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公开(公告)号：CN115096588A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210747722.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出了一种机床主轴轴承工况信号采集装置、状态监测装置及监测方法。该机床主轴轴承工况信号采集装置,包括用于固定轴承端盖与箱体的螺钉，所述螺钉内部设置有信号采集器；所述信号采集器采集轴承的工况信号，并将该工况信号发送至信号接收模块。该机床主轴轴承工况信号采集装置具有方便拆卸、通用性好和可布置多个传感器获得更优信号等特点，相对于在轴承内部嵌入传感器，具有技术难度低，可控性高等特点。
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公开(公告)号：CN115060495A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210624257.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/045 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机械部件监测和故障诊断技术领域，具体公开了一种基于深度插值网络的智能轴承边缘诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：采集实时轴承振动数据，将实时轴承振动数据输入深度插值神经网络，基于深度插值神经网络，获取实时轴承振动数据对应各故障类型的概率值；根据计算得到的概率值，选取最大概率值对应的故障类型并输出。采用本技术方案，利用深度插值神经网络，实现对轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN114370997A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111671925.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系内部动态分流测试方法。所述行星轮系内部动态分流测试方法，包括以下步骤：S1，在太阳轮和齿圈齿根上设置应变片测点并在应变片测点处粘贴应变片；以及设置转速测点并在转速测点处安装测速反光带与测速探头；S2，开展试验，在外部基源时钟的记录下，获取应变片测点和转速测点分别采集的应变数据与转速数据；S3，输出轴时域激光脉冲和输入轴时域激光脉冲同步触发，建立应变数据与行星轮对应关系；S4，依照行星轮与应变数据对应关系，重新划分以行星轮为视角的应变数据；S5，根据以行星轮为视角的应变数据计算行星轮载荷功率动态分流。
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公开(公告)号：CN114329838A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111671916.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系内部动态力计算方法，包括以下步骤：S1，输入行星轮系参数与弹流润滑参数；设定运行步长与运行步数；摩擦系数设定为初始摩擦系数；S2，考虑轮齿变形与摩擦激励，基于行星轮系动力学方程，根据行星轮系参数和摩擦系数，计算当前啮合位置的啮合力、齿轮运行速度与曲率半径；S3，考虑轮齿粗糙表面弹流润滑油膜厚度对摩擦系数的影响，计算当前啮合位置的摩擦系数；S4，判断啮合是否结束；如果结束，执行步骤S5；如果没有结束，步骤S3计算的摩擦系数用于更新步骤S2的摩擦系数，更新啮合位置，重复步骤S2和S3，计算下一啮合位置的啮合力和摩擦系数；S5，计算输出啮合过程中各啮合过程的啮合力和摩擦力，记作动态力。
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公开(公告)号：CN114201888A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111671900.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系的损耗及效率仿真计算方法。所述行星轮系的损耗仿真计算方法，包括以下步骤：S1，设定初始摩擦系数，进行动力学仿真，计算得到轮齿的动态啮合力，相对滑移速度和轮齿相对曲率半径；S2，基于滚滑弹模型，根据计算的轮齿的动态啮合力、相对滑移速度和轮齿相对曲率半径，计算轮齿摩擦力；S3，根据计算的轮齿摩擦力重复进行动力学仿真和滚滑弹模型计算，经过多次迭代操作，计算得到修正的轮齿的动态啮合力和修正轮齿摩擦力；S4，计算行星轮摩擦功率损耗、轴承功率损耗和搅油功率损耗。本实施例考虑了三个损耗机制之间的耦合影响，减少了损耗计算时的误差，提高了损耗的计算精度，进而，提高了效率计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114152443A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111621763.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提出了一种嵌入式声学智能轴承及其监测诊断方法，所述的智能轴承包括轴承本体、以及嵌入安装在轴承本体上的M个嵌入式声学感知螺栓，M为≥12的整数，M个嵌入式声学感知螺栓形成声学感知螺栓阵列；嵌入式声学感知螺栓包括能够与轴承本体连接起连接紧固作用的螺栓本体、以及嵌入安装在螺栓本体上的声学监测单元，声学监测单元包括声音传感器、与声音传感器的信号输出端相连的无线数据传输模块、以及给声音传感器和无线数据传输模块供电的电源模块。本发明通过对风电轴承安装M个嵌入式声学感知螺栓，形成声学感知螺栓阵列，融合处理多个带有时间差异性的声音信号，可降低故障误判概率，实现风电轴承智能诊断。
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公开(公告)号：CN112486063B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011324432.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 中电科技集团重庆声光电有限公司 , 重庆大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向高端轴承的内嵌式多维智能采集处理微系统，属于微系统技术领域。该结构包括处理器、温度调理模块、仪表放大器、运放、非易失性存储器、稳压源和晶振；该系统封装于一体化管壳内，该管壳用于连接其余模块；处理器，带无线数据发送功能，用于加载用户智能算法，将处理后的数据发送到云端；温度调理用于采集并补偿外接Pt温度传感器；仪表放大器用于感知应变传感器信号；运放将仪表放大器输出信号进一步放大；非易失性存储器用于存放用户数据及监测数据；稳压源为系统提供低纹波稳定电源；晶振为系统内的电路提供时钟源。本发明通用性强、集成度高、体积小、可靠性高，可广泛应用于高端轴承服役健康状态监测领域。
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公开(公告)号：CN112966396A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110372313.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种液粘离合器带沟槽摩擦副传递扭矩计算方法，包括S1：根据待求解扭矩的沟槽摩擦副的沟槽形式、沟槽结构参数以及摩擦副的结构参数，建立该沟槽摩擦副的坐标系；S2：在坐标系的X轴和Y轴上分别以步长Δx和Δy对沟槽摩擦副进行网格区域划分，并根据网格区域的位置计算该网格区域输出的沟槽传递扭矩和凸台传递扭矩；S3：分别对位于沟槽的空间区域的沟槽传递扭矩求和得到沟槽传递总扭矩和凸台传递总扭矩；S4：对沟槽传递总扭矩和凸台传递总扭矩求和，从而得到摩擦副的总输出传递扭矩。本发明主要是采用离散积分思想，通过计算摩擦副不同位置处微段面积的输出扭矩值；可同时满足不同沟槽形式及结构参数下的摩擦副输出扭矩的计算。
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公开(公告)号：CN112697308A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011486948.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种地铁轴承温度预警方法，包括以下步骤：S1：采集地铁轴承的温度得到集合X；S2：对地铁轴承的温度进行处理得到地铁轴承的相对温度集合Y：地铁轴承的相对温度＝地铁轴承的温度‑环境温度；S3：计算同一时间点地铁轴承相对温度集合Y的均值m、标准差Sd、偏度f和峰度q；S4：若f＞温度偏度阈值F或q＞峰度阈值Q时，则执行第一种预警模式；若f≤F或q≤Q时，则执行第二种预警模式；S5：检测地铁轴承运行时间t，当t＞预设运行时间T时，则执行第三种预警模式；当t≤T时，温度检测装置进行休眠状态。通过设置相对温度阈值和温度微分阈值来对地铁轴承的温度进行计算预警，提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN108705552B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810569165.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体涉及一种采用折纸结构传动的机械手指。包括依次铰接的若干指节，以及控制指节屈伸的指节驱动装置；所述指节驱动装置呈折纸形联动结构；所述折纸形联动结构由具有交汇于一点的多个折痕形成的折纸结构构成，两相邻折痕之间形成折纸页面，相邻两折纸页面之间通过折痕铰接，多个折纸页面依次铰接联动。本技术方案通过驱动板以及与驱动板铰接的连接板控制两个相邻的指节转动来改变两个相邻指节之间的角度。其结构简单，对握持动作的响应速度快。
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