客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法

    公开(公告)号:CN105059184A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510415768.X

    申请日:2015-07-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法,包括数字信号处理器,所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块;所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器;所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较,根据二者的大小关系,利用报警模块语音提示驾驶员车速情况,作出相应的侧翻风险早期预警,并提前采取车辆准备措施,达到主动防范侧翻的目的,减少客运车辆事故的伤亡率;达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合,有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。

    一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置

    公开(公告)号:CN105047019A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510394944.6

    申请日:2015-07-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像,首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态,在此基础上结合前车车道车辆行驶状态,如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时,系统装置将会报警,同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故,切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力,达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。

    汽车失控后再碰固定物事故分析与模拟再现计算机系统

    公开(公告)号:CN102231210B

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201110198003.7

    申请日:2011-07-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车失控后再碰固定物事故事故模拟再现系统,本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到汽车失控后与固定物事故碰撞事故中失控汽车的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车失控后再碰固定物事故事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用,将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量,使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同,起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。

    一种摩托车与两轮或三轮车碰撞事故模拟再现系统

    公开(公告)号:CN102043885B

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201010617001.2

    申请日:2010-12-31

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的摩托车与两轮或三轮车碰撞事故形态分析与再现系统,本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到摩托车与两轮或三轮车碰撞事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车与地面固定物碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将改变传统的低效、落后的道路交通事故分析处理方式和手段、具有高效、形象化、真实感和透明度高等特性,对事故鉴定起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因数、增进社会生活的和谐运行等重要作用,促进我国道路交通事故的鉴定更具科学性、准确性。

    一种基于PDA的区间车速检测及数据处理方法

    公开(公告)号:CN102542812A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210011056.8

    申请日:2012-01-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于PDA的区间车速检测及数据处理方法,包括步骤:通过PDA输入检测站点和桩号数据;当行驶车辆到达视线之内时,通过PDA输入车牌号和车型数据;当行驶车辆恰好到达检测站点时,通过PDA记录并显示行驶车辆通过检测站点的时刻;当行驶车辆通过检测站点后,PDA对通过检测站点的行驶车辆总数和某种车型的样本数进行计数;上位计算机采集存储在位于多个检测站点处的PDA中所存储的数据并存储在上位计算机磁盘中;上位计算机对数据进行分析处理,得出分析处理结果并实时显示。本发明设计合理,使用操作方便,智能化程度高,数据采集及处理效率高,数据准确性高,节约人力物力,实用性强,便于推广使用。

    汽车失控后再碰固定物事故分析与模拟再现计算机系统

    公开(公告)号:CN102231210A

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201110198003.7

    申请日:2011-07-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车失控后再碰固定物事故事故模拟再现系统,本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到汽车失控后与固定物事故碰撞事故中失控汽车的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车失控后再碰固定物事故事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用,将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量,使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同,起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。

    四轮转向汽车稳定性控制系统

    公开(公告)号:CN101537828B

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN200910021367.0

    申请日:2009-03-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种四轮转向汽车稳定性控制系统,包括实时对车体质心处速度方向相对于车体纵向轴线的偏转角度即车体侧偏角进行检测的车体侧偏角测量装置、实时对车体实际转动角速度与驾驶员给定转动角速度间的车体转动角速度偏差进行检测的车体转动角速度偏差测量装置,以及根据车体侧偏角测量装置和车体转动角速度偏差测量装置实时所输出信号相应对后轮转角控制器和制动轮判定及制动力矩分配控制器进行控制的电子控制单元;所述制动轮判定及制动力矩分配控制器分别对四个车轮的车轮制动器进行控制。本发明结构合理且使用操作简便,可有效改善汽车在极限或危险工况下的行驶稳定性,提高汽车在光滑路面高速大转角转向时的安全性。

    汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故模拟再现系统

    公开(公告)号:CN102087754A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201010616061.2

    申请日:2010-12-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开一种公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故模拟再现系统,利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故中汽车的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车碰两轮或三轮车后再碰固定物组合事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量,使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同,起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐发展等重要作用,同时本发明可被广泛推广应用,具有明显的行业共性和社会公益性。

    一种汽车转向制动稳定性控制系统

    公开(公告)号:CN101434235B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200810232797.2

    申请日:2008-12-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车转向制动稳定性控制系统,包括对侧向路径偏离量进行检测的车道偏离测量装置和根据其所输出信号相应对转向轮转向控制器和各车轮制动控制器进行控制的电子控制单元;所述车道偏离测量装置包括侧向位移传感器以及将侧向位移传感器实时所检测的实际侧向偏转位移值与驾驶员实时给定的侧向偏转位移值相应进行对比并得出侧向路径偏离量的车道偏离控制器;所述电子控制单元内嵌有根据车道偏离测量装置所输出的侧向路径偏离量信号相应对转向轮转向控制器和各车轮制动控制器进行控制的模糊控制功能模块。本发明结构合理且使用操作简便,能够有效改善汽车的制动稳定性,提高汽车在山区公路长大下坡弯道制动时的安全性。

    一种摩托车与两轮或三轮车碰撞事故模拟再现系统

    公开(公告)号:CN102043885A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010617001.2

    申请日:2010-12-31

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的摩托车与两轮或三轮车碰撞事故形态分析与再现系统,本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到摩托车与两轮或三轮车碰撞事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车与地面固定物碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将改变传统的低效、落后的道路交通事故分析处理方式和手段、具有高效、形象化、真实感和透明度高等特性,对事故鉴定起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因数、增进社会生活的和谐运行等重要作用,促进我国道路交通事故的鉴定更具科学性、准确性。

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