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公开(公告)号：CN111741206A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764564.8
申请日：2020-08-03
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明是关于一种相机自洁装置、相机系统及相机系统控制方法，涉及相机技术领域。主要采用的技术方案为：相机自洁装置，其包括：壳体、透明盖板、风扇；壳体相对的第一侧和第二侧分别设置有开口和气孔，开口为缩口形式；透明盖板与壳体靠近开口处的内壁连接将开口封盖，透明盖板的边沿一周与壳体的内壁之间间隔的设置有多个通风孔；风扇设置在壳体内部靠近第二侧的位置，用于向第一侧吹风；其中，壳体内部风扇和透明盖板之间的空间用于设置相机模组，且壳体的内壁与相机模组之间能够形成风道，风道连通通风孔和气孔，风扇吹出的风依次通过风道、通风孔吹出。解决了相机镜头容易被尘土遮蔽、雨滴附着以及结霜的技术问题。
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公开(公告)号：CN111594501A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010559421.3
申请日：2020-06-18
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明为一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，包括车辆手动多路阀和拓展电磁多路阀，车辆手动多路阀和拓展多路阀之间相互连接；拓展多路阀包括第一拓展接口、第二拓展接口、两位三通阀和至少一个拓展三位四通阀，第二拓展接口连接两位三通阀的可在阀体内与其余两阀口分别连通的阀口，两位三通阀连接拓展三位四通阀阀体内相互不连通的两阀口，第一拓展接口与拓展三位四通阀连接且油路并联两位三通阀和拓展三位四通阀之间的其中一条油路，拓展三位四通阀其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。本发明通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。
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公开(公告)号：CN110765916A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910987125.0
申请日：2019-10-17
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于语义和实例分割的农田苗垄识别方法及系统，方法包括采集当前农田图像、编码、实例分割和语义分割、聚类、特征点拟合、绘图得到苗线和垄沟线等步骤，该系统包括实现上述各个步骤的功能模块。本发明采用端到端的视觉图像分割训练方法进行苗垄检测，一定程度缩小了所需网络规模，有效提高了运算速度，同时通过深度网络获取到易于聚类的嵌入向量，随后通过简单的聚类算法和曲线拟合算法对苗线和垄沟线进行高效识别，可使用大数据样本不断补充提高检测方法的精确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110550041A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910653885.8
申请日：2019-07-19
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： B60W40/064 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583
摘要： 本发明提供一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法，包括：步骤S100：构建第一云端数据库，具体为：将视觉传感器采集的图像块和基于动力学的附着系数估计值进行匹配形成数据对，并将数据对上传至云端；步骤S200：训练分类器，具体为：云端接收数据对，并对数据对进行整理和训练，产生可用分类器；步骤S300：匹配分类器，具体为：车辆在实际行驶过程中构建第二云端数据库，第二云端数据库与训练好的分类器进行匹配，获得最佳匹配分类器用于实时路面附着系数估计。本发明的数据管理和训练完全在云端进行，降低了对车载计算单元的需求，且一旦训练完成即可匹配所有同一车型，支持在线更新。
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公开(公告)号：CN110243372A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910526234.2
申请日：2019-06-18
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明一种基于机器视觉的智能农机导航系统，包括：图像传感模块，获取导航路径上的农田图像；图像处理模块，对所述农田图像进行预处理，从所述农田图像中提取苗线和导航线，并计算农机与所述导航线的横向偏差值与航向角偏差值，并对计算结果进行可靠性判断；农机路径规划模块，根据所述导航线进行田间作业路径规划；以及农机转向系统，根据所述田间作业路径规划计算所述农机正确的方向盘转角并对所述农机的方向盘进行转向控制。本发明可以复杂农田环境中能够快速、准确地检测出导航线，且能够对检测结果进行校验和处理。
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公开(公告)号：CN117975441B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311821103.X
申请日：2023-12-27
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种串番茄采摘点检测方法及装置，涉及农业采摘方法技术领域，主要目的在于实现提高串番茄采摘点的识别精度。本发明主要的技术方案为：获取目标采摘图像；其中，所述目标采摘图像包括彩色RGB图像和对应的深度图像，且在所述目标采摘图像中至少包括一个待采摘的串番茄；基于所述彩色RGB图像，利用预设Y型特征区域检测模型获取Y型特征区域包围盒坐标；基于所述彩色RGB图像和所述Y型特征区域包围盒坐标，利用预设关键点检测模型获取所述Y型特征区域中所述串番茄的采摘点的图像坐标；基于所述采摘点的图像坐标和所述深度图像，计算所述采摘点的3D坐标，用于视觉引导采摘。本发明用于农业采摘。
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公开(公告)号：CN118438921B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410903564.X
申请日：2024-07-08
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了动力电池快换装置及车辆，属于电动车辆动力装置技术领域，为解决现有电动拖拉机不可换电等问题而设计。本发明公开的动力电池快换装置包括可拆装连接的电池包模组和车架模组，电池包模组和车架模组之间设置有至少三级定位机构；第一级定位机构包括相配合的电池包定位块和车端定位块；第二级定位机构包括相配合的定位销孔和定位销；第三级定位机构包括相配合的电池端换电连接器和车端换电连接器。本发明公开的动力电池快换装置及车辆，电池包模组和车架模组可拆装连接，解决了现有电动拖拉机不可换电的问题，无需耗费时间为电池包充电。通过在电池包模组和车架模组之间设置三级定位机构，降低了电池包模组的拆装难度，使用更方便。
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公开(公告)号：CN117789200B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311871003.8
申请日：2023-12-29
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种果实点云提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取串形果实的场景彩色图和场景深度信息；在场景彩色图中识别至少一个果实区域以及果实区域的中心点；根据各果实区域映射在场景深度信息的深度区域，确定各果实区域的区域点云；将果实区域的中心点映射到传感器坐标系下的三维点，确定为果实区域的聚类初始点；从聚类初始点开始，对果实区域的区域点云采用邻近搜索和密度聚类，得到聚类初始点对应的果实聚类簇；根据各果实区域的聚类初始点对应的果实聚类簇，生成串形果实点云。本发明实施例的技术方案节约了人工标注的人力及时间成本，保证了串形果实点云提取精度。
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公开(公告)号：CN118123856A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410319091.9
申请日：2024-03-20
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种果蔬采摘机器人控制方法及装置，涉及机器人技术领域。其中，果蔬采摘机器人控制方法包括通过果蔬采摘机器人中的全局视觉模块获得目标果蔬的第一图像，根据所述第一图像中所述目标果蔬的相关信息确定所述果蔬采摘机器人中机械臂的第一目标位置，控制所述机械臂移动至所述第一目标位置，通过所述机械臂上的手上视觉模块获得所述目标果蔬的第二图像，根据所述第二图像中所述目标果蔬的相关信息确定所述机械臂的第二目标位置，当所述第二目标位置与所述第一目标位置不同时，控制所述机械臂移动至所述第二目标位置，并采摘所述目标果蔬。本申请技术方案可以解决确定果蔬采摘位置不准确的技术问题。
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