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公开(公告)号：CN203712708U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420075260.0
申请日：2014-02-21
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种自定位精密机械手，包括手指座和至少三个与手指座配合设置并成夹持状态结构设置的手指，每一所述手指根部均通过一手指驱动电机驱动旋转，每一所述手指均包括根部指节、中间指节和末端指节，根部指节与中间指节设置关节驱动机构Ⅰ，中间指节与末端指节之间设置关节驱动机构Ⅱ，形成双关节结构；还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括中央控制器和视觉定位系统，所述视觉定位系统包括摄像头和激光测距传感器；视觉定位系统与三个双关节结构手指结合使用，能形成自适应空间定位，可根据具体夹持工件的具体形状，准确调整手指指节的夹持位置，并且手指根部通过手指驱动电机驱动，具有相当高的夹持精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN202344546U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120470989.4
申请日：2011-11-23
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种柔性手指的机械手总成，包括基座、手臂总成和柔性手，柔性手包括连接于手臂总成的手指座和互成夹持结构的至少两个柔性机械手指以及用于驱动柔性机械手指抓放的驱动部分，柔性机械手指至少包括依次铰接形成平面摇杆机构的三个指节，本实用新型的柔性手指的机械手总成，采用具有指节的手指，夹持不规则工件时，驱动部分驱动柔性机械手指仿生性抓放，能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，且至少指尖处指节的至少夹持面设置有柔性材料，可保护工件表面不受损伤，还可增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。
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公开(公告)号：CN201925437U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020685262.3
申请日：2010-12-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： F16H37/08
CPC分类号： F16H48/08
摘要： 本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆副差速器总成，包括动力输入装置和差速器，差速器包括差速器壳体、两个行星锥齿轮和两个半轴锥齿轮，动力输入装置为蜗轮蜗杆副，蜗轮蜗杆副的蜗杆为动力输入端，蜗轮蜗杆副的蜗轮与差速器壳体同轴传动配合；本实用新型采用蜗轮蜗杆副的动力输入结构，实现大传动比和大扭矩动力传动，实现单减传动，省去了轮边减速器，可在大载荷、高负载条件下的使用，结构较为简单，缩短传动链，从而提高传动效率，节约驱动能源，并提高传动精度，能够适用于工作环境特殊的场合；具有高可靠性、低能耗、高精密性的优点，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。
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公开(公告)号：CN203892535U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420268537.1
申请日：2014-05-23
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本实用新型公开了一种矿用自卸车驱动桥润滑油外循环冷却系统，包括驱动桥、外循环油路和固定设置于驱动桥桥壳上用于对流经外循环油路的润滑油冷却的冷却装置；能够对驱动桥中润滑油进行外循环冷却，使得驱动桥循环系统中产生的热量能够及时有效的释放，具有很好的散热性能，使润滑油液能够循环使用，能够延长润滑油的更换周期，节约使用成本，而且可保证矿用自卸车驱动桥正常平顺的工作，同时能够延长矿用自卸车驱动桥的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203431078U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320509310.7
申请日：2013-08-20
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： F16D65/78
摘要： 本实用新型公开了一种机动车湿式制动器外循环冷却装置，包括设于湿式制动器外部并与所述湿式制动器内腔连通的制动油外循环系统和用于对流经所述制动油外循环系统的制动油进行冷却的冷却装置，本实用新型的机动车湿式制动器外循环冷却装置，能够对制动油进行良好的散热，使制动盘产生的热量能够及时有效的释放，从而保证湿式制动器的制动性能，使之适应高速、重负载等恶劣工作环境，拓展湿式制动器的应用范围，同时能够可延长制动油的更换周期及湿式制动器的使用寿命，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN203792222U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420116855.6
申请日：2014-03-14
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种整体式车桥安装夹具总成，包括基座、桥壳夹具和对车桥半轴进行夹紧固定的半轴夹具组件，半轴夹具组件包括相对设置的半轴夹具Ⅰ和半轴夹具Ⅱ，基座上设有导轨，半轴夹具Ⅰ和半轴夹具Ⅱ以可沿导轨相向或相背移动的方式单自由度设置于导轨；半轴夹具Ⅰ和半轴夹具Ⅱ上均设有用于检测车桥半轴安装位置的定位传感器；设置单独桥壳夹具对不同尺寸的桥壳进行夹持定位，半轴夹具Ⅰ和半轴夹具Ⅱ可沿导轨相向或相背移动，可满足不同轴距和不同半径的半轴安装，保证了车桥安装的通用性，使之可适用于各种车桥的安装，半轴夹具Ⅰ和半轴夹具Ⅱ上设有定位传感器，可检测车桥半轴的安装位置的正确性，保证车桥整体安装的准确性。
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公开(公告)号：CN201931460U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020685265.7
申请日：2010-12-28
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种防侧翻机械夹具总成，包括动力装置、基座、机械臂总成、夹持组件和防侧翻装置；防侧翻装置包括支撑体和支撑腿组件，支撑腿组件至少三组均布于支撑体周围，支撑腿组件包括可相对于支撑体向外水平伸缩的横撑和可垂直于水平面向下伸缩的腿杆，腿杆固定设置于横撑外端部；本实用新型防侧翻装置具有可控的伸缩性，根据使用情况和负载情况将支撑腿组件伸出并支撑支撑体，从而支撑机械夹具的基座，由于支撑腿组件可增大支撑面积，因而增大了抵抗侧翻力矩的能力，也就提高其负载能力，能够夹持较重的工件，并不需要将基座通过外力固定即能实现防止侧翻，使用灵活简单，便于运输，能够适用于复杂多变的环境中。
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公开(公告)号：CN204488907U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520103210.3
申请日：2015-02-12
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种重型汽车第一驱动桥转向装置，驱动桥总成和用于驱动驱动桥总成转向的动力驱动总成，所述动力驱动总成包括将动力输入的动力轴、伸长液压缸和与动力轴传动驱动工作并用于驱动伸长液压缸做伸缩运动的液压驱动系统，所述伸长液压缸的活塞杆与所述驱动桥总成的转向横拉杆固定连接；通过设置液压驱动系统控制伸长液压缸的工作状态，伸长液压缸的执行端(即活塞杆)与驱动桥总成的横拉杆固定连接，从而伴随伸长液压缸的收缩达到驱动转向的目的，并且液压驱动系统由动力轴动力输入后直接驱动工作，反应灵敏，转向可靠，具有良好的转向能力，具有较长的使用寿命，并可适用于高速、高负载的场合。
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公开(公告)号：CN201922449U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020685273.1
申请日：2010-12-28
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种仿手指的自适应柔性夹具总成，包括动力装置、基座、手臂总成和设置于手臂总成的柔性手；柔性手包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于手臂总成的手指座，柔性机械手指由依次铰接的指节组成；本实用新型采用具有指节的手指，每个指节均通过各自的液压缸驱动，夹持不规则工件时，液压缸驱动手指指节绕铰接点转动，使手指的指节根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，同时，由于增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。
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