一种煤矿综采-洗选-销售全流程调控与评价方法

    公开(公告)号:CN117952765A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410162662.2

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 一种煤矿综采‑洗选‑销售全流程调控与评价方法。通过深入分析煤矿的生产计划和实际生产数据,提取与综采、洗选等环节主要影响因素,以确保模型对生产煤产量、热值等关键指标进行准确预测。采用先进的算法和技术建立生产煤热值预测模型和产量模型,以提高预测的准确性和可靠性。通过全生产过程调控模型,将生产计划中各个环节的设备运行时刻、生产持续时间等因素纳入综合考虑,实现对整个生产过程的动态调控。在销售方面,通过销售优化排程模型,结合市场需求和煤矿生产情况,实现对销售计划的最优化排程,确保产品及时上市并满足市场需求。通过评价指标模型,对生产煤产量、热值、产率等关键指标进行全面评估,为企业管理层提供科学的决策依据。

    一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116197903A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310202452.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备,涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域,包括:在接收到机械臂运动指令时,获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据;获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据;利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算,得到机械臂姿态数字模型;利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建,得到三维环境模型;基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析,得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险,实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策,有效降低了使用过程中的设备碰撞风险,提高了煤矿机械设备的智能化水平。

    双向棘轮阀门旋转装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221974456U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202420287777.X

    申请日:2024-02-07

    Inventor: 马亮 高德 刘杰

    Abstract: 本实用新型公开了双向棘轮阀门旋转装置,包括手柄,手柄与旋转轮的侧壁垂直连接,旋转轮呈圆环状,沿旋转轮的内壁边缘一周设置有若干卡爪;旋转轮转动时可通过卡爪带动阀门手柄转动,不需要更换受力点,操作简单;同时该装置,通过弹簧片与棘轮相互配合,只需要往复扳动手柄即可实现阀门手柄的打开或关闭,即使在狭小空间内也可以正常使用。

    一种顶板钻孔锚杆(索)居中搅拌装置

    公开(公告)号:CN222207962U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420603969.7

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种顶板钻孔锚杆(索)居中搅拌装置,涉及锚固技术领域,共包括两大部分,分别为居中装置和搅拌装置,所述的居中装置主要包括一件居中贯通套管,多条弹性片绕居中贯通套管中心轴,均匀间隔地设置于其外围,以及多个弹簧件分别固定于弹性片上;将该装置装置于锚杆上,当锚杆伸入钻孔时,由于装置中设置了多条弹性片与弹簧,周围的弹性片会均匀得贴在钻孔的内壁,再因弹簧的弹性作用,使得锚杆始终处于中轴线的位置,而且其弹性片为柔性钢片,可以起到有效地伸缩作用,因此对于不同孔径的钻孔,该装置可以适应不同的孔径大小,自由灵活,简单方便。

    一种阀用听诊器
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221121165U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322606693.6

    申请日:2023-09-25

    Inventor: 马亮 郭书全 李智

    Abstract: 本实用新型公开了一种阀用听诊器,本实用新型涉及工业听诊器技术领域。该阀用听诊器,包括:听声组件,所述听声组件用于听取主阀阀芯、电磁阀中的声音;导声组件,所述导声组件转动安装在所述听声组件顶端,并且二者导通相连,所述导声组件呈针式结构,所述导声组件用于传导听声组件听取的声音;传声组件,所述传声组件转动安装在所述导声组件顶端,并且二者导通相连,所述传声组件用于对导声组件中的声音进行传递,以及听诊组件,所述听诊组件设置于所述传声组件上方,本实用新型结构简单、体积小,可以根据实际需求进行不同位置移动,使用方便快速,对于液压系统串液测试诊断效率较高,值得推广。

    减速箱快速加油装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222163500U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420284586.8

    申请日:2024-02-06

    Inventor: 马亮 刘杰 李小刚

    Abstract: 本实用新型公开的减速箱快速加油装置,包括供油桶,供油桶通过第一进油管连接有自吸泵,自吸泵上啮合连接有风动扳手,自吸泵通过第二进油管连接有减速箱,减速箱上设有排油管,排油管与污油收集区连通,排油管上连接有排气管,排气管上连接有回气管,回气管与第一进油管连通。本实用新型的加油装置,通过设置进油管,避免了污染物进入减速箱内造成油脂污染的问题,通过配合使用风动扳手与自吸泵,节约了资源,提高了操作的便利性,提升了加油速率,通过流量计可直观检测出加油量,提高了加入减速箱内油量的准确性,提高了减速箱性能。

    气液混合致裂器以及带该致裂器的钻孔致裂构件

    公开(公告)号:CN221546957U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202323348703.7

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种气液混合致裂器以及带该致裂器的钻孔致裂构件,属于煤炭开采技术领域,包括安装件,混合致裂组件设置在安装件上,混合致裂组件包括开设在安装件上的孔腔,多个第一通孔沿孔腔的中轴线方向等间距环绕开设在安装件上,内管设置在孔腔中,多个导管沿孔腔的中轴线方向等间距环绕设置在内管与孔腔的内壁之间,旋转机构设置在安装件上,用于带动内管旋转,本实用新型利用内管运送二氧化碳、氮气,旋转机构带动支撑件旋转,使得内管上的导管与安装件上的第一通孔连通,气体从第一通孔喷出对煤体进行快速致裂,随后利用孔腔运送水,水从第一通孔喷出对煤体进行软化,有效扩大煤体内部裂缝空间,提高煤体内部弹性能的释放速度。

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