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公开(公告)号：CN116339188A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310077363.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张金奎
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种基于DDS的车控MCU状态监测方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取车控域MCU的状态服务列表，订阅所述状态服务列表中的所有状态服务以基于所述状态服务获取所述车控域MCU发布的运行状态信息；若基于所述运行状态信息确定所述车控域MCU运行异常，则调用预设冗余单元代替所述车控域MCU继续执行控车功能。本申请可实时调试或监测车控域MCU功能，进行及时处理，极大地减少MCU开发和测试的工作量。
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公开(公告)号：CN114980457A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210604545.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张金奎
IPC: H05B47/165 , H05B47/155 , H04L12/40 , B60Q3/80
Abstract: 本发明提供一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取针对目标模式的确定指令；根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；该第一域和该第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。通过该方法，可以实现独立和组合车灯的智能控制。
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公开(公告)号：CN114435381B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210177697.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据记录方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。本发明所述车辆数据记录方法不仅仅根据车辆与特定物体之间的相对位置关系触发数据记录，还能够通过智能驾驶辅助系统输出更多复杂场景下事件消息，使车辆数据的记录更为全面，可满足汽车智能化发展需求的问题。取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。此外，当智能驾驶辅助系监测到事件未发生时，还可发出预警消息及时提醒车辆驾驶员注意预防事故发生，取得提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116776282A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310771363.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , H04L67/565 , H04L67/1095 , H04L67/12 , B60R16/023 , B60R16/027 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质，利用一套软件程序实现不同车型上传感器类型和不同通信方式的快速适配，并且高效利用传感器数据驱动智能驾驶汽车的驾驶算法的应用迭代更新。该车辆驾驶算法迭代方法，所述方法包括：基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布；将云端需求的传感器抽象数据发送至云端；接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新；传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。
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公开(公告)号：CN116643269A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310637538.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。雷达数据处理方法包括：接收至少一个雷达点云包数据；对雷达点云包数据进行组帧，并确定出数据传输信号；根据雷达点云包数据，确定雷达镜面角度；根据数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断雷达点云包数据是否完成组帧，并生成组帧信号。本发明实施例通过对雷达点云包数据进行组帧，避免了对大量雷达数据进行数据处理，减少了计算量，提高了雷达数据处理的效率，且本发明实施例还基于数据传输信号和雷达镜面角度，对雷达点云包数据是否完成组帧进行判断，提高了判断组帧完成的准确率，提高了组帧效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114980457B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210604545.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张金奎
IPC: H05B47/165 , H05B47/155 , H04L12/40 , B60Q3/80
Abstract: 本发明提供一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取针对目标模式的确定指令；根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；该第一域和该第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。通过该方法，可以实现独立和组合车灯的智能控制。
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公开(公告)号：CN115277886A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210912520.4
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L67/568 , H04L67/51 , H04L67/12 , G06F16/2455 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及汽车数据采集技术领域，公开了一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法，该方法先将整车根据模型划分不同区域并定义为域，再根据数据分发服务特性对不同域数据进行采集，将采集后域数据定义为不同主题，根据主题和时间建立发布者并打上时间戳，通过数据分发服务协议建立数据收发信息，订阅者通过订阅主题对信息进行采集。本发明不需要经过CAN总线协议和帧格式，根据数据分发服务特性，直接将采集数据独立定义、或将不同数据的集合定义，独立管理，能够一定程度上实现跨车型和项目的通用性，解决了CAN总线协议数据量大，数据读取不方便，数据转换繁琐，时效性差的问题，对车辆数据分析提供更多的支撑以维护和创造更好的产品。
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公开(公告)号：CN115195540B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210772939.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅自适应调节系统和方法，系统包括车身域控制器、座椅调节执行机构、座舱域控制器和车内摄像头；车身域控制器用于获取车辆状态和将座椅调节数据下发给座椅调节执行机构；所述座舱域控制器通过内置的座椅自适应算法对摄像头输出的数据进行处理；所述座椅调节执行机构用于根据座椅调节数据进行座椅自适应调节；所述车内摄像头用于获取驾驶员的人体关键点数据并输出给座舱域控制器。本发明利用车内摄像头视觉识别技术，根据摄像头图像，捕捉人体的高度胖瘦的体形特征，再进行算法模型搭建，在不需要增加额外的专用传感器情况下，实现座椅的自适应调节，给驾驶员提供科技、便利的使用体验，保证舒适性的同时还能保证安全性。
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公开(公告)号：CN116739112A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310850991.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于量化工具的模型量化方法、装置、设备及介质，其中方法包括：确定出待量化模型并获取待量化模型的参数，参数包括用于描述待量化模型的配置信息；基于配置信息判断待量化模型是否是预先设置的量化工具所支持的模型；若待量化模型是量化工具所支持的模型，则利用量化工具对待量化模型进行量化。本发明在进行大批量的模型量化过程中，可以自动地将模型与量化工具进行匹配，利用量化工具进行自动量化，无需人工对每一个模型进行配置匹配，大大降低了量化的工作量，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN116560645A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532444.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应汽车开放系统架构适配复杂应用软件的方法及装置，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：获取业务程序对于自适应汽车开放系统架构的软件功能需求；基于软件功能需求对上位机进行配置，生成配置文件和框架代码；对框架代码进行二次封装，生成二次封装的程序，并将二次封装的程序链接至汽车开放系统架构公有库；对链接至汽车开放系统架构公有库的二次封装的程序进行编译，生成动态库或静态库；将业务程序链接至动态库或静态库；对链接至动态库或静态库的业务程序进行编译，生成集成后的业务程序；将集成后的业务程序按照汽车开放系统架构规范部署到目标文件系统的文件夹中。本申请具有灵活性高、功能集成难度小的优点。
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