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公开(公告)号：CN110181407B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910463449.4
申请日：2019-05-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种切割井下套管的磨料射流系统，包括依次连接的水箱、磨料射流发生装置、油管、井下扶正器和喷枪，所述喷枪端部设有与井下扶正器连通的轴向盲孔，在所述喷枪的多个径向平面上，径向均布设有多个与轴向盲孔连通的喷嘴孔，每个喷嘴孔内设有喷嘴；喷嘴包括同轴设置的基座、外喷嘴和内喷嘴，基座一端与喷嘴孔连接，外喷嘴的入口端与基座端面外缘连接，与基座合围形成混合腔室，外喷嘴侧壁径向设有多个与混合腔室连通的吸入口，所述内喷嘴设于混合腔室内且入口端与基座端面中心连接，出口端与混合腔室连通。其能够实现材料的循环利用，尤其适用于交通不便或缺水的偏远山区，且使用方法简单，实用性强。本发明还公开了该系统的使用方法。
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公开(公告)号：CN110026912B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910463436.7
申请日：2019-05-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明的公开了一种磨料水射流切割喷头及其应用，包括喷头本体，所述喷头本体设有轴向盲孔，在喷头本体的多个径向平面上，径向均布设有多个与轴向盲孔连通的喷嘴孔，相邻径向面上的喷嘴孔错落布置，每个喷嘴孔内设有喷嘴；所述喷嘴包括同轴设置的基座、外喷嘴和内喷嘴，基座设有轴向通孔，一端与喷嘴孔连接，另一端连接外喷嘴和内喷嘴，所述外喷嘴的入口端与基座端面外缘连接，与基座合围形成混合腔室，外喷嘴侧壁径向设有多个与混合腔室连通的吸入口，所述内喷嘴设于混合腔室内且入口端与基座端面中心连接，出口端与混合腔室连通。其能够实现磨料的循环利用，降低成本，适用于交通不便的偏远山区，实用性强。
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公开(公告)号：CN104901538B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510293933.9
申请日：2015-05-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种三电平DC‑DC buck变换器的二阶滑模控制器及飞跨电容电压平衡方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，建立二阶滑模控制方法有限状态机控制器，将计算得到的临界切换系数βmin代入二阶滑模控制器；S2，二阶滑模控制器对飞跨电容电压进行平衡控制，并求出不增加开关管开关损耗的负载电流的范围。本发明提出的新颖的二阶滑模控制方法的有限状态机控制器结构。该控制器能够调节输出电压跟踪参考值的同时平衡飞跨电容电压在输入电压值的一半，能够发挥三电平DC‑DC buck变换器相较于传统buck变换器的优势。文中利用的二阶滑模控制方法，不必检测电流，且具有启动过程无超调、动态响应速度快和抗扰动性强的特点。
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公开(公告)号：CN107560972A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710742761.8
申请日：2017-08-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种超声波作用下煤吸附解吸甲烷实验装置及方法，属于煤吸附/解析甲烷实验领域，该装置由气体供给系统、吸附/解吸系统、超声波系统、温度控制系统组成，吸附/解吸系统包括吸附/解吸缸、配气缸、高精度气体数字传感器、真空泵、电脑主机、显示器、放水瓶和量筒，超声波系统包括声波发生器、超声波换能器和恒温水浴槽，温度控制系统包括加热管和温度传感器，吸附/解吸缸和配气缸均沉浸于恒温水浴槽中，超声波换能器和温度传感器设于恒温水浴槽外，加热管设于恒温水浴槽内底部。本发明能够用于实验室研究不同功率、不同频率的超声波在不同温度作用下煤对甲烷的等温吸附/解吸规律。
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公开(公告)号：CN106936313A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710276321.8
申请日：2017-04-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M3/156
CPC分类号： Y02B70/1425 , Y02B70/1491 , H02M3/156
摘要： 本发明提出了一种基于SP型ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法，包括如下步骤：S1，将谐振型感应电能传输系统的副边电路等效为原边电路，根据等效的原边电路求解原边谐振电流；S2，将感应电动势等效为受原边控制的电压源，经过傅里叶变换将副边整流电路等效为一个匝数比为的变压器；S3，得到该谐振型感应电能传输系统的直流等效电路，根据该直流等效电路的差分方程，本发明从原边进行控制，提升了电路工作的效率。提出的二阶滑模控制算法只需要输出电压的采样值和谐振电流的过零点，而不需要电流的具体值和任何积分项。
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公开(公告)号：CN106877679A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710276024.3
申请日：2017-04-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： H02M3/3353
摘要： 本发明提出了一种隔离型双向升降压变换器及工作方法，包括：第一场效应管漏极连接高压侧第一端，第一场效应管源极连接变压器第一端，变压器第二端连接输入电压的第二端，变压器第三端分别连接第二场效应管源极和第三场效应管漏极，第二场效应管漏极连接电容一端，电容另一端分别连接第三场效应管源极和输出的第二端，变压器第四端连接输出的第一端。为了实现输入输出的电气隔离，所提出的高降压比变换器采用变压器来实现能量传输。开关器件实现软开关技术，减少了开关损耗，提高变换效率。
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公开(公告)号：CN106499417A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610937859.4
申请日：2016-10-25
申请人： 中铁隧道集团二处有限公司 , 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种特大断面浅埋地铁车站预留T字岩梁岩柱施工工法，属于隧道施工技术领域，包括步骤：1)开挖工程的左侧及右侧岩体，使断面形成预留T字岩梁岩柱，形成的双洞隧道侧壁采用锚索加注浆锚杆联合支护；2)对步骤1)中的联合支护的侧壁施工防水、工字钢及二衬结构进一步加固，并回填土石料将开挖处填满、压实，表面施工C20素混凝土；3)开挖T形岩梁岩柱的两侧区域；4)分段间隔开挖T形岩梁岩柱的顶部区域；5)开挖T形岩梁岩柱的中部区域，并清出回填土石料。本发明通过预留T形岩梁岩柱的方案，适应特大断面浅埋地铁车站或隧道施工，能够有效控制围岩应力、隧道拱部沉降量和两帮变形量，保护地面建筑物，保障施工安全。
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公开(公告)号：CN103761588B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410054886.8
申请日：2014-02-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于多目标建模优化的危化品运输调度方法，该方法包括分别建立路径长度、建立时间、车辆固定费用和风险模型；对四个子模型进行标幺化和加权处理，得到危化品运输优化调度的评价函数；采用自然数编码、递归产生初始种群、最优保存策略、改进的匹配交叉和连续三次交叉的改进遗传算法求解模型，最终得到运输路径短，配送效率高，配送车辆少，风险小的危化品运输最优路径。本发明同时考虑了四个目标，决策者可以根据自身需要设定不同的权值，由权值决定遗传算法的搜索方向，通过不断的迭代适应度值最终收敛从而得到最优路径。
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公开(公告)号：CN104901538A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510293933.9
申请日：2015-05-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种三电平DC-DC？buck变换器的二阶滑模控制器及飞跨电容电压平衡方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，建立二阶滑模控制方法有限状态机控制器，将计算得到的临界切换系数βmin代入二阶滑模控制器；S2，二阶滑模控制器对飞跨电容电压进行平衡控制，并求出不增加开关管开关损耗的负载电流的范围。本发明提出的新颖的二阶滑模控制方法的有限状态机控制器结构。该控制器能够调节输出电压跟踪参考值的同时平衡飞跨电容电压在输入电压值的一半，能够发挥三电平DC-DC？buck变换器相较于传统buck变换器的优势。文中利用的二阶滑模控制方法，不必检测电流，且具有启动过程无超调、动态响应速度快和抗扰动性强的特点。
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公开(公告)号：CN104868727A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510287743.6
申请日：2015-05-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种三电平DC-DC buck变换器的二阶滑模控制及其有限状态机实现方法，包括如下步骤：S1，建立三电平DC-DC buck变换器数学模型，将所述DC-DC buck变换器的输出量和参考值的差定义为滑模量，建立和分析滑模动态方程；S2，变换器的工作模态分四种状态，在切换效率最高且无输出超调量的前提下，得到临界切换系数βmin，根据计算得到的临界切换系数βmin，执行S3；S3，建立二阶滑模控制方法的有限状态机控制器，将计算得到的临界切换系数β代入有限状态机控制器，调节三电平DC-DC buck变换器的输出电压跟踪参考值。本发明能够发挥三电平DC-DC buck变换器相较于传统buck变换器的优势。
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