公开(公告)号：CN117124351A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311086224.4

申请日：2023-08-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨平安 ,  赵静媛 ,  吴德成 ,  李锐 ,  罗久飞 ,  周志浩 ,  张南庆 ,  寿梦杰 ,  黄鑫 ,  罗洪平

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/04

Abstract: 本发明属于机器人自动化作业技术领域，具体公开了一种传感执行一体化吸盘抓取机构，包括吸盘本体和连接头，所述连接头上开设有气孔，所述连接头与所述吸盘本体的顶端连接；所述吸盘本体包括基底层和导电层，所述基底层包括上基底层和下基底层，所述导电层位于所述上基底层和下基底层之间，所述导电层包括多个导电单元，多个所述导电单元沿基底层的周向分布，多个导电单元之间通过导线连接形成惠更斯电桥。本发明能够感知抓取的形变力和抓取力，保证抓取过程中的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN114492501A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111519739.X

申请日：2021-12-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  向文浩 ,  谢颖 ,  张南庆 ,  罗洪平 ,  王会明 ,  徐梓辉 ,  邓武权 ,  李锐

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明请求保护一种基于改进SMOTE算法的脑电信号样本扩充方法、介质及系统，使用脑电信号采集仪器采集脑电信号数据；对脑电信号进行包括带通滤波、基线校验、归一化在内的方法进行预处理，划分为测试数据集与训练数据集；使用改进的SMOTE算法对脑电信号进行样本筛选并作为原始样本；将样本分成safe、danger以及noise三种类型；使用幅频加噪技术对在原始样本的基础上合成人工样本，从而实现数据集的样本扩充，合并成为新的训练数据集；利用卷积神经网络进行性能测试。本发明相比其余传统脑电数据样本扩充方法能更有效地提升生成新样本的质量与数量，使得训练卷积神经网络时有效提取特征，提升分类准确度，一定程度上解决了脑电信号数据集样本量小的问题。

公开(公告)号：CN114492501B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202111519739.X

申请日：2021-12-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  向文浩 ,  谢颖 ,  张南庆 ,  罗洪平 ,  王会明 ,  徐梓辉 ,  邓武权 ,  李锐

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/15 ,  G06F18/241 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明请求保护一种基于改进SMOTE算法的脑电信号样本扩充方法、介质及系统，使用脑电信号采集仪器采集脑电信号数据；对脑电信号进行包括带通滤波、基线校验、归一化在内的方法进行预处理，划分为测试数据集与训练数据集；使用改进的SMOTE算法对脑电信号进行样本筛选并作为原始样本；将样本分成safe、danger以及noise三种类型；使用幅频加噪技术对在原始样本的基础上合成人工样本，从而实现数据集的样本扩充，合并成为新的训练数据集；利用卷积神经网络进行性能测试。本发明相比其余传统脑电数据样本扩充方法能更有效地提升生成新样本的质量与数量，使得训练卷积神经网络时有效提取特征，提升分类准确度，一定程度上解决了脑电信号数据集样本量小的问题。