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公开(公告)号：CN110778636B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911175124.2
申请日：2019-11-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种双向独立可控磁流变阻尼器，包括阻尼器外筒总成、活塞总成、活塞杆、浮动活塞以及填充于阻尼器外筒总成内腔中的磁流变液，所述活塞总成及浮动活塞将阻尼器外筒总成内腔分隔为复原腔、压缩腔和气室，所述活塞总成上形成有压缩通道和复原通道，所述活塞总成在压缩行程中磁流变液通过压缩通道从压缩腔流向复原腔，所述活塞总成在复原行程中磁流变液通过复原通道从复原腔流向压缩腔，在压缩行程以及复原行程过程中，浮动活塞可轴向自适应滑动，实现压缩复原运动的平稳过渡；本发明可以解决被动式减振装置难以根据工况自适应调节的问题以及磁流变阻尼器控制算法复杂的问题，实现压缩力和复原力的独立及联合控制。
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公开(公告)号：CN110388403A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910645173.1
申请日：2019-07-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种双通道变惯容变阻尼减振器，包括阀体外缸筒、阀体内缸筒组件、阀体内铁芯、阀体上端盖以及阀体下端盖；阀体外缸筒与阀体上端盖和阀体下端盖之间形成安装腔体；阀体内缸筒组件与阀体内铁芯之间以及阀体内缸筒组件与阀体外缸筒之间分别形成有第一磁流变液通道和第二磁流变液通道，第一磁流变液通道为螺旋形通道；阀体内铁芯和阀体外缸筒分别设置有内励磁线圈和外励磁线圈；还包括磁流变液以及驱动磁流变液流动的液压缸组件。本技术方案通过控制施加到内励磁线圈和外励磁线圈中电流的大小，控制第一及第二磁流变液通道压强的变化，实现阻尼的变化并可调节内螺旋通道中磁流变液的流动状态来实现减振器惯容特性的变化。
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公开(公告)号：CN108691944B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810625721.X
申请日：2018-06-18
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种基于挤压增强效应的非对称磁流变阻尼器,包括滚珠丝杠副、与丝杠副螺母同步旋转的转动活塞、移动活塞、缸筒等；所述转动活塞与移动活塞形成之间有滚动体的螺旋传动构件，可将转动活塞的旋转运动转化为移动活塞的直线运动。所述滚珠丝杠副的丝杆直线运动时，滚珠丝杠副的螺母旋转运动，引起移动活塞的直线运动，进而增大或减小对磁流变液的挤压，由于磁流变液所受压强增加时会增强其磁流变效应，故在相同速度与电流输入时，由于运动方向的不同使磁流变液所受压强不同，造成压缩和复原力不同，产生非对称力，有利于降低需要非对称力的控制系统(如汽车悬架系统等)的传感器成本，并有利于降低能耗和提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106969090B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710232689.4
申请日：2017-04-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了两种基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器，一种是利用电磁原理通过克服伸缩弹簧的弹性力实现导磁缸筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，结构紧凑，体积较小，耗能较小；另一种是利用电磁原理通过锥体状的永磁体与线圈实现对转子固定筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，主动扭矩较大，工作稳定性较高。当导磁缸筒/转子固定筒被锁定时，导磁缸筒/转子固定筒相对壳体固定不动，相对于活塞转动，通过对励磁线圈施加电流，实现半主动扭矩输出；当导磁缸筒/转子固定筒处于释放状态时，导磁缸筒/转子固定筒相对于壳体转动，相对于活塞不动，通过对主动驱动单元施加控制信号，输出主动扭矩。
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公开(公告)号：CN105788799B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610351544.1
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H01F1/44
摘要： 本发明公开了一种可变质量分布特性的铁磁性智能液体，由介观尺度的铁磁性颗粒、载液、添加剂和抗氧化剂等组成，铁磁性颗粒在磁场作用力和外部激励下，可根据需要控制铁磁性颗粒在载液中的空间位置，调节铁磁性智能液体空间质量分布特性，可主动控制基于铁磁性智能液体的器件固有特性(如固有频率、转动惯量等)，调节具有可逆、响应速度快、调节范围宽、温度稳定性好等优点，在需要主动调节质量分布特性的装置中有广泛的应用前景，如主动可变质量分布特性的悬臂梁、主动可调惯量飞轮等。该液体原材料易得，价格低廉，环保性好，不污染环境。
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公开(公告)号：CN104728341B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510174725.7
申请日：2015-04-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种离合器磁流变扭转减振器及其离合器，包括内设容腔的套筒和与套筒固定连接并将扭矩输入的扭矩输入件，还包括在扭矩输入时可弹性压缩缓冲振动的弹性减振元件和在弹性减振元件的力传递下在环形容腔内做旋转运动产生磁流变阻尼力的磁流变阻尼器件，环形容腔内填充有磁流变液介质；本发明具有结构紧凑，适应性强，能量耗散小等特点，既可实现传统的离合器扭转减振器的功能，同时又能解决现有的从动盘式扭转减振器阻尼参数不可控的问题。
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公开(公告)号：CN104776152A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510163204.1
申请日：2015-04-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明提供的高效能低功耗磁流变半主动与主动一体化减振装置，包括外缸筒、活塞杆、中部端盖、内缸筒，所述活塞杆与内缸筒连接，所述中部端盖将外缸筒的腔体分为上腔室和下腔室，所述上腔室为直线电机部分，所述下腔室为磁流变减振部分，所述内缸筒将下腔室分为压缩腔和复原腔，所述活塞杆上端穿过所述上腔室、复原腔和外缸筒的上端盖并伸出所述外缸筒，所述内缸筒的轴线方向设有通孔式流动通道，所述内缸筒设有铁芯和励磁线圈，所述活塞杆上设有永磁体，所述上腔室内部圆周设有磁场线圈，当活塞杆往复运动时带动所述永磁体切割磁场线圈产生的磁感线并产生电能；本发明提供的高效能低功耗磁流变半主动与主动一体化减振装置处于半主动控制状态时，由活塞杆带动永磁体在磁场线圈的内腔内往复运动，将机械能转化为电能并存储于内部储能模块，控制器控制内部储能模块对励磁线圈供电，改变阻尼力大小；当半主动减振状态不能满足阻尼要求时，控制开启外部供电模块对磁场线圈供电，进行主动控制，使磁流变减振系统具有相当好的自适应性。
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公开(公告)号：CN104728341A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510174725.7
申请日：2015-04-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种离合器磁流变扭转减振器及其离合器，包括内设容腔的套筒和与套筒固定连接并将扭矩输入的扭矩输入件，还包括在扭矩输入时可弹性压缩缓冲振动的弹性减振元件和在弹性减振元件的力传递下在环形容腔内做旋转运动产生磁流变阻尼力的磁流变阻尼器件，环形容腔内填充有磁流变液介质；本发明具有结构紧凑，适应性强，能量耗散小等特点，既可实现传统的离合器扭转减振器的功能，同时又能解决现有的从动盘式扭转减振器阻尼参数不可控的问题。
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公开(公告)号：CN110332276B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910645172.7
申请日：2019-07-17
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种变惯容变阻尼减振器，包括变惯容组件和变阻尼组件；变惯容组件包括转动轴、设置于转动轴端部的惯容套筒、垂直于转动轴轴向方向并设置于惯容套筒内的惯容活塞杆以及与惯容活塞杆轴向垂直并设置于惯容活塞杆端部的惯容支杆；惯容支杆端部连接设置有惯容质量块，变惯容组件还包括用于调节惯容支杆与转动轴之间角度大小的角度调节装置；变阻尼组件包括外缸筒、左端盖、右端盖、设置于安装腔体内的左侧盘和右侧盘、设置于安装腔体内的阻尼励磁线圈以及灌装于腔体内的磁流变液；本技术方案的变惯容变阻尼减振器结合半主动磁流变液技术和主动控制技术，实现无级变惯容和变阻尼的调节，提升减振效果。
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公开(公告)号：CN110822009B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911176650.0
申请日：2019-11-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种分离式双筒磁流变阻尼器，包括互成角度连通设置的第一活塞筒与第二活塞筒；第一活塞筒包括同轴设置的活塞内筒和活塞外筒，活塞内筒、活塞外筒以及第二活塞筒形成有磁流变液循环通道；活塞内筒设置有可沿活塞内筒轴向方向往复运动的活塞杆组件，活塞内筒底部固定设置有第一磁流变液调节机构，第二活塞筒内设置有第二磁流变液调节机构；第一磁流变液调节机构和第二磁流变液调节机构分别设置有可供磁流变液形成不同流动循环回路的磁流变液通道，本技术方案解决被动式减振装置很难根据工况自适应调节阻尼力的限制以及磁流变阻尼器的控制算法较为复杂的问题，实现磁流变阻尼器压缩力和复原力的独立调节。
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