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公开(公告)号：CN115589843A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211483001.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆文理学院(CN)
Inventor： 王盛学
Abstract: 本发明涉及自动化采摘技术领域，具体涉及一种高效的自动化采摘装置，包括采摘组件和负压收集组件，所述采摘组件包括前端敞口的框架，在所述框架内设有用于切割茶叶的刃部伸出所述框架的往复式割刀，还包括设于框架侧向的壳体，在所述壳体内设有电机和与电机输出轴连接的第一传动组件，所述第一传动组件与往复式割刀传动连接，所述框架的后端连接有与框架朝向一致的水平的第一方管，第一方管内沿第一方管的上、下壁设有倾斜的振动筛，所述壳体延伸至第一方管侧向，在壳体内设有与电机输出轴连接的第二传动组件，所述振动筛与所述第二传动组件传动连接。通过本发明可以对采摘的茶叶实现初筛，提高茶叶的整体品质，兼顾茶叶采摘的效率和质量。
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公开(公告)号：CN114789318A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210419563.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。
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公开(公告)号：CN115589844A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211483679.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆文理学院(CN)
Inventor： 王盛学
Abstract: 本发明涉及自动化的采摘技术领域，具体涉及一种多功能采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括安装座，在所述安装座的一侧设有第一刀座，在所述第一刀座上位于第一刀座的边缘安装有往复式切割刀，在所述安装座的同侧与第一刀座正对的设有收集板，在所述第一刀座的前端设有第二刀座，在第二刀座的前端安装有浮动刀片，在收集板的前端设有对刀板，在对刀板的前端内部与浮动刀片正对的位置处设有可吸附浮动刀片的电磁铁。本发明既可以对茶叶进行单采，又可以通过往复式切割刀进行高效普采，功能多样，具备经济实用性。
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公开(公告)号：CN112894878A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070628.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种高速重载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，旋转驱动电机的输出轴与公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合；能够实现机械臂高速重载工作，并且成本低廉，结构简单紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894878B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110070628.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种高速重载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，旋转驱动电机的输出轴与公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合；能够实现机械臂高速重载工作，并且成本低廉，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN112894877B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110070614.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自锁式高负载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，公转竖杆包括第一公转竖杆和第二公转竖杆，第一公转竖杆和第二公转竖杆之间设置连接杆；实现机械臂高速重载工作，自锁结构强度高，适用于高负载工作环境。
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公开(公告)号：CN114973504A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210419846.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动贩卖技术领域，具体涉及一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体、服务器和终端，贩卖机主体内设置有控制单元，所述终端，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，用于根据订餐信息生成订单信息，服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。本发明方案兼具用户身份验证和支付链接功能，可确保用户用餐安全。
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公开(公告)号：CN108082312B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711386730.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王盛学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用行走机构，包括第一行走单元、第二行走单元以及底板，第一行走单元设有两个，且分别位于底板两侧，第一行走单元包括与底板转动连接的驱动轮、支撑轮以及用于驱动驱动轮的第一发动机，还包括将包裹在驱动轮、支撑轮外的履带；第二行走单元包括牵引车、转动连接在牵引车底部的车轮、固定在牵引车上的液压缸以及用于驱动车轮的第二发动机，液压缸内设有活塞杆，底板上设有用于和活塞杆连接的连接槽，牵引车上设有用于驱动液压缸的限位开关，牵引车的高度小于底板距地面的高度，牵引车的宽度小于两履带的间距。采用本发明的方案，挖掘机器人可以适用于各种地面的行走，且结构简单，方便使用。
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公开(公告)号：CN209628125U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920219113.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能可视化水果采摘组件，包括采摘装置和与采摘装置配合使用的收纳装置；所述采摘装置包括支架、以可改变自身轴线与地面夹角的方式安装在支架上的采摘杆、设置在采摘杆顶部的采摘刀片、设置在采摘刀片下方的用于实时监控采摘刀片的摄像装置；所述收纳装置包括收纳袋和设置在收纳袋内部的缓冲装置。本实用新型提供的多功能可视化水果采摘组件，能够减少果农采摘时仰头的频率，减轻果农颈椎劳损，并且设置有支架减少了果农工作强度，提高采摘效率，增强采摘的舒适度，还能够通过带有缓冲装置的收纳袋防止水果下落时损伤。
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