一种家用泳池盖升降装置

    公开(公告)号:CN115419303A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211234082.7

    申请日:2022-10-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种家用泳池该升降装置,能够实现家用泳池盖安全稳定顶升和下放的升降装置。整套升降装置包括四根升降立柱,同侧两根升降立柱由一根传动轴相连,单根升降立柱主要包括底座,顶升部件,传动部件和电机控制系统,所述顶升部件包括气弹簧及其固定底座,传动系统包括外层固定方管、中间层连接方管、内层顶升方管、钢丝绳、链条、滑轮组,电机控制系统包括电机、减速器、控制器、遥控装置、开关电源。本装置用于泳池盖升降时,能够实现家用泳池盖安全稳定顶升和下放,由气弹簧提供抬升动力,电机输出力矩提供下压力量,通过电机控制升降速度,具有较大行程和顶升力,具有自锁,同步,可调速,防坠落保护等优点。

    开关电容谐振变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法

    公开(公告)号:CN112821756B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110166846.2

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种开关电容谐振变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法,其特征在于,包括:第一个开关管g1漏极连接到变换器输入电压Vin正极,第一个开关管g1源极分别连接到第二个开关管g2漏极和谐振电感Lr一端,谐振电感Lr的另一端连接到谐振电容Cr的一端,第二个开关管g2源极分别连接到第三个开关管g3漏极、输出电容Cout的一端和负载R的一端,第三个开关管g3源极分别连接到第四个开关管g4漏极和谐振电容Cr的另一端;第四个开关管g4源极分别连接到变换器输入电压Vin负极、输出电容Cout的另一端和负载R的另一端。本发明能使其输出电压跟踪参考值的同时,保证开关器件的驱动时序具有移相特性;且本发明利用的状态轨迹控制方法,通过检测谐振电流、输出电压、谐振电容电压,能实现变换器快速、无超调的动态响应,且具有抗扰动性强的特点。

    开关电容谐振变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法

    公开(公告)号:CN112821756A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110166846.2

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种开关电容谐振变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法,其特征在于,包括:第一个开关管g1漏极连接到变换器输入电压Vin正极,第一个开关管g1源极分别连接到第二个开关管g2漏极和谐振电感Lr一端,谐振电感Lr的另一端连接到谐振电容Cr的一端,第二个开关管g2源极分别连接到第三个开关管g3漏极、输出电容Cout的一端和负载R的一端,第三个开关管g3源极分别连接到第四个开关管g4漏极和谐振电容Cr的另一端;第四个开关管g4源极分别连接到变换器输入电压Vin负极、输出电容Cout的另一端和负载R的另一端。本发明能使其输出电压跟踪参考值的同时,保证开关器件的驱动时序具有移相特性;且本发明利用的状态轨迹控制方法,通过检测谐振电流、输出电压、谐振电容电压,能实现变换器快速、无超调的动态响应,且具有抗扰动性强的特点。

    基于电路能量状态的LCL单相并网逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN114665732B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202210291845.5

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于电路能量状态的LCL型单相并网逆变器的控制方法,包括:步骤1,根据储能元件的储能规律以及选定的电路参数得到电路的能量状态模型;步骤2,对LCL型单相并网逆变器建立有限状态机控制器,设定有效状态和初始状态,获得基于滑模控制的有限状态机控制器收敛条件及切换条件;步骤3,根据所述基于滑模控制的有限状态机控制器,建立有限状态机控制器,在有限频率情况下,使控制变量在有限的时间内收敛到平衡点,即单相并网逆变器输出电流无偏差的跟踪上给定值。

    基于电路能量状态的LCL单相并网逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN114665732A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210291845.5

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于电路能量状态的LCL型单相并网逆变器的控制方法,包括:步骤1,根据储能元件的储能规律以及选定的电路参数得到电路的能量状态模型;步骤2,对LCL型单相并网逆变器建立有限状态机控制器,设定有效状态和初始状态,获得基于滑模控制的有限状态机控制器收敛条件及切换条件;步骤3,根据所述基于滑模控制的有限状态机控制器,建立有限状态机控制器,在有限频率情况下,使控制变量在有限的时间内收敛到平衡点,即单相并网逆变器输出电流无偏差的跟踪上给定值。

    一种基于电机堵转提供阻抗的多用途易扩展健身器

    公开(公告)号:CN215461707U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121787312.3

    申请日:2021-08-03

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于电机堵转提供阻抗的多用途易扩展健身器,包括设备安装仓以及分别设置在设备安装仓两侧的踏板,所述设备安装仓中设置有绕线轮盘和电机,所述绕线轮盘可转动地安装在设备安装仓中,该绕线轮盘上缠有拉索组件,该拉索组件穿出设备安装仓后连接有一对健身手柄。采用以上技术方案的一种基于电机堵转提供阻抗的多用途易扩展健身器,通过电机堵转来提供阻抗,从而使整体结构极为紧凑,不仅体积小,而且使用方便,能够方便地扩展安装在不同的运动配件上,使用户能够实现多样的健身动作,大大增加了健身器的功能性,更加符合一机多样的时代需求。

    多用途健身器(易扩展)

    公开(公告)号:CN306985785S

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202130498362.9

    申请日:2021-08-03

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:多用途健身器(易扩展)。
    2.本外观设计产品的用途:健身器材。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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