公开(公告)号：CN116795570A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310853543.7

申请日：2023-07-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡傲东 ,  张金奎 ,  张鹏

IPC: G06F9/54 ,  G06F3/06

Abstract: 本申请涉及汽车雷达技术领域，具体是涉及一种用于激光雷达数据传输的共享内存控制方法及装置。首先确定读取终端的读取方式，然后依据读取方式，确定读索引号，最后控制读索引号指向的内存块将激光雷达数据发送至读取终端。本申请根据读取终端对共享内存上的时效性要求而制定出不同的读取方式，以满足不同的读取终端对内存上的数据的不同需求。即本申请实施例可以满足对时效性高的读取终端对实时读取数据的需求也能够满足对数据完整性要求高的读取终端的需求。

公开(公告)号：CN116643269A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310637538.2

申请日：2023-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡傲东 ,  张鹏 ,  张金奎

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。雷达数据处理方法包括：接收至少一个雷达点云包数据；对雷达点云包数据进行组帧，并确定出数据传输信号；根据雷达点云包数据，确定雷达镜面角度；根据数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断雷达点云包数据是否完成组帧，并生成组帧信号。本发明实施例通过对雷达点云包数据进行组帧，避免了对大量雷达数据进行数据处理，减少了计算量，提高了雷达数据处理的效率，且本发明实施例还基于数据传输信号和雷达镜面角度，对雷达点云包数据是否完成组帧进行判断，提高了判断组帧完成的准确率，提高了组帧效率。