大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法

    公开(公告)号:CN105929815B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610368417.2

    申请日:2016-05-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种大规模车辆实时监测诊断、远程服务与综合处理方法,该方法利用控制中心获取大量来自路网上车辆的实时信息,对车辆进行实时监测诊断,当故障车辆无法进行本地处理时,及时获取车辆故障内容并将总的建议解决方法及时发送到移动车载终端,远程指导驾驶员进行故障处理。同时控制中心对移动车辆按线路累计行驶五万公里,对故障信息做统计分析,将相关易出故障的车型反馈给相关汽车生产商,实现汽车生产商对相关车辆性能进行进一步优化的目标。

    用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法

    公开(公告)号:CN103353280A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310272034.1

    申请日:2013-07-01

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路寿命监测的地下传感器网络及其部署方法,由传感测量装置、光栅解调装置、光纤连接装置和通信及存储设备组成,传感测量装置主要包括水平应变传感器、垂直应变传感器、温度传感器以及土压力计,光栅解调装置包括光纤光栅解调仪,光纤连接装置包括光纤接线盒、光纤终端盒和室外光缆,通信及存储设备包括计算机和GPRS模块,本发明通过在道路各结构层内部埋设光纤光栅传感器,进行对道路结构的实时动态监测,解决了以往不能监测道路各结构层对交通荷载的动态响应问题,克服了以往监测的困难,实现了道路结构信息的实时监测。

    一种基于信息交互连通时长优化的服务功能链映射系统和方法

    公开(公告)号:CN114448804B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210264391.2

    申请日:2022-03-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于信息交互连通时长优化的服务功能链映射系统和方法。本发明在计算过程中考虑车辆节点移动对信息交互连通时长的影响,设计服务组件节点的排序方法,按照序列通过对节点映射中的节点属性、节点计算单元、结构以及链路容量进行可行判断,优先选择最大信息交互连通时长的物理网络节点进行映射,该方法能以较低的计算复杂度实现最大化信息交互连通时长的组件映射。该方法能够体现车辆移动性对服务功能链映射后信息交互连通时长的影响,以及增加动态环境中服务的可行时长,进而提升交通系统中的服务效果;仿真结果表明,本发明能够以较低的复杂度在交通系统中映射出服务可行时长提升的物理网络子图。

    一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法

    公开(公告)号:CN111615082B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202010403211.5

    申请日:2020-05-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法,车辆编队由N+1个装有计算单元和V2V通信单元的车辆Vi组成,由编队排头车辆V0逐车交换获得各车辆的车载计算和通信能力信息;当编队中有计算密集型任务需要计算时,由排头车辆根据编队中所有车辆的计算和通信能力及计算任务特点逐车进行总任务的分配和计算结果回收。通过该计算任务协同执行方法,可以消除车辆之间在进行任务调度过程中的计算和通信空闲,该发明可以充分得利用异构车辆编队的计算与通信资源,从而最小化总任务完成时间。

    一种适用于复杂光照下的图像描述方法

    公开(公告)号:CN106295650B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201610585926.0

    申请日:2016-07-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂光照下的图像描述方法,包括如下步骤:步骤一:获得待描述的图像为f(x,y);步骤二:通过韦伯局部描述算子中的多级不同激励模式和韦伯局部描述算子中的多级不同方向模式对图像f(x,y)进行处理,得到多级不同激励模式图像ξmulti(x,y)和多级不同方向模式图像ψmulti(x,y);步骤三:对步骤二中得到的图像函数ξmulti(x,y)和ψmulti(x,y)的值域进行分割,得到函数ξ′multi(x,y)和函数ψ′multi(x,y);步骤四:计算步骤三中得到的函数ξ'multi(x,y)和函数ψ'multi(x,y)的直方图,得到函数和步骤五:将函数和连接起来得到最终的图像描述本发明能够有效提取复杂光照环境下的目标图像特征,适用于复杂光照环境下的图像识别领域应用。

    一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法

    公开(公告)号:CN109343946A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811091521.7

    申请日:2018-09-19

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 代亮 尹慧慧 秦雯

    Abstract: 本发明公开了一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法,该方法对于车辆行驶过程中产生的计算任务无法及时在本地完成时,任务迁移请求车辆与该车一跳范围内所有车辆通信,按照是否满足计算资源和是否愿意执行任务筛选出任务迁移执行车辆;请求车辆将所有任务执行车辆的ID发送至控制器;控制器建立和维护各执行车辆与请求车辆的流表,直到请求车辆收到各执行车辆的计算结果。该计算任务迁移和调度方法,还考虑了软件定义车联网中车辆与软件定义网络控制器的鲁棒计算和通信问题,当控制器因信息过载无法对部分车辆流表中的流表项更改时,由基站中软件定义网络控制器的代理模块代替控制器执行。

    海上遇险救生自组网手持终端

    公开(公告)号:CN108668217A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710602745.9

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种海上遇险救生自组网手持终端,包括低频无线通信模块和支持GPS定位功能的卫星通信模块,在人员遇险落水后,低频无线通信模块被触发而自动开启,并与其他落水人员的手持终端共同建立起海上遇险救生自组网;所述的自组网包括多个子网,在各个子网中采用分级式的网络结构,并在各子网中将子网划分为多个簇,每个簇由一个簇头节点和多个成员节点组成;在同一子网内,权重最大的簇头节点打开其卫星通信模块,与海上搜救中心进行通信,并负责子网内其他簇头节点与海上搜救中心之间的信息转发。本发明可适应海上移动节点的动态拓扑变化,融合卫星通信的优势,给遇险人员与搜救中心之间提供通信支持,并最大限度降低卫星通信费用。

    用于构建稳健车载网络的移动车载终端网络管理方法

    公开(公告)号:CN105391781B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201510760524.5

    申请日:2015-11-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于构建稳健车载网络的移动车载终端网络管理方法,特别是对通过基站接入网络的移动车载终端进行实时管理的解决方案。其中通过对移动车载终端GPS数据信息的误差修正,增强了移动车载终端与管理中心信息交换的精确性与有效性。本管理方案中,通过引入SNMP网络管理协议,有效缓解道路交通堵塞,预防交通事故,并为移动车载终端建立一个完整的MIB信息库,方便对车载终端信息的查询与修改。

    一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法

    公开(公告)号:CN109343946B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201811091521.7

    申请日:2018-09-19

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 代亮 尹慧慧 秦雯

    Abstract: 本发明公开了一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法,该方法对于车辆行驶过程中产生的计算任务无法及时在本地完成时,任务迁移请求车辆与该车一跳范围内所有车辆通信,按照是否满足计算资源和是否愿意执行任务筛选出任务迁移执行车辆;请求车辆将所有任务执行车辆的ID发送至控制器;控制器建立和维护各执行车辆与请求车辆的流表,直到请求车辆收到各执行车辆的计算结果。该计算任务迁移和调度方法,还考虑了软件定义车联网中车辆与软件定义网络控制器的鲁棒计算和通信问题,当控制器因信息过载无法对部分车辆流表中的流表项更改时,由基站中软件定义网络控制器的代理模块代替控制器执行。

    一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统及方法

    公开(公告)号:CN112810495A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110217363.0

    申请日:2021-02-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于智能交通系统领域,公开了一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统,包括车载模块和地面模块,车载模块包括车载控制模块、车载位置检测模块和时钟信号接收模块,车载位置检测模块安装在车头和车尾处;地面模块包括充电导轨,充电导轨由多个充电导轨线圈组成,在每个充电导轨线圈内安装有时钟信号发射模块,在充电导轨线圈两侧安装有车辆位置检测模块;时钟信号发射模块与时钟信号接收模块通讯,用于建立充电导轨与车辆之间的通信;以电网时钟作为时钟源,车载控制模块根据接收的时钟信号进行时钟同步。相比于无视时钟同步的问题,利用动态充电系统进行时钟同步大大降低了由于时钟不同步引起的交通事故的发生概率。

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