公开(公告)号：CN111571159B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010073535.7

申请日：2020-01-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·塞斯 ,  J·P·斯派瑟 ,  R·斯格克斯

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件，其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂，并且用第二臂端工具抓取第二子部件，其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置，并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。

公开(公告)号：CN111571159A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010073535.7

申请日：2020-01-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·塞斯 ,  J·P·斯派瑟 ,  R·斯格克斯

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件，其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂，并且用第二臂端工具抓取第二子部件，其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置，并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。