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公开(公告)号：CN108472093A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680071617.X
申请日：2016-12-09
Applicant: CMR外科有限公司
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B17/2909 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/2938 , A61B2017/2944 , A61B2017/2947 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/1045
Abstract: 一种机器人手术器械，包括：轴；末端执行器元件；铰接部，所述铰接部将所述末端执行器元件连接到所述轴，所述铰接部包括：能由第一对驱动元件驱动的第一关节，所述第一关节允许所述末端执行器元件围绕横向于所述轴的纵向轴线的第一轴线旋转，所述末端执行器元件围绕所述第一轴线的旋转由相对于所述纵向轴线的极限旋转角度界定；和能由第二对驱动元件驱动的第二关节；以及滑轮装置，所述第二对驱动元件被约束为绕着所述滑轮装置移动，所述滑轮装置包括：第一组滑轮，所述第一组滑轮能围绕所述第一轴线旋转；和第二组滑轮，所述第二组滑轮相对于所述第一组滑轮定位，使得在所述极限旋转角度处，所述第二对驱动元件保持与所述第一组滑轮和第二组滑轮二者接触。
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公开(公告)号：CN103648408B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280031995.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/0409 , A61B2017/0641 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2944 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2090/037 , A61B2090/0811
Abstract: 紧固件仓可包括支撑部分、相对于所述支撑部分定位的组织厚度补偿件、以及定位在所述支撑部分和/或所述组织厚度补偿件中可用于紧固组织的多个紧固件。在使用中，紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中第二钳口或砧座可被定位在所述第一钳口的对面。为部署紧固件，钉部署构件被推进穿过所述紧固件仓以使紧固件朝砧座运动。当紧固件被部署时，所述紧固件可捕获其中的组织厚度补偿件的至少一部分，连同正被紧固的组织的至少一部分。
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公开(公告)号：CN103260531B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180059362.2
申请日：2011-10-11
Applicant: 库克医学技术有限责任公司
CPC classification number: A61B17/1285 , A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B17/2816 , A61B17/282 , A61B17/29 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936 , A61B2017/2937 , A61B2017/294 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944
Abstract: 本发明提供了医疗系统和装置以用于接合组织（T），例如用于夹住组织（T）、闭合穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统（20）包括壳体（42）、可相对于所述壳体（42）旋转的第一夹爪（44）和第二夹爪（46）、驱动器（48）和细长驱动线（22）。所述细长驱动线（22）可从驱动器（48）、第一夹爪（44）和第二夹爪（46）以及壳体（42）分离，所述驱动器、第一夹爪和第二夹爪和壳体被留在活体内而与组织（T）接合。
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公开(公告)号：CN103635151B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280032663.0
申请日：2012-04-13
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世 , T·W·阿伦霍尔特 , J·R·摩根 , J·E·杨
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/0409 , A61B2017/0641 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2944 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2090/037 , A61B2090/0811
Abstract: 紧固件仓可包括支撑部分、相对于所述支撑部分定位的组织厚度补偿件、以及定位在所述支撑部分和/或所述组织厚度补偿件中可用于紧固组织的多个紧固件。在使用中，紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中第二钳口或砧座可被定位在所述第一钳口的对面。为部署紧固件，钉部署构件被推进穿过所述紧固件仓以使紧固件朝砧座运动。当紧固件被部署时，所述紧固件可捕获其中的组织厚度补偿件的至少一部分，连同正被紧固的组织的至少一部分。
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公开(公告)号：CN103200883B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180053981.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 库克医学技术有限责任公司
CPC classification number: A61B17/10 , A61B17/08 , A61B17/122 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939 , A61B2017/2944
Abstract: 本发明提供了医疗系统和装置以用于接合组织（T），例如夹住组织（T）、闭合穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统（20）包括壳体（42）、相对于所述壳体（42）可旋转的第一卡爪（44）和第二卡爪（46）、枢转（81）附接至所述卡爪（44、46）的第一连杆（68）和第二连杆（70），以及驱动器（48）。所述壳体（42）、第一卡爪（44）和第二卡爪（46）以及第一连杆（68）和第二连杆（70）形成连杆机构，所述连杆机构允许所述卡爪（44、46）接合组织（T）并留在活体内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102762157B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080064298.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 库克医学技术有限责任公司
IPC: A61B17/122 , A61B17/128
CPC classification number: A61B17/1285 , A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B17/29 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944
Abstract: 本发明提供了用于接合组织的医疗系统、设备和方法，例如用于夹持组织、封闭穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统（20）包括壳体（42）、相对于所述壳体能够旋转的第一卡钳（44）和第二卡钳（46）、驱动器（48）和长型驱动线（22）。所述长型驱动线可以从留在体内与组织接合的所述驱动器、第一卡钳和第二卡钳以及所述壳体断开。
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公开(公告)号：CN103648408A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280031995.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/0409 , A61B2017/0641 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2944 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2090/037 , A61B2090/0811
Abstract: 紧固件仓可包括支撑部分、相对于所述支撑部分定位的组织厚度补偿件、以及定位在所述支撑部分和/或所述组织厚度补偿件中可用于紧固组织的多个紧固件。在使用中，紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中第二钳口或砧座可被定位在所述第一钳口的对面。为部署紧固件，钉部署构件被推进穿过所述紧固件仓以使紧固件朝砧座运动。当紧固件被部署时，所述紧固件可捕获其中的组织厚度补偿件的至少一部分，连同正被紧固的组织的至少一部分。
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公开(公告)号：CN101204333B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200710199828.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： B·J·汤普森
IPC: A61B17/285 , A61B17/94
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/0401 , A61B17/0467 , A61B17/0487 , A61B17/282 , A61B2017/00269 , A61B2017/0417 , A61B2017/0454 , A61B2017/0458 , A61B2017/0464 , A61B2017/06052 , A61B2017/22072 , A61B2017/2808 , A61B2017/2931 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944
Abstract: 本发明公开了一种外科组织夹钳(1)，特别用于在切除息肉或从整体上切除病变过程中在内镜下夹持和套入组织(10)，该夹钳包括：挠性细长插入轴(4)；手柄(3)，布置在所述插入轴(4)的近端；夹头(2)，布置在所述插入轴(4)的远端，并且包括近端钳口(5)和远端钳口(6)，所述远端钳口(6)能够相对于近端钳口(5)运动并且能够与所述近端钳口(5)协作以用于在相对于所述夹头(2)的纵向轴线(X)基本上为径向的方向上夹持所述组织(10)；致动装置(8)，其可操作地与所述近端和远端钳口(5，6)相连接，并能够使钳口接近以及将钳口保持在夹持组织的构型下，近端和远端钳口具有弯曲构造。
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公开(公告)号：CN101224127A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810003410.6
申请日：2008-01-11
Applicant: 伊西康内外科公司
IPC: A61B17/068 , A61B17/138
CPC classification number: A61B17/205 , A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/105 , A61B17/32 , A61B17/320016 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/0725 , A61B2017/07278 , A61B2017/2936 , A61B2017/2944 , A61B2017/2945 , A61B2017/3456 , A61B2090/08021
Abstract: 本发明公开了一种具有弧形切割元件的外科缝合器，其包括具有被构造成在至少一个弧形缝钉排中展开缝钉的弧形端部执行器。外科缝合器包括被构造成将缝钉可拆卸地存储在其中的钉仓、被构造成使缝钉变形的钉砧和具有切割表面的切割元件。钉仓和/或钉砧可包括被构造成用于容纳和导引切割元件的弧形槽，其中至少一部分切割元件可由大体上与槽的曲率匹配的曲率限定。在这些实施方式中，弧形切割元件可以很容易在弧形槽中运动，由此减小了切割元件在槽中被卡住的可能性。
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公开(公告)号：CN105769275B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610178813.9
申请日：2011-10-11
Applicant: 库克医学技术有限责任公司
IPC: A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B17/128
CPC classification number: A61B17/1285 , A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B17/2816 , A61B17/282 , A61B17/29 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936 , A61B2017/2937 , A61B2017/294 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944
Abstract: 本发明公开了一种具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置，提供了医疗系统和装置以用于接合组织(T)，例如用于夹住组织(T)、闭合穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统(20)包括壳体(42)、可相对于所述壳体(42)旋转的第一夹爪(44)和第二夹爪(46)、驱动器(48)和细长驱动线(22)。所述细长驱动线(22)可从驱动器(48)、第一夹爪(44)和第二夹爪(46)以及壳体(42)分离，所述驱动器、第一夹爪和第二夹爪和壳体被留在活体内而与组织(T)接合。
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