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公开(公告)号：CN110822009A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176650.0
申请日：2019-11-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种分离式双筒磁流变阻尼器，包括互成角度连通设置的第一活塞筒与第二活塞筒；第一活塞筒包括同轴设置的活塞内筒和活塞外筒，活塞内筒、活塞外筒以及第二活塞筒形成有磁流变液循环通道；活塞内筒设置有可沿活塞内筒轴向方向往复运动的活塞杆组件，活塞内筒底部固定设置有第一磁流变液调节机构，第二活塞筒内设置有第二磁流变液调节机构；第一磁流变液调节机构和第二磁流变液调节机构分别设置有可供磁流变液形成不同流动循环回路的磁流变液通道，本技术方案解决被动式减振装置很难根据工况自适应调节阻尼力的限制以及磁流变阻尼器的控制算法较为复杂的问题，实现磁流变阻尼器压缩力和复原力的独立调节。
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公开(公告)号：CN105782339B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610113062.2
申请日：2016-02-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F15/16
摘要： 本发明公开了一种变惯量变阻尼扭转减振器，包括变惯量组件和变阻尼组件；变惯量组件包括左端盘、右端盖、内部铁芯、永磁体、内部线圈和可变质量分布的铁磁流体；通过内部线圈和永磁体组合产生磁场改变对铁磁流体处磁场分布和大小，连续调节变惯量组件转动惯量的大小；本发明可单独作为内燃机前端扭转减振器，也可以作为双质量飞轮的次级飞轮与离合器连接，传动系阻尼和转动惯量可根据控制算法需要自适应调节，对传动系的扭转振动进行有效的抑制。本发明具有结构紧凑、输出阻尼力矩大、转动惯量调节范围宽、动态响应快等优点，有利于提高内燃机的燃油经济性，也可在太空零重力环境中应用，故在旋转类机械装置中有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105782339A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610113062.2
申请日：2016-02-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F15/16
CPC分类号： F16F15/16
摘要： 本发明公开了一种变惯量变阻尼扭转减振器，包括变惯量组件和变阻尼组件；变惯量组件包括左端盘、右端盖、内部铁芯、永磁体、内部线圈和可变质量分布的铁磁流体；通过内部线圈和永磁体组合产生磁场改变对铁磁流体处磁场分布和大小，连续调节变惯量组件转动惯量的大小；本发明可单独作为内燃机前端扭转减振器，也可以作为双质量飞轮的次级飞轮与离合器连接，传动系阻尼和转动惯量可根据控制算法需要自适应调节，对传动系的扭转振动进行有效的抑制。本发明具有结构紧凑、输出阻尼力矩大、转动惯量调节范围宽、动态响应快等优点，有利于提高内燃机的燃油经济性，也可在太空零重力环境中应用，故在旋转类机械装置中有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104728333A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510166681.3
申请日：2015-04-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变扭转阻尼器及其汽车座椅，包括内设容腔的缸体和自容腔内穿出并与所述缸体转动配合并密封的转轴，容腔纵截面为圆形；还包括均置于容腔内的腔内架、弧形活塞和电磁线圈，腔内架为与缸体内壁同心的弧形并一端径向向外延伸形成固连于缸体的连接部，弧形活塞一端与转轴连接并可随转轴转动，另一端以可随转轴做圆周转动的方式置于腔内架和缸体内壁间，弧形活塞与腔内架及缸体共同形成分腔Ⅰ和分腔Ⅱ，弧形活塞径向两侧沿周向与腔内架及缸体内壁间均设置有可连通分腔Ⅰ和分腔Ⅱ的径向间隙，电磁线圈径向缠绕于所述弧形活塞上至少一组；结构紧凑，并可在振动扭转角度有限的情况下，输出较大的可对振动进行抑制的扭矩，以适用于汽车座椅、悬架和离合器等扭转角度不大的场合。
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公开(公告)号：CN106986006B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710233178.4
申请日：2017-04-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，主缸筒上端与旋转式磁流变阻尼器传动连接；摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿；其可使得缓冲效果、结构重量、可重复使用性等多方面因素得到权衡,将大大适用于可重复使用运载器。
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公开(公告)号：CN110925349A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911176651.5
申请日：2019-11-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自传感分离式双筒磁流变阻尼器,包括互成角度连通设置的第一活塞筒与第二活塞筒；第一活塞筒包括同轴设置的活塞内筒和活塞外筒，活塞内筒、活塞外筒以及第二活塞筒形成有磁流变液循环通道；活塞内筒设置有可沿活塞内筒轴向方向往复运动的活塞杆组件，活塞杆组件压缩和复原磁流变液分别对应形成第一循环回路和第二循环回路；第二活塞筒内设置有用于形成第一循环回路和第二循环回路的磁流变液调节机构,本专利通过磁流变液内外通道间的循环流动以实现压缩和复原工况下阻尼力值的独立控制；且该装置可通过远离磁流变线圈的自传感LVDT结构设计检测磁流变阻尼器的活塞杆与活塞外筒的相对位移和相对速度，为调节阻尼器阻尼力提供依据。
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公开(公告)号：CN108775371A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810625715.4
申请日：2018-06-18
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F9/53
CPC分类号： F16F9/535
摘要： 本发明公开了一种阻尼与负刚度可控的磁流变阻尼器，包括缸筒组件、以单自由度的方式转动设置于缸筒组件内的转动活塞和与转动活塞配合的滚珠丝杠副；所述缸筒组件包括转动外套于转动活塞的内缸筒和转动外套于内缸筒的外缸筒，所述转动活塞与内缸筒沿径向间隔设置并形成第一磁流变液腔，所述内缸筒与外缸筒沿径向之间间隔设置并形成第二磁流变液腔。通过控制输入到转动活塞和外缸筒上励磁线圈的电流大小，可以改变第一、第二磁流变液腔内磁流变液的剪切屈服力，进一步影响内缸筒的转动状态，在实现可控阻尼力的同时，利用转动惯量实现阻尼器的可控负刚度的特性，进而实现阻尼和刚度的可控，改善减/隔振系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN108691944A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810625721.X
申请日：2018-06-18
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F9/53
CPC分类号： F16F9/535
摘要： 本发明公开了一种基于挤压增强效应的非对称磁流变阻尼器,包括滚珠丝杠副、与丝杠副螺母同步旋转的转动活塞、移动活塞、缸筒等；所述转动活塞与移动活塞形成之间有滚动体的螺旋传动构件，可将转动活塞的旋转运动转化为移动活塞的直线运动。所述滚珠丝杠副的丝杆直线运动时，滚珠丝杠副的螺母旋转运动，引起移动活塞的直线运动，进而增大或减小对磁流变液的挤压，由于磁流变液所受压强增加时会增强其磁流变效应，故在相同速度与电流输入时，由于运动方向的不同使磁流变液所受压强不同，造成压缩和复原力不同，产生非对称力，有利于降低需要非对称力的控制系统(如汽车悬架系统等)的传感器成本，并有利于降低能耗和提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106986006A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710233178.4
申请日：2017-04-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，主缸筒上端与旋转式磁流变阻尼器传动连接；摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿；其可使得缓冲效果、结构重量、可重复使用性等多方面因素得到权衡,将大大适用于可重复使用运载器。
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公开(公告)号：CN104896000B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510163090.0
申请日：2015-04-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种多剪切面磁流变扭转减振器及其汽车座椅，包括设有至少一个容腔的缸体和自容腔内穿出的运动杆，运动杆以可绕自身轴线转动的方式与所述缸体密封配合；还包括设置在容腔内的阻尼调节单元，阻尼调节单元包括随动件、励磁线圈和固定设置于容腔内壁的剪切盖，剪切盖的内腔与对应容腔共同形成阻尼腔，阻尼腔内填充磁流变介质，励磁线圈外周缠绕于所述随动件，励磁线圈和所述随动件均伸入剪切盖的内腔并与其内壁在轴向和径向上均保留间隙形成磁流变介质剪切面；可在扭转振动的扭转角度不大的情况下，输出较大的扭矩对振动进行抑制，并可在保证较大输出扭矩的同时，使整体结构保持紧凑，降低整体结构的占用空间，在具体使用情况下形成良好的直接适配。
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