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公开(公告)号：CN112615542B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011566981.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ZVS_PWM双向DC‑DC CUK变换器、变换系统和工作方法，包括：第一变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第一变换器负极输出端连接均衡总线负极端，第二变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第二变换器负极输出端连接均衡总线负极端，第N变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第N变换器负极输出端连接均衡总线负极端，所述N为正整数。通过在均衡总线中使用变换器，实现了能量在总线中的平衡，使均衡总线系统运行更加稳定、更加流畅，能量损耗更小。
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公开(公告)号：CN112865527B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011566985.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于二阶滑模控制的Boost DC‑DC变换器固定频率的控制系统及控制方法，包括：电压输入端连接Boost DC‑DC变换器输入端，变换器输出端分别连接电压输出端和状态机控制器的参考电压信号比较输入端，状态机控制器开关信号输出端连接变换器的开关信号输入端，状态机控制器的频率信号输出端连接频率控制器信号比较输入端，参考频率信号输入端也连接频率控制器信号比较输入端，频率控制器信号输出端连接状态机控制器频率控制信号接收端。频率控制控制器内部结合通过饱和模块限制输出的范围。频率控制器采用PID控制器的基本结构，添加频率控制器的控制系统，在较大的负载变化范围内实现频率的固定效果。
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公开(公告)号：CN112615542A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011566981.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ZVS_PWM双向DC‑DC CUK变换器、变换系统和工作方法，包括：第一变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第一变换器负极输出端连接均衡总线负极端，第二变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第二变换器负极输出端连接均衡总线负极端，第N变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第N变换器负极输出端连接均衡总线负极端，所述N为正整数。通过在均衡总线中使用变换器，实现了能量在总线中的平衡，使均衡总线系统运行更加稳定、更加流畅，能量损耗更小。
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公开(公告)号：CN112615541A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564219.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零电流PWM双向DC‑DC CUK变换器总线式储能元件均衡电路、系统及方法，包括：第一均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第一均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，第二均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第二均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，第N均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第N均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，所述N为正整数。通过在均衡总线中使用均衡电路，实现了能量在总线中的平衡，使均衡总线系统运行更加稳定、更加流畅，能量损耗更小。
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公开(公告)号：CN109756026A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910176541.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆大学
Inventor： 夏增豪
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明创造涉及一种机器人控制系统，所述控制系统包括控制模块、电源模块、安全检测模块、断电检测模块、断电保持模块，所述控制模块用于控制电源模块、安全检测模块、断电检测模块、断电保持模块，所述断电检测模块用于检测机器人的通电情况，所述断电保持模块分别与三相交流电源、控制模块以及所述电源模块电连接，用于在所述电源模块的电压低于预设阈值时，给所述控制模块供电，所述控制模块还连接有用于检测机器人内部的通信回路的回路检测模块，所述回路检测模块检测到安全回路出现异常时，将信号发送到控制器，控制器控制机器人停止运转，所述断电模块包括耦合器和整流模块，且所述耦合器和整流模块均连接着控制模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114665732B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210291845.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电路能量状态的LCL型单相并网逆变器的控制方法，包括：步骤1，根据储能元件的储能规律以及选定的电路参数得到电路的能量状态模型；步骤2，对LCL型单相并网逆变器建立有限状态机控制器，设定有效状态和初始状态，获得基于滑模控制的有限状态机控制器收敛条件及切换条件；步骤3，根据所述基于滑模控制的有限状态机控制器，建立有限状态机控制器，在有限频率情况下，使控制变量在有限的时间内收敛到平衡点，即单相并网逆变器输出电流无偏差的跟踪上给定值。
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公开(公告)号：CN112865526A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011566975.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提出了一种时滞值β与开关频率在DC‑DC Boost变换器进行二阶滑模同步优化方法，包括：步骤1，对DC‑DC Boost变换器建立有限状态机二阶滑模控制器，建立和分析相平面运动方程；步骤2，分析稳态时极限环与波形的优化方法，并将该优化方法代入步骤3；步骤3，分别计算出稳态时一个周期内，不同开关状态对应的时间，导出得到时滞值β与周期T之间的关系，并得到时滞值β与开关频率的优化方法，从而调节DC‑DC Boost变换器。
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公开(公告)号：CN109861340A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910185442.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 重庆大学
Inventor： 夏增豪
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明创造涉及一种充放电保护系统，它包括充电保护控制装置、电锁开关和蓄电池组，所述充电保护控制装置连接有电锁开关、蓄电池组、车载电路系统和充电插头，所述充电保护控制装置内部设置有输入接口检测电路、电池电压检测电路、充电状态显示电路、微处理器外围电路、充电保护控制电路和充电控制电路，所述充电开关连接着输入接口检测电路，所述电锁开关连接着充电保护控制电路，所述充电保护控制电路连接着车载电路，所述电池电压检测电路连接有电池电压输入接口，所述充电控制电路连接有蓄电池组合充电接口电路，所述充电接口电路连接有充电机；因此，本发明具有智能保护、结构简单和安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN109857116A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910164755.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 重庆大学
Inventor： 夏增豪
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明创造涉及一种基于人脸识别技术的机器人寻人方法，它包括服务器和移动终端，所述移动终端内设置有通过无线控制的方式用于接收所述服务器发出指令的分控器，所述分控器内设置有用于控制机器人行走的行走控制器和控制机器人和对行人进行脸部识别的识别器。所述行走控制器采用色彩感知的方式用于控制机器人的行走，所述行走控制器连接有用于色彩感知的色相拾取装置和控制装置，所述色相拾取装置内设置有预先设定的色彩模块，所述色相拾取装置将拾取的色彩信号通过内部设定的色彩分辨器对所拾取的信号进行分辨；本发明提供的方法通过多个机器人代替人工进行寻人，提高了寻人的效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN109837979A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910168246.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 重庆大学
Inventor： 夏增豪
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明创造涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳，所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上，所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。
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