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公开(公告)号：CN114629216B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210432707.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双向CUK变换器的拓展式均衡系统及其工作方法，其特征在于，包括：均衡器模块，选择开关矩阵模块，电源模块以及能量总线模块；均衡器模块有2n个电感和n个功率开关组成，电源模块包括n节电池选择开关矩阵模块有4n个可控开关组成，能量总线模块有2n个电容组成；所述均衡器模块通过所述选择开关矩阵模块与能量矩阵模块连接可以组成双向CUK变换器，通过变换器可以实现电池间的能量转换。拓展式均衡系统实现了电流自助分配，无需对总线电压进行控制，方便进行控制，另外还有多种工作方式，可以通过选择开关矩阵进行切换，大大提高了均衡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702431A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310519357.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/367 , G06F17/13 , G06F17/16 , H01M10/44
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性效率的老化电池组均衡建模系统及方法，其特征在于，包括：S1，建立电池剩余电量和均衡电流的关系式；S2，根据电池与均衡器和均衡器与能量总线之间能量流动关系，定义控制变量，获得电池剩余能量与控制变量之间的关系式；S3，根据总线式均衡系统的结构，将n节电池的剩余电量变化方程组合在一起得到总线式均衡系统的状态空间模型；S4，同时考虑能量效率和时间效率，获得结合均衡损耗和均衡时间的目标函数；S5，建立基于模型预测控制策略的非线性效率的均衡模型。本发明考虑了电池不一致的容量，有效解决了低容量电池过充或过放问题；建立了结合均衡时间和能量损耗的目标函数，提高了均衡过程中的时间效率和能量效率。
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公开(公告)号：CN114629216A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210432707.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双向CUK变换器的拓展式均衡系统及其工作方法，其特征在于，包括：均衡器模块，选择开关矩阵模块，电源模块以及能量总线模块；均衡器模块有2n个电感和n个功率开关组成，电源模块包括n节电池选择开关矩阵模块有4n个可控开关组成，能量总线模块有2n个电容组成；所述均衡器模块通过所述选择开关矩阵模块与能量矩阵模块连接可以组成双向CUK变换器，通过变换器可以实现电池间的能量转换。拓展式均衡系统实现了电流自助分配，无需对总线电压进行控制，方便进行控制，另外还有多种工作方式，可以通过选择开关矩阵进行切换，大大提高了均衡效率。
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公开(公告)号：CN120010383A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510158769.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出了一种基于异构多核的嵌入式数控系统，包括开发系统、运行系统和总线伺服驱动单元，开发系统的数据输出端与运行系统的数据输入端相连，运行系统的数据传输端与总线伺服驱动单元的数据传输端相连；开发系统用于编程和监控的任务，运行系统用于执行控制逻辑并控制外部设备，接收来自开发系统的编译后的控制程序，并按照程序中的指令来控制现场的输入输出设备，实现工业自动化控制。本发明将嵌入式软PLC分为开发子系统和运行子系统部署到多核嵌入式处理器不同核心上，实现了独立于PC运行的嵌入式软PLC，提出了一种对梯形图直接解释执行的方法，无需将梯形图转化为指令表程序，降低了梯形图编译和解释执行的算法复杂度，提高了数控PLC执行效率。
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公开(公告)号：CN115912912A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211234083.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/158 , H02P7/292 , H02P9/30 , A63B21/005
Abstract: 本发明提出了一种基于改进型Boost_Buck_Boost变换器的力量训练系统及其工作方式，其特征在于，包括：有刷直流电机及补偿电源、Boost电路模块、功率互补开关、Buck电路模块及改进型Boost电路模块；有刷直流电机及补偿电源按照一定顺序串联起来，Boost电路模块和Buck电路模块通过功率互补开关串联起来，改进型Boost电路模块由一个二极管和功率开关管和经典的Boost电路组成；该力量训练系统实现了力量训练和能量回馈的统一，在进行力量训练的同时，将系统多余的能量通过互补功率开关管进行回馈回收。
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公开(公告)号：CN115419303A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211234082.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: E04H4/08
Abstract: 本发明公开了一种家用泳池该升降装置，能够实现家用泳池盖安全稳定顶升和下放的升降装置。整套升降装置包括四根升降立柱，同侧两根升降立柱由一根传动轴相连，单根升降立柱主要包括底座，顶升部件，传动部件和电机控制系统，所述顶升部件包括气弹簧及其固定底座，传动系统包括外层固定方管、中间层连接方管、内层顶升方管、钢丝绳、链条、滑轮组，电机控制系统包括电机、减速器、控制器、遥控装置、开关电源。本装置用于泳池盖升降时，能够实现家用泳池盖安全稳定顶升和下放，由气弹簧提供抬升动力，电机输出力矩提供下压力量，通过电机控制升降速度，具有较大行程和顶升力，具有自锁，同步，可调速，防坠落保护等优点。
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