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公开(公告)号：CN110379155A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811153712.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定道路目标坐标的方法及系统。本发明所述的用于确定道路目标坐标的方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为XF轴，以与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为YF轴；以及计算所述道路目标在所述行车坐标系下的坐标。本发明利用了行车坐标系来计来确定道路目标的坐标，而行车坐标系相对于常规的车辆坐标系，能更真实地表达本车与道路目标之间的距离。
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公开(公告)号：CN119659640A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411912894.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆侧偏角的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标参数；其中，目标参数包括车辆中各车轮的横向附着力、纵向附着力与车辆的纵向车速；基于横向附着力与纵向附着力，得到车辆的横向加速度的预测值；基于横向加速度的预测值，得到车辆的目标横向车速；基于目标横向车速与纵向车速，得到车辆的侧偏角。该方法能够得到更加准确的目标横向车速，从而提高车辆侧偏角的准确性与车辆侧偏角的计算精度。
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公开(公告)号：CN119636684A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411880242.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆处于转向过程中若检测到目标驾驶模式的开启指令，获取车辆的当前车速、当前驾驶模式与目标转向控制曲线；其中，目标转向控制曲线为当前驾驶模式至目标驾驶模式的后轮转向控制的包络线；基于当前车速、当前驾驶模式与目标驾驶模式，得到车辆的初始前后轮转角比值；基于初始前后轮转角比值与目标转向控制曲线，得到目标前后轮转角比值；基于目标前后轮转角比值控制车辆的后轮进行转向。该方法能够在车辆转向过程中若检测到目标驾驶模式的开启指令，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119636656A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411880240.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆处于拖车工况，获取对车辆的目标操作；基于目标操作，确定目标参数；其中，目标参数包括车辆的请求扭矩；基于目标参数，得到车辆的目标制动力；基于目标操作与目标制动力控制车辆。该控制方法能够在拖车的过程中提高拖车的安全性。
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公开(公告)号：CN119611510A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991653.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆处于钟摆失控状态的情况下，获取车辆的钟摆失控参数，钟摆失控参数包括能够描述影响车辆的实际横摆角速度的参数；基于钟摆失控参数确定车辆的综合因子；其中，综合因子用于确定车辆退出钟摆失控状态的方式；在综合因子大于或等于第一阈值的情况下，调整车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对车辆钟摆失控的影响；其中，转向助力用于描述车辆在转向时所需的转向力。该方法能够在车辆处于钟摆失控状态的情况下，调整车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对车辆钟摆失控的影响，使得车辆更快速退出钟摆失控状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611340A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991656.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前时刻的上一周期的第一参数与第二参数；其中，第一参数用于表示车辆的行驶路面的倾斜角度产生的侧倾能量；第二参数用于表示行驶路面的倾斜角度与车辆所受外力所产生的侧倾能量；基于第一参数与第二参数，确定车辆是否存在目标侧倾风险；其中，目标侧倾风险用于表示车辆受到外力导致的侧倾风险；若存在目标侧倾风险，基于第一参数与第二参数，得到驱动衰减参数；基于驱动衰减参数，控制车辆的驱动力降低。该方法能够对车辆因外力干扰而产生的侧倾进行及时干预，以提高用户的行车体验。
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公开(公告)号：CN119276172A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374291.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
Abstract: 本申请提供了一种偏置角度确定方法、装置和车辆，应用于电机技术领域。该方法包括：控制电机转动至目标电角度，通过转角传感器对控制后的电机的电角度进行检测得到电机的实际电角度，确定实际电角度与目标电角度之间的当前偏置角度，分别确定每个固定偏置角度与当前偏置角度之间的差值得到多个差值，在多个差值中的最小差值小于预设阈值时，将最小差值对应的固定偏置角度作为转角传感器在本次上电后的偏置角度。该方法可以缩短确定转角传感器在电机本次上电后的偏置角度所用的时间。
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公开(公告)号：CN119239542A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374178.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
Abstract: 本申请公开了一种车辆的刹车盘除锈方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆开启制动盘除锈功能的情况下，确定车辆的实时车速和与加速踏板开度相关联的目标车速。在该实时车速大于或等于车速阈值的情况下，基于该目标车速来确定第一目标除锈制动力。基于第一目标除锈制动力来对制动盘进行除锈，从而实现利用目标车速来对制动盘的智能化除锈，制动盘除锈的效果较好。
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公开(公告)号：CN119078797A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411369950.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，该方法涉及车辆领域。该方法包括：获取车辆的初始横摆力矩以及车辆的目标信息；其中，目标信息包括车辆的重量信息、路面附着系数以及制动踏板开度信息；基于目标信息，确定横摆力矩的目标阈值；基于初始横摆力矩和目标阈值，确定当前时刻的目标横摆力矩；基于目标横摆力矩，对车辆进行控制。该方法能够提高横摆力矩的有效性，以提升对车辆稳定性的控制效果。
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公开(公告)号：CN118850021A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410834631.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本公开方案应用于车辆控制领域，其提供了一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆，检测到车辆制动，获取车辆的初始制动力；获取车辆前方障碍物与车辆间的相对距离，根据所述初始制动力及所述相对距离确定目标激活车速；在车辆制动过程中，响应于车速小于或等于所述目标激活车速，控制所述初始制动力降低进行制动减速，直至所述车速为零。通过减小车辆制动力，改善了车辆刹车点头现象。同时因激活车速考虑了与前方障碍物的相对距离，在改善刹车点头现象的同时，避免了与前方障碍物发生碰撞的情况，提高了行车安全性。
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