一种夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103192759B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310141032.9

    申请日:2013-04-22

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 吴付威 王畅

    Abstract: 本发明涉及车辆照明技术,公开了一种夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法。该夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法包括安装在车辆前照灯位置的面阵LED车灯、环境检测器、电子控制单元ECU、执行器和信息输出设备,所述电子控制单元ECU的输入端连接所述环境检测器的输出端,所述电子控制单元ECU的对应输出端分别连接所述执行器和信息输出设备的输入端,所述执行器的输出端连接所述面阵LED车灯;能够根据车辆夜间会车时的行驶环境自动调节LED车灯的角度、亮度,提高夜间会车的安全性。

    一种识别车辆高速转弯的方法

    公开(公告)号:CN104464375A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410668516.3

    申请日:2014-11-20

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G08G1/166 G06K9/00798

    Abstract: 本发明公开了一种识别车辆高速转弯的方法,属于交通安全领域。所述方法包括确定车辆所在的道路,将车辆在道路上进行投影,获取第一投影图像,在第一投影图像中,检测到车辆位于道路的停车线前的第一距离时,触发转弯检测,根据转弯检测结果,若车辆转弯时,则获取车辆的瞬时车速;若瞬时车速超过安全阈值时,触发报警操作。本发明通过确定车辆在道路上的投影,判定车辆是否在道路上进行转弯,并在超速转弯时,触发报警操作,能够在一定程度上避免了车辆超速转弯这一驾驶行为的发生,从而可以避免部分交通事故的发生,减少重大人身和财产损失。

    一种考虑驾驶人特性的车机系统屏幕亮度自适应调节方法

    公开(公告)号:CN119445641A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411351734.4

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶人特性的车机系统屏幕亮度自适应调节方法,包括:步骤1、采集四种不同情景下环境光线强度数据,并对所述光线强度数据进行预处理,得到第一数据集;步骤2、在采集光线强度数据的同时采集驾驶人面部图像,并从面部图像中提取驾驶人特性,得到第二数据集;步骤3、对应于四种不同情景分别记录驾驶员注视屏幕前、后眼睛开合度变化最小时的屏幕亮度;步骤4、以第一数据集、第二数据集以及屏幕亮度为基础建立基于驾驶人年龄的屏幕亮度的映射模型,并构建基于驾驶人特性的屏幕亮度函数;步骤5、结合驾驶员眼睛开合度变化率对步骤4中的屏幕亮度函数进行动态调整。本发明更加符合不同驾驶人对屏幕亮度的需求。

    基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法

    公开(公告)号:CN113657716B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202110807142.9

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域,公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法,包括:获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据;据此计算其对应的原始评价指标;对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理,再对正向化后的数据进行标准化处理;基于熵权法计算每个评价指标的权重;使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分,评分越高的驾驶员,驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考,规范驾驶员安全驾驶,提升道路交通行车安全。(56)对比文件赵晓华;鞠云杰;李佳;陶盼盼;王雪松;周荣贵.基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估.中国公路学报.2020,(第06期),全文.刘萌;邹忠义;黄斐.基于熵权AHP理论的驾驶倾向性辨识评价方法.公安海警学院学报.2016,(第01期),全文.

    一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置

    公开(公告)号:CN116176548A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310311938.4

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法,包括以下步骤:S1、采集一侧轮毂的红外热成像图和车辆图片,识别图片,输出轮毂温度;S2、对轮毂温度进行判定,若高于阈值识别车牌信息,输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶,反之,不进行反馈。本发明运用可见光增强技术,可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度,提高了温度识别的准确性,从而提高了信息发布的真实性,减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数;此外,轮毂温度监测子模块安装在路侧,也提高了系统的普适性,不用对路面或车辆再进行改造。

    对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法

    公开(公告)号:CN112017433B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010824191.9

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于公路交通技术领域,公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法,包括:信息采集单元和决策单元;其中,信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息;决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断,并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度;该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆,并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度,最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度,其方法简单,能较为准确的计算出道路整体拥堵程度,有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施,保障道路通行安全。

    一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法

    公开(公告)号:CN111653125B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010465122.3

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法:首先选取无信号灯控制的斑马线路段,采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据;然后对采集到的数据进行筛选,剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据,保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据;再将保留下的数据进行分级组合,并根据分级组合之后的数据,建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则;最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中,控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离,得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度,使得车辆在行驶过程中更平稳,更拟人化。

    一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法

    公开(公告)号:CN112309125A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011188649.2

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域,公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法,该防控系统包括:雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台;其中,雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接;远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接;可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接;该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势,充分获取人‑车‑路‑环境等信息,并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测,当车辆有侧翻、侧滑风险时,可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。

    一种车辆踏板设置合理性测试评价装置和方法

    公开(公告)号:CN111746493A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010717411.8

    申请日:2020-07-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置,包括:交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法:首先在实际道路上采集不同的交通场景;然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度,将交通事件划分为N个等级;驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶,并根据模拟实际交通场景,踩踏制动踏板和加速踏板,记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数;最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数,设定评价阈值,对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考,以使踏板设置更加完善。

    一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统及方法

    公开(公告)号:CN111582130A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010361534.2

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统,包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法,利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备,将其检测的交通行为收集至多源信息数据库,多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理,区分检测目标及其交通行为;之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合,进一步确定当前交通行为,提升了交通行为识别的速度和精确度,增强了其在不良检测环境中的适应度。

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