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公开(公告)号：CN110779484B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911128803.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法；属于岩土材料内部位移监测领域；其包括：小型位移基点(5)、变位引线装置(16)、重锤(17)、可伸缩支架(45)和推杆式位移计固定平台(29)；其中，小型位移基点(5)包括：基体(1)、M形防陷钩爪(2)、测线(3)和引线盘(4)、位移测孔(7)，M形防陷钩爪(2)插入基体(1)中，测线(3)穿过引线盘(4)拉出位移测孔(7)；本发明公开的一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法，能够有效的用于室内小型模型试验监测位移，弥补了相关领域的空白。
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公开(公告)号：CN110273699B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910620879.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜硬顶软底煤层留煤柱沿空留巷围岩稳定性支护方法，包括步骤：1)在预留煤墩段采用间隔插入补打锚杆的方式对原始呈矩形阵列布置的锚杆支护进行加密支护，加密支护之后的锚杆呈五花眼式布置；2)在预留煤墩的中下部再补打锚索，每条补打的锚索均布置在两条横向相邻的原始锚索之间的中间部位；3)沿巷道顶部均匀布置并延巷道轴向延伸的钢筋梯，钢筋梯与W形钢带对巷道顶板形成十字形护面效果。本发明通过补打锚杆、锚索以及布置钢筋梯，对巷道围岩加固支护，支护稳定性更好，使现有采区只布置一个采煤工作面的急倾斜硬顶软底煤层矿井能采用沿空留巷技术，实现掘进既可以少送一条回风巷，缩短接续时间，又可以大量节省材料费、工资费的支出等成本，提升企业竞争力。
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公开(公告)号：CN108919378A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811141938.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种地质雷达用测距轮磨损后修复及参数标定方法，属于地质雷达测距技术领域，该方法包含如下步骤：S1：在磨损前或磨损后在测距轮上均匀缠绕一圈耐磨损的绝缘材料；S2：选取一条已测定长度的直线段测线，测量参数选取测距轮的原始参数对该测线段进行地质雷达检测；S3：通过对比地质雷达图像上测线长度与实际测线长度，对测距轮参数进行修正。本发明简便可行，保护层在磨损后可以无限次更换，不影响测距轮的使用，可以显著降低仪器购置成本。同时本发明确保了原始数据采集的准确性，通过参数校正，采集数据准确，避免了测距轮参数改变后对测线长度造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105818881B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610176243.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第二连杆，大腿副驱动部分的动力输出端、第一连杆、小腿杆和第二连杆以相互的铰接点为支点形成可变形的平行四边形连杆机构；大腿主驱动部分为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的摇杆形成大腿主动杆作为大腿主驱动部分的动力输出端；可减轻腿部质量和腿部摆时惯量的同时，提高了机器人在非结构地形条件下的高速、负载能力。
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公开(公告)号：CN115679955A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211229041.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种溶腔内桩基施工装置及施工方法，包括橡胶囊、钢筋笼和预成型支撑框架，橡胶囊的外周面布设有钢筋笼，而预成型支撑框架设置在橡胶囊的内部，其中预成型支撑框架上栓有绳索Ⅰ，在对橡胶囊进行注浆时通过拉动绳索Ⅰ使得预成型支撑框架逐渐升起。通过向橡胶囊内腔注浆，实现桩基表面的预成型，而橡胶囊为柔性且密封的组件，那么在对桩基表面预成型时橡胶囊的外侧能够与溶洞贴合，在保证填充整个溶洞的前提下还不会出现漏浆的情况，而橡胶囊的介入能够对不方便施工人员直接进入的溶洞进行桩基的构筑。
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公开(公告)号：CN110346163B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910648692.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆市巴南区住房和城乡建设委员会
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构模型试验的推进式试验装置及方法，涉及盾构试验领域，主要包括有泥浆输出管、泥浆输进管和泥浆池，泥浆输出管和所述泥浆输进管其中一端自所述第一隔板连通至所述泥水舱，泥浆池包括存储区和制备区，存储区与泥浆输出管的另一端连通，制备区与所述泥浆输进管另一端连通，所述存储区和制备区通过过滤隔板隔离，过滤隔板包括中间的百叶导流层和两侧的筛网层，百叶导流层包括有若干相互平行设置的导流叶片，导流叶片均倾斜设置，并且导流叶片的上端边靠近所述制备区一侧，导流叶片的下端靠近存储区一侧，以提高试验过程的稳定性、还原性和可参考性，以及实现注浆，实现泥浆更加高效的过滤。
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公开(公告)号：CN109244626B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811141899.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架，应用在隧道衬砌质量检测领域，包括导向杆、直线运动轴承、连接杆、拉力弹簧和支架固定盘；导向杆穿过连接杆径向并固定于连接杆下部；直线运动轴承包括滑块和U型管卡；滑块活动套接于连接杆中段；U型管卡套接于高架车工作平台护栏钢管上；拉力弹簧两端通过葫芦扣分别与U型管卡和导向杆连接；支架固定盘包括基座、固定板和定位探针；基座纵向开设有定位孔，横向开设有供螺栓孔；定位探针穿过螺栓孔的同时也穿过连接杆；固定板有若干，地质雷达天线固定于固定板之间。本发明通过拉力弹簧实现了雷达天线随着压力变化自动调整高度，始终与隧道衬砌紧密贴合，保证了雷达数据检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110346163A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910648692.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆市巴南区住房和城乡建设委员会
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构模型试验的推进式试验装置及方法，涉及盾构试验领域，主要包括有泥浆输出管、泥浆输进管和泥浆池，泥浆输出管和所述泥浆输进管其中一端自所述第一隔板连通至所述泥水舱，泥浆池包括存储区和制备区，存储区与泥浆输出管的另一端连通，制备区与所述泥浆输进管另一端连通，所述存储区和制备区通过过滤隔板隔离，过滤隔板包括中间的百叶导流层和两侧的筛网层，百叶导流层包括有若干相互平行设置的导流叶片，导流叶片均倾斜设置，并且导流叶片的上端边靠近所述制备区一侧，导流叶片的下端靠近存储区一侧，以提高试验过程的稳定性、还原性和可参考性，以及实现注浆，实现泥浆更加高效的过滤。
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