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公开(公告)号:CN108656534B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201810216204.7
申请日:2018-03-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/268 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 提供了增材制造系统、区域扫描激光系统以及用于执行增材制造过程的方法。一种示例性增材制造系统包括用于生产激光束的激光发生装置。此外,增材制造系统包括光学元件,其用于形成具有第一偏振的激光束的第一部分以及具有不同于第一偏振的第二偏振的激光束的第二部分以编码激光束中的图像。而且,增材制造系统包括选择性光束分离器,其配置为将激光束的第一部分引导至待烧结或待熔化的材料上。增材制造系统包括再循环系统,其用于接收激光束的第二部分。
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公开(公告)号:CN111571159A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010073535.7
申请日:2020-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件,其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂,并且用第二臂端工具抓取第二子部件,其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置,并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。
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公开(公告)号:CN108790152A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810335441.5
申请日:2018-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/321 , B22F3/105 , B28B1/00 , B33Y30/00
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B29C64/153 , B29C64/20 , B29K2105/251 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B28B1/001 , B29C64/214 , B29C64/321
Abstract: 一种增材制造系统,具有粉末输送系统,其用于向构建室提供粉末材料。激光器对构建室中的粉末材料进行选择性烧结。构建室呈环形构造,粉末输送系统和激光器设置在其中心部分内。
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公开(公告)号:CN108656534A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810216204.7
申请日:2018-03-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/268 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 提供了增材制造系统、区域扫描激光系统以及用于执行增材制造过程的方法。一种示例性增材制造系统包括用于生产激光束的激光发生装置。此外,增材制造系统包括光学元件,其用于形成具有第一偏振的激光束的第一部分以及具有不同于第一偏振的第二偏振的激光束的第二部分以编码激光束中的图像。而且,增材制造系统包括选择性光束分离器,其配置为将激光束的第一部分引导至待烧结或待熔化的材料上。增材制造系统包括再循环系统,其用于接收激光束的第二部分。
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公开(公告)号:CN107305389A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201710211793.5
申请日:2017-03-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动导向车辆系统可以包括多个自动导向车辆,该多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷。每个自动导向车辆均具有多个辊子,该多个辊子从自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合。此外,至少一个定位器从自动导向车辆延伸出去并且与有效载荷接合。每个自动导向车辆还具有布置在其壳体内的车载控制器,其中,一个车载控制器用作主控制器并且其余车载控制器用作从属控制器。主控制器与从属控制器通信,以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制。此外,从属控制器向主控制器发送反馈信息。
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公开(公告)号:CN106466818A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201610642547.0
申请日:2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B23B31/40 , B23B31/1253 , B23B31/1612 , B25B5/087 , B25B31/005 , B25J15/009 , B25J15/10 , G11B17/0282 , B25B11/00 , B23K37/04 , B25B11/02
Abstract: 一种膨胀定位销组件配置成定位和保持零部件,该零部件包括壳体、定位销、致动机构和控制器。壳体配置有多个径向钳夹导向件和零部件支承面;定位销具有多个钳夹,每个钳夹连接到径向钳夹导向件中的一个,并能在该径向钳夹导向件中径向移动,且延伸穿过零部件支承面。致动机构将钳夹同步地移动到径向位置且将保持力施加到零部件。控制器控制钳夹的径向位置和保持力。壳体的零部件支承面和定位销的钳夹配置成将零部件接纳在定位位置。定位销的钳夹配置成经由保持力和由保持力产生的摩擦力将零部件保持在定位位置。
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公开(公告)号:CN111571642B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202010047191.2
申请日:2020-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种将辅助部件组装至主要部件的方法包括:用第一臂端工具抓取主要部件,其中第一臂端工具附接到第一机械臂;和用第二臂端工具抓取辅助部件,其中第二臂端工具附接到第二机械臂。将主要部件移动到接合位置,其中主要部件上的接合面处于适当的位置和方向,以使辅助部件附接到其上。移动第二臂端工具以使辅助部件与主要部件的接合面接合,和利用附接到接合机械臂的接合工具在主要部件和辅助部件之间形成接头。
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公开(公告)号:CN113275708B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110105068.6
申请日:2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文提供了一种第一工件和第二工件的增强型自动焊接系统和方法。该方法包括提供用于基于智能机器人焊接第一工件和第二工件的系统。该方法还包括确定待基于预定工艺变量以一焊接顺序焊接的第一工件和第二工件的几何位置。该方法还包括基于第一和第二工件的几何位置来调整预定工艺变量以定义实际工艺变量。该方法还包括用实际工艺变量焊接第一和第二工件的第一部分以限定第一焊接部分。该方法还包括确定第一焊接部分的焊接质量。
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公开(公告)号:CN113199120B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110114880.5
申请日:2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机,使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个,用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器,用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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公开(公告)号:CN113275789A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110106533.8
申请日:2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于焊接系统的焊接块将机动车工件的第一和第二部件固定在一起,以减少焊接过程中第一和第二部件的变形。焊接块包括夹具机构,该夹具机构具有用于承受来自焊接系统的臂的负荷的近端表面。夹具机构还包括远端表面,该远端表面用于在焊接过程中与第一部件接合并将第一和第二部件彼此固定。夹具机构限定有一通道,使得热量从远端表面流向流经通道的冷却剂。焊接块还包括传感器,该传感器与夹具机构耦接,用于检测与第一和第二部件中的至少一个关联的测量变量。
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