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公开(公告)号：CN107554604A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710504945.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W2422/00 , B60W2422/50 , B60W2510/202 , B60W2510/205 , B60W2710/08 , B60W2720/106 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以便进一步提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。车辆用举动控制装置具有：将方向盘(6)的旋转传递至前轮(2)的转向装置(8)；以及PCM(14)，取得转向装置的转向速度，在转向速度成为大于0的规定阈值TS1以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低；转向装置具备与方向盘连结、并与方向盘一起旋转的转向轴(24)，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的扭杆(24a)，PCM取得在转向装置中比扭杆靠前轮侧的转向速度。
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公开(公告)号：CN112638734B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN110352295B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201880014554.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D29/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 车辆的控制装置具备：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，执行车辆姿态控制，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对发动机控制机构进行控制而使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度。该PCM(50)还进行如下的控制：在车辆姿态控制的执行中，由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的发动机的生成扭矩的降低。
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公开(公告)号：CN108883762B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780016213.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/101 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D6/00
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，产生车辆的前后方向上朝后的减速急动度。
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公开(公告)号：CN108639046B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810169389.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/11 , F02D17/02
Abstract: 通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108025745B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201680056176.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , F02D17/02 , B62D113/00 , B62D6/00 , B60W40/114
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆处于行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩降低，执行用于产生车辆减速度的车辆姿态控制。PCM(50)，在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩恢复为车辆姿态控制的执行前的扭矩。PCM(50)，每单位时间的发动机10的燃烧次数越少，则越将该车辆姿态控制结束条件缓和。
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公开(公告)号：CN107084059B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710070595.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种带涡轮增压器的发动机的控制装置，能够抑制加速响应的恶化，并且能够将发动机控制为准确地实现驾驶员所意图的车辆举动。其具有：基本目标扭矩部(61)，基于包括油门踏板的操作在内的车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩降低量决定部(63)，基于油门踏板的操作以外的车辆的运转状态，决定扭矩降低量；最终目标扭矩决定部(65)，基于基本目标扭矩与扭矩降低量，决定最终目标扭矩；以及发动机控制部(67)，对吸入空气量进行控制以便实现用于使发动机(100)输出最终目标扭矩的目标空气量，在发动机的运转状态处于增压区域的情况下，发动机控制部限制与扭矩降低量的变化对应的最终目标扭矩的降低所相应的吸入空气量的降低。
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公开(公告)号：CN107554604B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710504945.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以便进一步提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。车辆用举动控制装置具有：将方向盘(6)的旋转传递至前轮(2)的转向装置(8)；以及PCM(14)，取得转向装置的转向速度，在转向速度成为大于0的规定阈值TS1以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低；转向装置具备与方向盘连结、并与方向盘一起旋转的转向轴(24)，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的扭杆(24a)，PCM取得在转向装置中比扭杆靠前轮侧的转向速度。
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公开(公告)号：CN109072789A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680002987.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间，在经过了这样设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的恢复。
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公开(公告)号：CN108639046A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810169389.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/11 , F02D17/02
CPC classification number: F02D41/0087 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/06 , B60W2510/0638 , B60W2510/20 , B60W2710/0666 , B60W2710/10 , B60W2720/00 , B60Y2300/1815 , F02D2200/101
Abstract: 通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。
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