-
公开(公告)号：CN103197664A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310073028.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统及方法，涉及嵌入式控制技术领域。将传统标定系统分成CORBA客户端和CORBA服务器。CORBA客户端实现人机交互功能，经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行数据。CORBA服务器与控制器通信，利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口程序与标定协议进行封装，屏蔽不同通信接口与标定协议的控制器的差异，提供统一的标准CORBA接口来实现对嵌入式控制器的工作参数与运行状态数据的访问。本发明屏蔽底层通信设备，对不同类型的通信接口或标定协议提供相同通信接口，克服现有标定系统难以适应嵌入式控制器通信接口变更的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应能力。
-
公开(公告)号：CN114662787B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210409364.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , H04L65/60 , H04L67/568 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于流媒体的MEC缓存优化方法，包括：通过MEC服务器获取流媒体偏好数据，根据流媒体偏好数据对用户预测，根据预测的结果对目标用户进行填充，采用一种层次分析法计算用户的评分权重，最后利用粒子群算法确定需要存储在MEC服务器中的文件列表,通过本发明的方法，可以提供速度更快，更贴合用户需求的网络服务，MEC研究包括网络规划、资源分配、干扰协调和缓存规划。本发明结合“流媒体”的特点，根据不同用户对流媒体内容的喜好不同，对缓存规划做进一步优化，本发明制定了一个缓存优化方案，使MEC服务器在有限的缓存空间下，缓存的文件能够为周边用户带来最佳的体验。
-
公开(公告)号：CN118764059A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410744498.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于波束成形技术领域，具体涉及一种IRS增强全双工通信系统的波束成形方法；该方法包括：构建IRS增强的全双工通信系统模型；基于IRS增强的全双工通信系统模型，根据智能反射面相移约束、基站接收波束成形约束、基站最大发射功率约束、上行用户最大发射功率约束和雷达感知阈值约束，构建上下行用户和速率最大化模型；求解上下行用户和速率最大化模型，得到最佳波束成形方案；系统根据最佳波束成形方案进行传输；本发明能够反映出通感一体化场景下上下行用户在全双工技术以及智能反射面增强下的最佳传输速率结果，提高了系统的频谱效率。
-
公开(公告)号：CN114840020B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
-
公开(公告)号：CN116916337A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913257.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机任务卸载和资源分配技术领域，具体涉及一种基于智能反射面辅助的无人机移动边缘计算网络系统的任务卸载资源分配方法，包括：构建智能反射面辅助的无人机移动边缘计算网络系统模型；构建智能反射面辅助的无人机移动边缘计算网络通信模型；根据通信模型获得时延模型和能耗模型；以最小化无人机能耗为目标建立多变量联合优化模型；利用深度强化学习方法求解所述目标优化模型；本发明通过智能反射面辅助、联合优化卸载决策和资源分配，有效降低了无人机能耗，提升了无人机网络系统性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088576A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147014.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法，包括：构建无人机飞行环境，确定出无人机飞行的起点和终点；根据确定出的无人机飞行的起点和终点构造无人机路径规划问题的约束条件；根据无人机路径规划问题的约束条件建立无人机飞行路径优劣的成本函数F，将路径规划问题转化为求解成本函数F的最小化问题；利用改进的鲸鱼算法对鲸鱼位置进行更新，求解出使得成本函数F最小时的鲸鱼所在位置，得到无人机的预测最佳路径点；通过梯度下降法将预测最佳路径点平滑连接，得到无人机的最佳飞行路径点。本发明通过模拟无人机飞行环境，并采用改进的鲸鱼算法能够实现精确、合理的无人机飞行的路径。
-
公开(公告)号：CN115049130A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210695491.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C21/26 , G01S17/931 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其是涉及一种基于时空金字塔的自动驾驶轨迹预测方法,包括对自动驾驶车辆所载传感器收集的雷达点云数据进行预处理，得到BEV图；提取自动驾驶车辆行驶道路的卫星图像，获取局部路径图；构建基于时空金字塔transformer的神经网络模型；将BEV图与局部路径图进行整合，将整合结果输入到神经网络模型进行处理，得到自动驾驶车辆的轨迹与交通参与者的分类结果；本发明在时空金字塔网络模型的基础上添加Transformer机制，利用Transformer机制的简单性使空间交互和上下文信息可以很容易地合并到输入嵌入中，而不增加模型的复杂性，并且提升模型的预测精度。
-
公开(公告)号：CN115048521A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210720096.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/216 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/18
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督的图神经网络的案件争议焦点识别方法及装置，所述方法包括：首先利用司法知识图谱三元组嵌入丰富诉辩双方关键陈述句子，然后设计关键单词筛选机制，将输入的诉辩文本单词进行排序、抽取操作，将处理后的单词与文本作为两种节点构建文本图，将文本图输入图注意力网络实现多标签文本分类，从而识别争议焦点。本发明通过利用司法知识图谱中的知识要素、关键文本单词筛选机制，增强了文本特征、改善了长文本限制问题，降低了模型占用资源，最终基于半监督的图神经网络实现多标签文本分类技术完成争议焦点的识别，提高庭审效率。
-
公开(公告)号：CN114840020A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
-
公开(公告)号：CN114692762A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210340651.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法；该方法包括：获取车辆历史轨迹，对历史车辆轨迹进行预处理，采用时空金字塔网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的场景特征；采用时空transformer网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的交互特征；采用特征融合网络对车辆轨迹的场景特征和车辆轨迹的交互特征进行处理，得到融合特征；对融合特征进行分析处理，得到车辆历史轨迹预测结果，自动驾驶车辆根据轨迹预测结果行驶；本发明对车辆轨迹的预测精度高，具有广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.026 seconds)
