基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统

    公开(公告)号:CN115761736A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211518467.6

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统,针对性地选择不同的深度学习网络对B‑scan和C‑scan图像分别进行检测与分割,充分融合两者反应的不同病害信息,基于提出的病害筛选规则进行信息匹配可以从所有病害中排除管道及裂缝,提高空洞的自动检测精度。同时,相比于现存的技术,本方法在实现过程中可以输出空洞病害的三维信息,为道路养护维修工作提供指导,更加方便道路维养人员从全局角度对病害进行分析与养护规划。旨在结合B‑scan探地雷达图像和C‑scan探地雷达图像,排除与空洞雷达图像特征相同的其他异常情况,降低误检率,提高地下空洞的检测精度。此外,基于B‑scan探地雷达图像与C‑scan探地雷达图像,输出空洞病害的空间信息,为道路养护维修工作提供指导。

    一种水性环氧乳化沥青固化-破乳时间差的计算与调控方法

    公开(公告)号:CN114957618A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210612233.1

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种水性环氧乳化沥青固化‑破乳时间差的计算与调控方法,包括:计算初始固化‑破乳时间差和调控后的固化‑破乳时间差,分别制备初始水性环氧乳化沥青和调控后的水性环氧乳化沥青,从而得到调控前后的固化强度以及固化时间;将调控前后的固化‑破乳时间差与水性环氧乳化沥青固化强度及固化时间结合分析,最终确定调控后水性环氧乳化沥青固化性能的调控效果。本发明,针对工程实际施工温度,提供了基于固化‑破乳时间差计算的水性环氧乳化沥青固化性能的科学调控方法,有效的研究了固化过程中限制强度形成的各项因素,从而对改善水性环氧乳化沥青的力学性能,应用于对材料优化设计具有一定意义。

    一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统

    公开(公告)号:CN115063376B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210734163.7

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统,包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云,绘制路段平均断面构造深度MPD热力图,计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率,分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差,从而修正检测车轨迹偏移误差;检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值,得到检测车的系统误差,从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况,以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差,以减小检测车轨迹偏移所带来的影响,提高道路检测准确性,确定养护时机,延长路面寿命。

    基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116485767A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310466763.4

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统,通过将待检子图数据集输入至预训练好的图像分类神经网络模型,获得待检子图数据集中每张待检子图的类别概率,取概率高者的类别为当前子图标签,并按照标签将待检子图数据集划分成裂缝子图数据集以及非裂缝子图数据集,将裂缝子图数据集输入至预训练好的裂缝分割神经网络,遍历每张裂缝子图的每个像素并计算其类别概率,取概率高者类别为当前像素标签,可以检测大尺寸路面裂缝图像,解决了因计算机算力不足而无法对大尺寸路面裂缝图像进行裂缝检测的问题,同时减少分割模型对非裂缝区域进行的冗余分割操作,进而提高裂缝图像的处理效率。

    一种道路质量检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115655073A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211388187.8

    申请日:2022-11-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种道路质量检测装置及检测方法,涉及道路养护技术领域,包括机车,机车的滚筒端安装有用于检测道路平整度的检测组件,机车的工作端固定连接有用于安装检测组件的固定组件,检测组件通过连接组件安装在固定组件上,所述固定组件包括用于固定连接组件的安装辊,本发明设置有与多组压力传感器去检测接触点与地面的压力,利用无线电波将数据在显示器上形成波形信号,在平整度高的道路上波形信号平稳,反之波形上下跨度大,用于检测道路质量,且多组传感器组件利用连接组件与机车连接,便于后续的拆卸,在某个组件损坏时,可以快速进行更换,整体组件检测面积大,随着车机一同运作,对道路的检查效率高,速度快,不会妨碍交通。

    一种沥青路面芯样智能处理装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115613429A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211403205.5

    申请日:2022-11-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面芯样智能处理装置,涉及沥青路面检测技术领域,包括工作台以及设置于工作台上的横移机构、升降机构以及取样机构,所述工作台的顶端对称设置有两组支撑板,两组所述支撑板相对靠近的一侧均设置有横移机构,所述横移机构之间与升降机构相连接,所述升降机构的下方通过自动推料机构与取样机构相连接;所述取样机构包括设置于自动推料机构下方的取样筒;本发明在钻芯筒对沥青芯样取样完毕后可通过装置自身的自动推料机构将沥青芯样从钻芯筒推出,即使沥青芯样的表面部分受到高温融化,通过自动推料使得将沥青芯样整体依旧能够从钻芯筒内推出,从而降低了钻芯筒内芯样的取出难度,方便对沥青芯样的取出进行检测工作。

    一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统

    公开(公告)号:CN115063376A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210734163.7

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统,包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云,绘制路段平均断面构造深度MPD热力图,计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率,分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差,从而修正检测车轨迹偏移误差;检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值,得到检测车的系统误差,从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况,以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差,以减小检测车轨迹偏移所带来的影响,提高道路检测准确性,确定养护时机,延长路面寿命。

    基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法

    公开(公告)号:CN113295609A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110564607.2

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法,属于沥青混合料性能检测技术领域,智能感知集料模块采集沥青混合料压实过程中三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角;计算模块根据加速度和姿态角数据,计算空间加速度和空间姿态角;判断模块判断空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到稳定状态;若达到,则沥青混合料的压实质量达到最优,否则,未达到最优。本发明以智能感知集料替代传统集料,对沥青混合料中集料的姿态数据实时采集,根据采集的姿态数据计算智能感知集料的空间加速度和空间姿态角,建立了压实质量评价标准,能够准确评价沥青混合料的压实质量,为沥青路面压实质量评估提供了新手段。

    一种黄土填方地基浸水试验装置及方法

    公开(公告)号:CN110080195A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910487850.1

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种黄土填方地基浸水试验装置及方法,该装置包括上位监测终端、土体变形监测装置和竖向加载装置,土体变形监测装置包括数据采集器和M个沿圆周方向均匀布设的组合式检测装置;每个组合式检测装置均包括N个由下至上布设的检测件,待测试填土层中位于同一水面上的N个检测件组成一个横向检测装置,每个组合式检测装置中所处的竖直面为一个土体监测面,待测试填土层通过M个土体监测面分为M个土体检测区域;该方法包括步骤:一、土层回填及组合式检测装置埋设;二、浸水前土体变形监测;三、土层继续回填;四、浸水;五、加载。本发明设计合理且使用效果好,能全面对黄土填土层的湿陷性进行简便、快速且准确测试。

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