-
公开(公告)号：CN108040874A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711353911.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪，针对现有机械手爪不能兼容多种规格玻璃试管进行取苗的问题，设计了一种具有通用性的取苗手爪结构。所述一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪包括手爪底座、机械手爪、传动装置和调节装置。所述调节装置用来调节不同规格机械手爪的闭合距离，所述传动装置带动所述调节装置挤压或不挤压所述机械手爪实现所述机械手爪的闭合或张开。本发明具有结构简单、伤苗低和通用性好的特点，能配合组培苗移植机器人使用。
-
公开(公告)号：CN107134827A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710391707.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种总线式锂电池组均衡系统预测控制方法，包括：步骤1，建立锂电池组均衡系统的状态空间模型；步骤2，外环控制器采用预测控制方法，同时考虑均衡速度和均衡效率，对电池组中单体电池的电量进行预测控制；步骤3，内环控制器采用PI控制器的形式通过控制单体电池的均衡电流和能量总线电压实现电池的电量按照预定的轨迹变化。
-
公开(公告)号：CN107017775A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710276322.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H02M3/33584 , H02J7/0019
Abstract: 本发明公开了一种基于总线式均衡网络的磁场耦合均衡电路，第一电容一端接输入电源正极，所述第一电容另一端接输入电源负极，第一电感一端连接输入电源正极，所述第一电感另一端连接第一功率开关漏极，第二电感一端连接输入电源负极，所述第二电感另一端连接第一功率开关源极，第一a电容一端接第一功率开关漏极，所述第一a电容另一端接变压器原边正极，第三电感一端连接第二功率开关漏极，所述第三电感另一端连接第二电容一端，第四电感一端连接第二功率开关源极，所述第四电感另一端连接第二电容另一端，第一b电容一端接电压器副边负极，所述第一b电容另一端接第二功率开关源极。
-
公开(公告)号：CN102710221B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210170822.5
申请日：2012-05-29
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明涉及背反卡计激光能量测量的自适应放大和滤波系统，包括量热式探测器、阻抗匹配、前置可编程增益放大器、可编程开关电容低通滤波器、后置可编程增益放大器、信号采集及控制模块和增益及带宽控制模块，信号采集及控制模块采用自适应频谱分析方法对采集的信号进行分析和处理，并将处理结果传输给增益及带宽控制模块，增益及带宽控制模块将该处理结果下载到前置可编程增益放大器和后置可编程增益放大器及可编程开关电容低通滤波器；实现在线调整各放大器的增益及滤波器的带宽，使用方便，并且在有效抑制了环境噪声的同时提高了输出信号的信噪比。
-
公开(公告)号：CN102566460B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110434789.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种SOE采集卡及其采集方法，属于电力系统领域。本发明在SOE通信模块与并行通道之间增加了CPLD作为SOE采集卡，一个CPLD可以接收多个并行通道的数据而上传数据时仅需SOE通信模块中的一个I/O口，扩大了SOE数据的采集数量；SOE数据的处理在CPLD中分别进行，不必传输给CPU统一处理，进一步提高了数据处理的效率，从而提高了事件的分辨能力；并且本发明增加了定时器和输入锁存器，增加了SOE数据的滤波功能，排除了外界可能存在的干扰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101902060A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010235642.1
申请日：2010-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种充放电电池组均衡管理系统，包括N个电池和N-1个无损均衡充放电电路，信号采集电路，主控单元，驱动电路，所述无损均衡充放电电路包括储能电感和储能电容、第一半导体开关器和第二半导体开关器；其特征在于：所述第一半导体开关器的开关后端和第二半导体开关器的开关前端之间串接有储能电容。本发明的显著效果是：本发明的均衡方式电容起到了能量转移的主要作用，降低了功耗，体积和重量也有较大优势，耐机械冲击性较强。实现了电池的能量均衡，又没有使用较复杂的能量装换装置，结构简单、实现容易、并且维护和扩展方便。
-
公开(公告)号：CN114629216B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210432707.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双向CUK变换器的拓展式均衡系统及其工作方法，其特征在于，包括：均衡器模块，选择开关矩阵模块，电源模块以及能量总线模块；均衡器模块有2n个电感和n个功率开关组成，电源模块包括n节电池选择开关矩阵模块有4n个可控开关组成，能量总线模块有2n个电容组成；所述均衡器模块通过所述选择开关矩阵模块与能量矩阵模块连接可以组成双向CUK变换器，通过变换器可以实现电池间的能量转换。拓展式均衡系统实现了电流自助分配，无需对总线电压进行控制，方便进行控制，另外还有多种工作方式，可以通过选择开关矩阵进行切换，大大提高了均衡效率。
-
公开(公告)号：CN112615541B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011564219.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零电流PWM双向DC‑DC CUK变换器总线式储能元件均衡电路、系统及方法，包括：第一均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第一均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，第二均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第二均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，第N均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第N均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，所述N为正整数。通过在均衡总线中使用均衡电路，实现了能量在总线中的平衡，使均衡总线系统运行更加稳定、更加流畅，能量损耗更小。
-
公开(公告)号：CN116702431A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310519357.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/367 , G06F17/13 , G06F17/16 , H01M10/44
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性效率的老化电池组均衡建模系统及方法，其特征在于，包括：S1，建立电池剩余电量和均衡电流的关系式；S2，根据电池与均衡器和均衡器与能量总线之间能量流动关系，定义控制变量，获得电池剩余能量与控制变量之间的关系式；S3，根据总线式均衡系统的结构，将n节电池的剩余电量变化方程组合在一起得到总线式均衡系统的状态空间模型；S4，同时考虑能量效率和时间效率，获得结合均衡损耗和均衡时间的目标函数；S5，建立基于模型预测控制策略的非线性效率的均衡模型。本发明考虑了电池不一致的容量，有效解决了低容量电池过充或过放问题；建立了结合均衡时间和能量损耗的目标函数，提高了均衡过程中的时间效率和能量效率。
-
公开(公告)号：CN112821756B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110166846.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种开关电容谐振变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法，其特征在于，包括：第一个开关管g1漏极连接到变换器输入电压Vin正极，第一个开关管g1源极分别连接到第二个开关管g2漏极和谐振电感Lr一端，谐振电感Lr的另一端连接到谐振电容Cr的一端，第二个开关管g2源极分别连接到第三个开关管g3漏极、输出电容Cout的一端和负载R的一端，第三个开关管g3源极分别连接到第四个开关管g4漏极和谐振电容Cr的另一端；第四个开关管g4源极分别连接到变换器输入电压Vin负极、输出电容Cout的另一端和负载R的另一端。本发明能使其输出电压跟踪参考值的同时，保证开关器件的驱动时序具有移相特性；且本发明利用的状态轨迹控制方法，通过检测谐振电流、输出电压、谐振电容电压，能实现变换器快速、无超调的动态响应，且具有抗扰动性强的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.019 seconds)
