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公开(公告)号：CN105151021B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510583157.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法，该系统包括制动阀、车辆气压制动系统和自动制动控制气路，制动阀通过气压制动气路连接车辆气压制动系统，制动踏板连接制动阀，自动制动控制气路与制动阀并联，自动制动控制气路上设有电磁阀，电磁阀电连接有控制器。当车辆在手动制动方式下时，如果此时制动力不足，那么，控制器控制电磁阀相应导通，进行自动制动。此时自动制动产生的制动力较大，能够满足车辆有效制动，缩短了制动距离，保证了车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN105128857B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
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公开(公告)号：CN106218640A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610617342.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W40/04
CPC classification number: B60W40/04 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置，该装置包括依次连接的位于车辆上的车辆定位模块、中枢控制单元、无线接收处理模块。该方法包括：1)通过车辆定位模块获知车辆当前位置信息，结合车辆行驶方向及预先存储在车辆上的地图信息，获得当前路口的标记信息；2)车辆无线接收处理模块接收路口信号灯信息，所述路口信号灯信息包括信号灯状态、信号灯状态持续时间及路口标记信息；3)将当前路口的标记信息与路口信号灯信息中的路口标记信息进行比对，最终确定车辆当前应当使用的路口信号灯信息。本发明可以精确及更早地预知路口信号灯信息，为自主车辆安全通过路口提供了保障，并且简单易行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106094810A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610391946.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网络连接的通断，实现自主驾驶系统与人工驾驶之间的切换。该车辆包括能够实现上述切换控制方法的自主驾驶系统、人工驾驶系统和切换控制系统。本发明的切换控制方法及车辆良好和系统地解决了自主驾驶与司机驾驶在自主驾驶汽车上的接管和切换问题，并且充分地考虑了车辆在两种状态之下切换的便捷、柔性、安全及人性化需求。
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公开(公告)号：CN106054671A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610572897.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于主动安全的智能汽车仿真平台，属于车辆仿真技术领域。本发明的用于主动安全的智能汽车仿真平台采用第一接口工具链条、第二接口工具链条和第三接口工具链条中的任一种支持PC上位机程序与车辆运动模型进行联合仿真，第一种接口工具链条的硬件部分采用CAN卡设备和CAN‑串口转换设备，通过这两种设备实现PC上位机程序与车辆运动模型之间的信息交互，第二种接口工具链条和第三种接口工具链条的硬件部分采用CANoe设备，通过CANoe设备实现PC上位机程序与车辆运动模型间的信息交互。本发明包括上述任何一种接口工具链条的汽车仿真平台解决了上位机程序与车辆运动模型之间联合仿真接口的问题，实现了上位机与车辆运动模型仿真过程中的信息交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742891A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510097781.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/027
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提供了良好的解决方案。该装置的结构简单，成本较低且容易实现；能够获取制动气压需求信号，通过闭环控制实现制动气压的精确调节，实现车辆制动的主动精确控制；不影响车辆本身的制动功能，安全可靠。该装置能够接受车辆的制动指令，模拟制动踏板功能，实现车辆制动压力自动控制和调节。
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公开(公告)号：CN108340916B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710051155.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆定速行驶控制方法和控制装置，将速度下阈值与设定目标速度之间以及设定目标速度与速度上阈值之间均划分为至少两个速度区间，各速度区间一一对应有油门开度调节量，当车速位于速度下阈值和速度上阈值之间时，对于每个采集周期，根据车辆的实际速度所处的速度区间确定对应的油门开度调节量，然后以实际油门开度与油门开度调节量的叠加值控制车辆行驶。该过程达到的效果为速度越接近目标速度，速度变化越缓慢，这种控制方式能够使车辆平稳地到达目标速度，保证了车辆的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105857302B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
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公开(公告)号：CN108340916A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710051155.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆定速行驶控制方法和控制装置，将速度下阈值与设定目标速度之间以及设定目标速度与速度上阈值之间均划分为至少两个速度区间，各速度区间一一对应有油门开度调节量，当车速位于速度下阈值和速度上阈值之间时，对于每个采集周期，根据车辆的实际速度所处的速度区间确定对应的油门开度调节量，然后以实际油门开度与油门开度调节量的叠加值控制车辆行驶。该过程达到的效果为速度越接近目标速度，速度变化越缓慢，这种控制方式能够使车辆平稳地到达目标速度，保证了车辆的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105128857A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
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