公开(公告)号：CN111712414A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201980013390.7

申请日：2019-02-01

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 大村博志 ,  立畑哲也 ,  西条友马 ,  粟根梨绘 ,  片山翔太

IPC: B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60T8/92 ,  B60W40/04 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够抑制由于周边车辆的举动而在本车辆中进行突然的减速、转向而对驾驶者产生不安感。本发明为对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，检测周边车辆(3)；车辆信息接收部(26)，从检测出的周边车辆接收与行驶状态相关的信息；速度分布设定部(10d)，在由周边车辆检测部检测出的周边车辆周围设定规定了能够允许的相对速度的上限值的限制速度分布(40)；以及控制部(10e)，对本车辆(1)的速度和/或转向进行控制以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在通过车辆信息接收部能够取得与周边车辆的行驶状态相关的信息的情况和无法取得的情况下设定不同的限制速度分布。

公开(公告)号：CN111699120A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012623.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: B60W10/04 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: AEB控制部，在通过激光雷达检测到前方障碍物的情况下使AEB工作，在通过加速操作传感器检测到第一操作量以上的加速操作的情况下使AEB的工作停止。PTC控制部，在通过车速传感器检测到的车速在规定的车速范围内的情况下，在检测到前方障碍物并且检测到比第一操作量小的第二操作量以上的加速操作的情况下，使自身车辆的引擎输出降低并且使进行PTC自动刹车的PTC工作。调停部，在PTC自动刹车的工作条件和AEB的停止条件都满足的情况下，使PTC自动刹车优先。

公开(公告)号：CN111247045A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201880068180.3

申请日：2018-10-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 后藤多加志 ,  多田健太 ,  大村博志 ,  细田浩司 ,  立畑哲也 ,  中上隆 ,  西條友马 ,  川原康弘 ,  片山翔太 ,  原田翔次 ,  山本勇气

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)，该目标行驶路径算出部算出车辆的目标行驶路径；以及修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部算出对该目标行驶路径进行修正后的修正行驶路径，修正行驶路径算出部构成为，在由周边物标检测部检测到应回避的周边物标的情况下对周边物标设定车辆能够行驶的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、规定的评价函数以及规定的制约条件算出修正行驶路径，修正行驶路径算出部具备如下的区域作为制约条件：该区域是以在基于驾驶员意志的当前驾驶状况继续的情况下的推定行驶路径为中心、且与本车宽度相比位于外侧的区域。