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公开(公告)号：CN106468304B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610641217.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 工具枢轴配置成使工具枢转并且保持在多个操作位置。工具枢轴包括支架、工具板、电动机、制动器和控制器。工具板连接至支架、可连接至工具并且可以旋转。电动机连接至支架和工具板并且配置成将工具板旋转至操作位置。制动器连接至支架并且配置成将工具板保持在操作位置。控制器连接至电动机和制动器并且配置成控制工具板的运动和位置以及控制工具板的保持。制动器配置成在电动机将工具板旋转至操作位置时释放工具板。
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公开(公告)号：CN106466847A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610641333.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B23K9/16 , B23K9/32 , B23K37/02 , B23K37/0443 , B23K2101/006 , B23K2101/18 , B23P21/00 , B23P2700/01 , B23P2700/50 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J15/0061 , B62D65/026 , B62D65/18 , G05B2219/39129 , G05B2219/40032 , Y10T29/49829 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 一种组装部件的方法包括利用第一臂端工具夹持第一子部件和利用第二臂端工具抓持第二子部件。第一工具附接至第一机器人臂且第一子部件限定第一多个定位孔。第二工具附接至第二机器人臂且第二子部件限定第二多个定位孔。在抓持之后，所述方法包括将第一定位孔中的至少一个对准为相邻于第二定位孔中的至少一个以设置第二子部件相对于第一子部件的初始位置而不释放第一和第二子部件。在对准之后，所述方法包括利用附接至接合机器人臂的接合工具在第一子部件与第二子部件之间形成接头以由此组装部件。还公开了一种部件组装系统。
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公开(公告)号：CN106466775A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610635565.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: G05B19/19 , B25J15/0061 , B25J15/009 , B23P21/002
Abstract: 组装系统和零件保持组件配置为定位和固定限定多个孔的零件。所述组件包括具有轨道的框架。所述组件包括各自由所述框架支撑的第一装置和第二装置。所述装置之一可沿着所述轨道移动以相对彼此且相对于所述零件的所述孔的位置来定位所述装置。所述第一装置包括第一销且所述第二装置包括第二销。每个所述销均可在闭合位置和打开位置之间移动。当处于闭合位置时，所述销配置为穿过所述零件的相应孔设置以定位该零件。当处于打开位置时，所述销配置为在相应孔中扩大以将所述零件固定到所述装置。
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公开(公告)号：CN106466821B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610630596.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D65/022 , B25J15/0047 , B25J15/0061 , B25J15/009
Abstract: 组件系统和零部件固持组件配置成定位和固定限定孔的零部件。所述零部件固持组件进一步包括可沿第一轨道移动的第一夹持装置以相对于所述零部件定位所述第一夹持装置。所述第一夹持装置配置成接合所述零部件以将所述零部件固定到所述第一夹持装置。所述零部件固持组件还包括可沿第二轨道移动的第一销装置以相对于所述零部件的所述孔中的一个的位置定位所述第一销装置。所述第一销配置成在位于封闭位置中时设置穿过所述零部件的所述孔中的所述一个以定位所述零部件。所述第一销配置成在位于打开位置中时在所述孔中的所述一个中伸展以将所述零部件固定到所述第一销装置。
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公开(公告)号：CN106466818B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610642547.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种膨胀定位销组件配置成定位和保持零部件，该零部件包括壳体、定位销、致动机构和控制器。壳体配置有多个径向钳夹导向件和零部件支承面；定位销具有多个钳夹，每个钳夹连接到径向钳夹导向件中的一个，并能在该径向钳夹导向件中径向移动，且延伸穿过零部件支承面。致动机构将钳夹同步地移动到径向位置且将保持力施加到零部件。控制器控制钳夹的径向位置和保持力。壳体的零部件支承面和定位销的钳夹配置成将零部件接纳在定位位置。定位销的钳夹配置成经由保持力和由保持力产生的摩擦力将零部件保持在定位位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106466775B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610635565.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 组装系统和零件保持组件配置为定位和固定限定多个孔的零件。所述组件包括具有轨道的框架。所述组件包括各自由所述框架支撑的第一装置和第二装置。所述装置之一可沿着所述轨道移动以相对彼此且相对于所述零件的所述孔的位置来定位所述装置。所述第一装置包括第一销且所述第二装置包括第二销。每个所述销均可在闭合位置和打开位置之间移动。当处于闭合位置时，所述销配置为穿过所述零件的相应孔设置以定位该零件。当处于打开位置时，所述销配置为在相应孔中扩大以将所述零件固定到所述装置。
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公开(公告)号：CN106468304A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610641217.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 工具枢轴配置成使工具枢转并且保持在多个操作位置。工具枢轴包括支架、工具板、电动机、制动器和控制器。工具板连接至支架、可连接至工具并且可以旋转。电动机连接至支架和工具板并且配置成将工具板旋转至操作位置。制动器连接至支架并且配置成将工具板保持在操作位置。控制器连接至电动机和制动器并且配置成控制工具板的运动和位置以及控制工具板的保持。制动器配置成在电动机将工具板旋转至操作位置时释放工具板。
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公开(公告)号：CN106468299A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610638070.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种膨胀定位夹紧销组件，其配置成将包括壳体、定位销、致动机构和控制器的部件定位并夹紧。所述壳体配置有多个径向爪部引导件和部件搁置面。所述定位销具有可在所述径向爪部引导件内径向移动的多个爪部，所述爪部延伸通过所述部件搁置面，并配置有部件夹紧特征件。所述致动机构连接至壳体和爪部，并配置成将爪部同步移动至径向位置并施加夹紧力。所述控制器控制爪部的径向位置和夹紧力。所述部件搁置面和定位销的爪部配置成将部件接收在定位位置，并经由夹紧力将部件夹紧在定位位置。
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公开(公告)号：CN106466822A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610641081.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25J15/009 , B25J9/0084 , B25B11/02
Abstract: 固定件，包括具有第一端和第二端的支座；在第一端附接至支座的第一臂，其中第一臂相对于第二端是固定的；和附接至第一臂的第一执行器。第一执行器具有多个第一销和第一盖，第一盖限定多个第一通道。第一销中的每个销可缩回进多个第一通道的各通道并平移出多个第一通道的各通道。该工具包括附接至在第一端和第二端之间的支座的第二臂，其中第二臂沿支座平移；和附接至第二臂的第二执行器。第二执行器具有多个第二销和第二盖，第二盖限定多个第二通道。第二销中的每个销可缩回进多个第二通道的各通道，并平移出多个第二通道的各通道。
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公开(公告)号：CN106466818A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610642547.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B23B31/40 , B23B31/1253 , B23B31/1612 , B25B5/087 , B25B31/005 , B25J15/009 , B25J15/10 , G11B17/0282 , B25B11/00 , B23K37/04 , B25B11/02
Abstract: 一种膨胀定位销组件配置成定位和保持零部件，该零部件包括壳体、定位销、致动机构和控制器。壳体配置有多个径向钳夹导向件和零部件支承面；定位销具有多个钳夹，每个钳夹连接到径向钳夹导向件中的一个，并能在该径向钳夹导向件中径向移动，且延伸穿过零部件支承面。致动机构将钳夹同步地移动到径向位置且将保持力施加到零部件。控制器控制钳夹的径向位置和保持力。壳体的零部件支承面和定位销的钳夹配置成将零部件接纳在定位位置。定位销的钳夹配置成经由保持力和由保持力产生的摩擦力将零部件保持在定位位置。
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