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公开(公告)号：CN106986006B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710233178.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，主缸筒上端与旋转式磁流变阻尼器传动连接；摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿；其可使得缓冲效果、结构重量、可重复使用性等多方面因素得到权衡,将大大适用于可重复使用运载器。
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公开(公告)号：CN106986006A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710233178.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，主缸筒上端与旋转式磁流变阻尼器传动连接；摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿；其可使得缓冲效果、结构重量、可重复使用性等多方面因素得到权衡,将大大适用于可重复使用运载器。
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公开(公告)号：CN110259872B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910566468.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流变变惯量变阻尼扭转减振器，包括变惯量组件和变阻尼组件；变惯量组件包括左端盖、右端盖、磁性颗粒载液、外活塞以及设置于外活塞上的惯量励磁线圈；变阻尼组件连接设置于外活塞内，变阻尼组件包括内活塞、磁流变液、励磁线圈以及叶轮；本技术方案的扭转减振器通过两个不同结构参数的叶轮，以及不同的安装方式(同向安装或反向安装)以及阻尼通道设置，使磁流变阻尼器在工作区域同时实现挤压增强效应与螺旋流动效应；结合栅格式磁场发生装置与磁性颗粒以及变惯量组件本身具有的惯性环效果实现变惯量效应。最终共同实现惯量与阻尼半主动式可调效果，以解决不同工况下动力传动系统对阻尼和转动惯量的不同需求。
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公开(公告)号：CN106909178B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710277734.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件；阻尼装置还包括固定于阻尼杆位于筒体的部分外侧设置的第一励磁线圈，当第一励磁线圈通电时产生对操作筒轴向移动或绕自身轴线转动的阻尼力；本发明结构简单，可结合传感控制系统同时使用，不但可方便快捷的实现体现触觉力的大小，而且可满足多自由度的触觉模拟，且体积较小，具有相当高的市场推广性。
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公开(公告)号：CN107939900A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711180112.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/027
CPC classification number: F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种宽频隔振装置，包括磁流变阻尼器，用于当与隔振装置相连接的设备处于低频大振幅的振动区域时产生阻尼力以进行半主动隔振；压电元件，与磁流变阻尼器相连，用于当与隔振装置相连接的设备处于高频小振幅的振动区域时产生驱动力以进行主动隔振，同时用于对与隔振装置相连接的设备的振动信号进行检测；以及控制器，用于接收压电元件检测到的振动信号，并根据振动信号控制磁流变阻尼器产生半主动隔振阻尼力或者控制压电元件产生主动隔振驱动力；本发明能够根据被隔振设备当前的状态而选择半主动或主动隔振方式，有效提高整体隔振效果和控制精度，降低控制复杂程度，满足高精度设备隔振的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110397695B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910644884.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变半主动变阻尼与主动变惯容的悬架减振机构，包括磁流变阻尼减振单元和主动惯容器，所述主动惯容器包括液压缸总成和液压马达总成；所述液压缸总成与所述液压马达总成及所述磁流变阻尼减振单元通过管路连通并形成惯容系数和阻尼的同时及分别可调；该磁流变半主动变阻尼与主动变惯容的悬架减振机构利于实现减振机构阻尼和惯容的同时及分别可调，利于不同路况条件下分别控制阻尼系数与惯容系数的大小，提高悬架的减振性能；且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106884926B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710232838.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，包括台架、设置于台架上的旋转型磁流变阻尼器和用于将纵向直线振动产生的直线运动转换为旋转运动以使旋转型磁流变阻尼器对振动进行抑制的运动转换机构，旋转型磁流变阻尼器内填充有磁流变液并可在磁场作用下改变磁流变液剪切屈服应力；还包括用于主动驱动外套体转动以使旋转型磁流变阻尼器与运动转换机构配合进行主动振动抑制的主动抑制驱动机构；本振动抑制装置不但具有被动减振和半主动减振的安全性，而且还具有主动减振的性能；可适用于光电跟瞄型智能隔振平台上，在安装到多自由度隔振平台上后，可有效对车载环境造成的振动进行有效抑制，提高光电跟瞄设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110397695A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910644884.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变半主动变阻尼与主动变惯容的悬架减振机构，包括磁流变阻尼减振单元和主动惯容器，所述主动惯容器包括液压缸总成和液压马达总成；所述液压缸总成与所述液压马达总成及所述磁流变阻尼减振单元通过管路连通并形成惯容系数和阻尼的同时及分别可调；该磁流变半主动变阻尼与主动变惯容的悬架减振机构利于实现减振机构阻尼和惯容的同时及分别可调，利于不同路况条件下分别控制阻尼系数与惯容系数的大小，提高悬架的减振性能；且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN110259872A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566468.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流变变惯量变阻尼扭转减振器，包括变惯量组件和变阻尼组件；变惯量组件包括左端盖、右端盖、磁性颗粒载液、外活塞以及设置于外活塞上的惯量励磁线圈；变阻尼组件连接设置于外活塞内，变阻尼组件包括内活塞、磁流变液、励磁线圈以及叶轮；本技术方案的扭转减振器通过两个不同结构参数的叶轮，以及不同的安装方式(同向安装或反向安装)以及阻尼通道设置，使磁流变阻尼器在工作区域同时实现挤压增强效应与螺旋流动效应；结合栅格式磁场发生装置与磁性颗粒以及变惯量组件本身具有的惯性环效果实现变惯量效应。最终共同实现惯量与阻尼半主动式可调效果，以解决不同工况下动力传动系统对阻尼和转动惯量的不同需求。
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公开(公告)号：CN106909178A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710277734.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件；阻尼装置还包括固定于阻尼杆位于筒体的部分外侧设置的第一励磁线圈，当第一励磁线圈通电时产生对操作筒轴向移动或绕自身轴线转动的阻尼力；本发明结构简单，可结合传感控制系统同时使用，不但可方便快捷的实现体现触觉力的大小，而且可满足多自由度的触觉模拟，且体积较小，具有相当高的市场推广性。
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