-
公开(公告)号：CN113108870A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110273862.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于低频窄带噪声激振和多传感器融合的油井动液面测量方法，包括通过扬声器发出低频窄带噪声对油套环空气柱进行激振，由声传感器组采集多组声波信号进行功率谱估计，结合谱减法滤除低频干扰，截取低频数据段的信号进行分段处理，计算出每段信号的谐波特征值，确定出各传感器信号的共振谐波频段范围；计算出确定频段的重合度和频谱相干性，通过计算共振谐波的波动次数，实现油井动液面深度的测量；本发明采用低频窄带噪声进行激振，能够进一步增强气柱共振强度，降低测量过程中的能源消耗，结合信号的谐波特征实现共振谐波分布频段的自动选取，有效提高了动液面测量的效率。
-
公开(公告)号：CN109632629A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910059534.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁敏橡胶的可控滚动摩擦系数检测装置及检测方法，通过调整施加给磁敏橡胶的磁场强度，从而改变待测磁敏橡胶的表面粗糙度、硬度、弹性模量和表面铁磁颗粒聚集度等参数，实现对摩擦表面干燥、湿滑或附着油脂下的磁敏橡胶滚动摩擦状态的调控。用采集非铁磁性摩擦小球在不同磁场强度下在待测磁敏橡胶上运动情况的方式，计算出磁敏橡胶在不同磁场下的滚动摩擦系数，分析磁场对磁敏橡胶滚动摩擦系数的影响。激光位移传感器将信号传递给采集模块，并通过串口将数据传递给上位机，经上位机处理数据后将非铁磁性摩擦小球的运动初末速度、运动过程中所消耗的能量、待测磁敏橡胶的滚动摩擦系数等结果进行在线显示和评价。
-
公开(公告)号：CN108192315A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810136179.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L69/00 , C08L55/02 , C08L59/00 , C08L81/02 , C08L23/12 , C08L77/02 , C08L33/12 , C08L51/04 , C08L75/04 , C08K13/04 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K13/06 , C08K9/02 , C08K3/08 , B29C47/92 , B29B9/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆仪器仪表壳体用电磁屏蔽复合材料及其制备方法，属于材料加工技术领域，该复合材料按重量份计，由以下成分制成：60～85份热塑性树脂，15～30份导电填料，1.2～2份增韧剂，0.3～3份偶联剂，0.5～8份阻燃剂，0.4～3份分散剂，0.4～1.2份抗氧剂，0.3～0.5份润滑剂和0～1.5份抗菌剂。将该复合材料用于制备车辆仪器仪表壳体，该壳体能够具有持久地吸收和衰减电磁辐射并同时具有高强度、耐腐蚀、抗冲击、阻燃、导热及抑菌的优点。且该方法操作简单，对设备无特殊要求，适合大规模生产。
-
公开(公告)号：CN120021981A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224300.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于胎动监测的多功能织物基柔性压力传感器、制备方法及系统，属于生命体征监测技术领域。胎动监测系统包括环腰固定带、传感装置、控制电路和上位机子系统。其中，传感装置缝制在环腰固定带中贴近皮肤的一侧，通过环腰固定带将传感装置固定在腹部位置；传感装置用于胎动信号监测，监测的胎动信号经过所述控制电路传输至上位机子系统中图形化展示胎动信息。传感装置包括呈阵列排布的若干个织物基柔性压力传感器，每个传感器的两端分别连接有第一导线和第二导线，第一、第二导线分别通过一多通道模拟开关与控制电路连接，通过控制电路控制多通道模拟开关顺序选通各传感器，以读出各传感器产生的电信号。
-
公开(公告)号：CN118579243B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410638789.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B63H1/36 , B63B71/00 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种具备尾部自感知的仿生机器鱼及其尾部摆动曲线优化方法，仿生机器鱼包括控制系统、驱动机构、仿生柔性鱼尾；仿生柔性鱼尾包括柔性的仿生鱼尾骨板、按设定间距垂直套装固定在仿生鱼尾骨板上的多个关节片，以及设于仿生鱼尾骨板两侧的两个柔性传感器；仿生鱼尾骨板摆动时，两侧的柔性传感器，一个被拉伸、另一个被压缩，电阻值发生变化，控制系统利用预定算法根据两侧柔性传感器的电阻差值，实时控制仿生鱼尾骨板的摆动角度达到预期鱼尾弯曲状态，实现自感知矫正。本发明对简化的鱼尾结构进行数学建模，选取鲹科鱼类的行波曲线与机器鱼尾曲线的面积差作为目标函数，通过调整机器鱼的片状关节分布间距，优化机器鱼尾弯曲姿态，使机器鱼符合鲹科鱼类的游动特征，优化后的机器鱼在直行游速及转弯半径等游动能力指标明显提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118794914A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793381.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N21/3581 , G01N21/01 , G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种高灵敏度超材料传感器及其在变压器油绝缘检测的应用，属于传感器检测技术领域。该传感器包括由若干传感器单元规则排列形成的传感器阵列，每个传感器单元包括开口谐振环阵列、具有一定数值的相对介电常数的非连续介质层以及金属薄膜层，金属薄膜层、非连续介质层以及开口谐振环阵列自底向上依次设置，且开口谐振环阵列与非连续介质层的彼此朝向的端面互相接触，非连续介质层与金属薄膜层的彼此朝向的端面互相接触。本发明还将该传感器用在不同类型和热老化程度的变压器油绝缘上，呈现出不同吸收光谱，能够对变压器绝缘油的类型和老化程度进行区分、检测。
-
公开(公告)号：CN114156663B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111585797.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质、高效的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种轻质、高效的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列吸波单元，而吸波单元中上到下由金属超表面、磁导率可动态调控的磁敏材料介质层以及大于趋肤深度的金属背板构成，其中将具有屏蔽性能的磁敏材料作为介质层，用磁场对磁敏材料进行微观形状各项异性取向，增大磁导率，加强了对磁场的调控能力，进而增强了整个超材料吸波体吸收性能；同时金属超表面能够在入射电磁波激励下产生电谐振，可以调整吸波体的吸收带宽和峰值频率。
-
公开(公告)号：CN117124351A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311086224.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化作业技术领域，具体公开了一种传感执行一体化吸盘抓取机构，包括吸盘本体和连接头，所述连接头上开设有气孔，所述连接头与所述吸盘本体的顶端连接；所述吸盘本体包括基底层和导电层，所述基底层包括上基底层和下基底层，所述导电层位于所述上基底层和下基底层之间，所述导电层包括多个导电单元，多个所述导电单元沿基底层的周向分布，多个导电单元之间通过导线连接形成惠更斯电桥。本发明能够感知抓取的形变力和抓取力，保证抓取过程中的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111687868B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010542920.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。
-
公开(公告)号：CN114735099B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210259187.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种类尺蠖攀爬机器人，采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部，伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机；卷曲电机的输出轴上设有卷筒；夹持部中设有限位通槽，卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上，弹性卷板的一端与卷筒固定连接，另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接；卷曲电机驱动卷筒旋转，使弹性卷板伸展或收卷，从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态，夹持部用于抱附待攀爬壁面，机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变，伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式，实现了机器人的稳定攀附与无损监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.02 seconds)
