , A61B2017/2902 , A61B2017/2926 , A61B2017/2932 , A61B2017/2933 , A61B2017/2934 , A61B2017/2937 , A61B2017/2944 , A61B2018/1455 , A61B2018/1457

Abstract: 一种腹腔镜夹钳，该腹腔镜夹钳包括：机头，该机头包括远端部；管状构件，该管状构件从机头的远端部突出，该管状构件具有远端；一对钳夹，该钳夹具有设置在管状构件内并且部分地从管状构件的远端突出的腿部，所述一对钳夹和管状构件可沿平行于管状构件的纵轴线的方向相对于彼此移动；其中，所述一对钳夹中的每一个钳夹都具有弓状段，并且这对钳夹可通过使管状构件在钳夹的弓状段上前进而闭合；以及可操作机构，该可操作机构用于产生所述一对钳夹与管状构件之间沿与管状构件的轴线平行的方向的相对运动，其中，在管状构件的远端部分处存在非圆形的轮廓形状。

14.

发明授权
包括多个层的可植入紧固件仓有权

公开(公告)号：CN103140182B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201180047613.5

申请日：2011-09-27

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： F·E·谢尔顿四世

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B17/072 , A61B1/00064 , A61B1/0051 , A61B1/008 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0642 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/08 , A61B17/1155 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , Y10T29/49863

Abstract: 本发明提供了一种紧固件仓，所述紧固件仓可包括可压缩、可塌缩和/或可压溃的仓体以及嵌入所述仓体内的紧固件，所述紧固件可用于紧固组织。在使用中，所述紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中所述第一钳口可与第二钳口或砧座相对地定位。所述砧座可与所述紧固件仓接合以压缩、塌缩和/或压溃所述仓体，并且使包含在仓体中的紧固件变形或换句话讲对所述紧固件进行部署。当紧固件变形或被部署时，紧固件可将仓体的至少一部分连同被紧固组织的至少一部分捕获在其中。在各种实施例中，所述仓体可包括由不同材料构成的多个层，所述多个层可对组织施加压力。这些不同的材料可具有不同的刚度和/或弹簧比率。

15.

发明公开
用于双控制手术器械的系统和方法有权

公开(公告)号：CN104736074A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380054356.7

申请日：2013-11-13

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： T·G·库珀 , D·Q·拉金 , P·E·里拉冈

IPC: A61B17/29 , A61B19/00 , B25J13/00 , B25J15/00

CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00725 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2946 , Y10S901/31 , A61B17/29 , A61B2017/2926

Abstract: 一种方法，其包括接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合。该手术器械包括可移动夹紧装置，并且该手术器械接收在预定夹固配置中，其中夹紧装置夹固手术配件。该方法包括产生用于操纵手术器械的第一控制信号并将手术器械维持在预定夹固配置中。该方法进一步包括产生用于操纵手术器械的第二控制信号，以从预定夹固配置移动到第二配置。

16.

发明公开
手术用器械有权

公开(公告)号：CN104093370A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201280067914.9

申请日：2012-11-08

Applicant: 利思梅德株式会社

Inventor： 李政周

IPC: A61B17/29 , A61B17/34 , A61B17/94

CPC classification number: A61B19/22 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/2902 , A61B2017/2911 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , F04C2270/0421

Abstract: 本发明涉及手术用器械，尤其涉及用于腹腔镜手术或多种手术的、可手动操作的手术用器械。

17.

发明公开
腹腔镜抓钳无效

公开(公告)号：CN103648414A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201280034780.0

申请日：2012-07-11

Applicant: 意昂外科手术有限公司

Inventor： 丹尼·法林 , Y·巴查尔

IPC: A61B17/29 , A61B17/00

CPC classification number: A61B17/2909 , A61B17/29 , A61B17/3478 , A61B90/03 , A61B2017/00473 , A61B2017/00862 , A61B2017/2902 , A61B2017/2912 , A61B2017/2917 , A61B2017/2925 , A61B2017/2931 , A61B2017/294

Abstract: 一种用于控制可拆卸的腹腔镜抓钳头的夹压力的致动器。所述致动器包括手柄单元、外管构件以及传动构件；所述手柄单元包括可移动的控制杆，所述外管构件在近端侧连接到所述手柄单元上，并且在使用时，远端侧连接到所述可拆卸的腹腔镜抓钳头的第一连接器上，所述传动构件包括至少具有局部的弹性的部分。所述传动构件轴向地布置在所述外管构件的内部。所述传动构件在近端侧连接到所述可移动的控制杆的控制杆上，在使用时，远端侧连接到所述可拆卸的腹腔镜抓钳头的第二构件上。所述传动构件被构造为：当移动所述可移动的控制杆时传递控制杆力，以取得抓持头的取决于所述控制杆力的夹压力。

18.

发明公开
具有夹子保持器的内窥镜手术施夹器有权

公开(公告)号：CN103190939A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310049880.7

申请日：2009-08-31

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 格雷戈里·索伦蒂诺 , 肯尼斯·H·惠特菲尔德

IPC: A61B17/10 , A61B17/122

CPC classification number: A61B17/105 , A61B1/3132 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/083 , A61B17/10 , A61B17/12 , A61B17/1222 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B90/08 , A61B2017/00115 , A61B2017/00221 , A61B2017/00407 , A61B2017/00734 , A61B2017/2902 , A61B2017/2932 , A61B2017/2943 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , A61B2090/0814

Abstract: 本发明提供一种将手术夹子施加到体组织的装置，包括：手柄组件，其包括扳机和驱动杆，所述驱动杆在扳机致动时通过扳机往复平移；轴组件，其从所述手柄组件向远侧延伸并且限定了纵轴，所述轴组件包括：壳体；布置在所述壳体内的多个手术夹子；钳口，其邻近所述壳体的远端部安装，所述钳口能够在隔开的打开状态和接近的闭合状态之间运动；推杆，其布置在所述壳体中能够在近侧位置和远侧位置之间往复运动，所述推杆配置为在钳口处于打开状态时将最远侧的手术夹子装入所述钳口，并在所述钳口接近的期间维持在远侧的位置；推进板，其布置在所述壳体内在近侧位置和远侧位置之间往复运动；和楔形板，其布置在壳体内在近侧位置和远侧位置之间往复运动。