一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116039674A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310041637.4

    申请日:2023-01-12

    Inventor: 王云 贾磊

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质,首先会获取本车行驶路段的虚拟交通图、本车实时坐标以及本车行驶路段内的交互操作信号,并根据所述虚拟交通图以及所述本车实时坐标,生成路况仿真图像,再根据所述交互操作信号和所述路况仿真图像,生成交互车辆运行数据,最后根据所述路况仿真图像和所述交互车辆运行数据,进行自动驾驶控制。通过上述方法,使得本车在进行自动驾驶时,可以根据实时的交通路况以及车辆之间的操作意图来生成最优的驾驶控制策略,从而进行自动驾驶控制。基于实时交通路况以及车辆之间的操作意图而生成的自动驾驶控制策略更加接近于驾驶员的思考方式,保障了自动驾驶的效率以及用户的使用体验。

    一种调节胎压装置、方法、系统以及车辆

    公开(公告)号:CN112440631B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011205436.6

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本申请提供一种调节胎压装置、方法、系统以及车辆,涉及车辆技术领域。根据车辆行驶的天气状态、路面情况以及车辆行驶的速度,在车辆行驶过程中调节车辆的轮胎胎压,保证车辆以最佳胎压行驶,进而保证行车安全和行车经济性。所述调节胎压装置包括:轮胎充气管、行车充气机构以及驱动控制机构;所述轮胎充气管的出气端通过单向阀与所述车辆的轮胎内侧连接,进气端与所述行车充气机构连接;在所述驱动控制机构接收到充气信号时,所述单向阀开启,所述驱动控制机构驱动所述行车充气机构做功,以通过所述轮胎充气管向所述轮胎充气。

    一种调节胎压装置、方法、系统以及车辆

    公开(公告)号:CN112440631A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011205436.6

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本申请提供一种调节胎压装置、方法、系统以及车辆,涉及车辆技术领域。根据车辆行驶的天气状态、路面情况以及车辆行驶的速度,在车辆行驶过程中调节车辆的轮胎胎压,保证车辆以最佳胎压行驶,进而保证行车安全和行车经济性。所述调节胎压装置包括:轮胎充气管、行车充气机构以及驱动控制机构;所述轮胎充气管的出气端通过单向阀与所述车辆的轮胎内侧连接,进气端与所述行车充气机构连接;在所述驱动控制机构接收到充气信号时,所述单向阀开启,所述驱动控制机构驱动所述行车充气机构做功,以通过所述轮胎充气管向所述轮胎充气。

    行车记录获取方法及设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112399119A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910762626.9

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本申请实施例提供一种行车记录获取方法及设备,该方法包括:接收TSP发送的行车记录查看指令;将所述行车记录查看指令发送至DVR,所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台,所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。本申请实施例实现对行车记录仪的智能控制,能够及时获取行车记录仪记录的信息,解决现有在车辆发生故障后,无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡),导致行车视频不能及时获取,后续责任判断延迟的问题。

    针对车联网的数据传输方法和装置

    公开(公告)号:CN111010415A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201910361618.3

    申请日:2019-04-30

    Inventor: 王云 郭树刚

    Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,提供一种针对车联网的数据传输方法和装置。本发明应用于车联网系统的服务器的数据传输方法包括:建立所述服务器与车载终端的通信;从所述车载终端获取车辆信息;确定与所获取的车辆信息相匹配的配置文件,其中所述配置文件用于限制所述车载终端进行数据采样的数据类型及数据格式,且所述数据格式包括待采样数据的版本信息;向所述车载终端下发所确定的配置文件;以及接收所述车载终端响应于所述配置文件而按照所述数据格式上传的相关数据,其中所述相关数据与所述数据类型及所述版本信息相适配。本发明的数据传输方法相对于现有技术中的固定采集方案,数据采集的灵活度和平台化都有大幅提升。

    行车记录获取方法及设备
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112399119B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201910762626.9

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本申请实施例提供一种行车记录获取方法及设备,该方法包括:接收TSP发送的行车记录查看指令;将所述行车记录查看指令发送至DVR,所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台,所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。本申请实施例实现对行车记录仪的智能控制,能够及时获取行车记录仪记录的信息,解决现有在车辆发生故障后,无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡),导致行车视频不能及时获取,后续责任判断延迟的问题。

    副车架以及车辆
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113492913A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010256160.8

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种副车架以及车辆,所述副车架包括:副车架本体、左连接部和右连接部、左连接套管和右连接套管,左连接部和右连接部分别连接在副车架本体的左侧和右侧,左连接套管与左连接部连接且适于与车身固定,右连接套管与右连接部连接且适于与车身固定;左纵梁和右纵梁,左纵梁和右纵梁分别可选择地安装在左连接部的前端和右连接部的前端;电动悬置固定模块,电动悬置固定模块可选择地安装在左纵梁和右纵梁上。由此,一方面,降低了开发成本以及开发风险;另一方面,左纵梁、右纵梁以及电动悬置固定模块可以根据不同的车型选装,可以有效地提高本实施例的副车架的通用性,进一步地降低开发成本。

    车辆
    18.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN107323253B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201610287056.9

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种车辆,包括:第一车身部件和第二车身部件,所述第一车身部件安装在所述第二车身部件上,所述第一车身部件与所述第二车身部件之间限定出封闭空腔;碳罐,所述碳罐具有碳罐通气管,所述碳罐通气管具有通气端,所述碳罐通气管的所述通气端插入到所述封闭空腔内;通气塞,所述通气塞套设在所述碳罐通气管上,所述通气塞上开设有用于连通所述封闭空腔与外部空间的通气微孔。本发明所述的车辆可以避免碳罐通气管的通气端被水或其他杂物堵塞,提高碳罐通气管的使用寿命。

    车辆
    19.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN107323253A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201610287056.9

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: B60K15/013 F02M25/0872

    Abstract: 本发明提供了一种车辆,包括:第一车身部件和第二车身部件,所述第一车身部件安装在所述第二车身部件上,所述第一车身部件与所述第二车身部件之间限定出封闭空腔;碳罐,所述碳罐具有碳罐通气管,所述碳罐通气管具有通气端,所述碳罐通气管的所述通气端插入到所述封闭空腔内;通气塞,所述通气塞套设在所述碳罐通气管上,所述通气塞上开设有用于连通所述封闭空腔与外部空间的通气微孔。本发明所述的车辆可以避免碳罐通气管的通气端被水或其他杂物堵塞,提高碳罐通气管的使用寿命。

    针对车联网的数据传输方法和装置

    公开(公告)号:CN111010415B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201910361618.3

    申请日:2019-04-30

    Inventor: 王云 郭树刚

    Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,提供一种针对车联网的数据传输方法和装置。本发明应用于车联网系统的服务器的数据传输方法包括:建立所述服务器与车载终端的通信;从所述车载终端获取车辆信息;确定与所获取的车辆信息相匹配的配置文件,其中所述配置文件用于限制所述车载终端进行数据采样的数据类型及数据格式,且所述数据格式包括待采样数据的版本信息;向所述车载终端下发所确定的配置文件;以及接收所述车载终端响应于所述配置文件而按照所述数据格式上传的相关数据,其中所述相关数据与所述数据类型及所述版本信息相适配。本发明的数据传输方法相对于现有技术中的固定采集方案,数据采集的灵活度和平台化都有大幅提升。

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