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公开(公告)号：CN113678408A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080025170.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: H04L12/28 , H04L12/66 , B60R16/023 , G06F21/55 , B60W30/09
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括运算装置(6)和安全网关装置(4)，运算装置(6)决定汽车(1)沿根据车外信息获取装置(M1)的输出生成的路径行驶时的目标运动，并将用于实现该目标运动的控制信号输出到执行装置(7)，车外信息获取装置(M1)安装在汽车上且获取车外环境信息，安全网关装置(4)设在外部的网络(90)与运算装置(6)之间，对于通过网络(90)从外部的通信装置接收到的访问，根据预设的基准判断该访问的正当性，决定是否允许通信装置的访问。
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公开(公告)号：CN113597391A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080018903.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。
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公开(公告)号：CN113597389A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080012699.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W60/00 , B60T7/12 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置，多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量，各物理量计算部(117～119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量，各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。
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公开(公告)号：CN113508069A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080018188.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动，车外环境是利用深度学习推测出的，备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径，行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时，汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
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公开(公告)号：CN113212444B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110094676.1
申请日：2021-01-25
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W40/08 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括：信号处理IC单元(10)，其对设置在车辆上的摄像头的输出进行图像处理，并输出通过该图像处理获得的图像数据；识别处理IC单元(20)，其构成为与信号处理IC单元(10)不同的单元，根据从信号处理IC单元(10)接收到的图像数据进行识别车辆外部环境的识别处理，并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)，其构成为与信号处理IC单元(10)和识别处理IC单元(20)都不同的单元，根据从识别处理IC单元(20)接收到的外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理，并输出基于该判断处理结果的行驶控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113498392B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080011216.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出，推测包括道路和障碍物的车外环境；路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出，生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径；目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。
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公开(公告)号：CN113597391B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080018903.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。
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公开(公告)号：CN113212331B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110094910.0
申请日：2021-01-25
IPC: B60R16/023 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。
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公开(公告)号：CN113597390B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202080012708.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/035 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设
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公开(公告)号：CN113291290B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110123066.X
申请日：2021-01-29
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电
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