基于乘客和环境感知驾驶风格简档来控制自主车辆

    公开(公告)号:CN111434554A

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN202010042318.1

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 一种用于控制车辆的方法包括:收集关于人类驾驶风格的数据;基于收集到的数据来机器学习人类驾驶员如何对不同交通场景做出反应,以创建多个人类驾驶风格简档;选择所述多个人类驾驶风格简档中的最佳驾驶简档,其中,基于由所述车辆的乘客提供的反馈来选择最佳驾驶简档,所述反馈指示所述多个人类驾驶风格简档中的每一者的舒适性;基于最佳驾驶简档来创建驾驶计划;命令车辆在受控环境中执行所述驾驶计划,以测试所述最佳驾驶简档的舒适性;并且在所述车辆执行驾驶计划时从所述车辆的乘客接收舒适性等级。

    完全自主共享或出租车服务车辆的乘客的端对端调适功能

    公开(公告)号:CN107483528A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710334075.7

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本发明涉及完全自主共享或出租车服务车辆的乘客的端对端调适功能,用于用自主车辆实现的系统包括基于硬件的处理单元、人机接口和非暂时性存储装置,其包括注册模块,当由基于硬件的处理单元执行时,其执行乘客注册功能。功能包括获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据,并确定试图乘用自主车辆的多个乘客中的每个是否是为自主车辆驾驶服务注册的乘客之一,关于被确定为是为该服务注册的乘客的之一的人生成相应的认证。存储装置还包括车辆-乘客通信模块,其在被执行时发起借助于人机接口的与认证的乘客的车辆内通信,且在一些情况中从自主乘用的开始至结束至少间歇性地并以个性化方式与认证的乘客通信。

    座椅安全带状态确定系统和方法

    公开(公告)号:CN111469802B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010075031.9

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 用于车辆的座椅安全带状态确定系统和方法,其评估座椅安全带并确定座椅安全带是否被扣住以及座椅安全带是否正确地被定路线到乘客身上。为了评估座椅安全带状态,该系统和方法使用车辆舱室内部的座椅安全带传感器和摄像机来生成数据,然后结合机器学习技术(例如,通过使用神经网络实现的监督机器学习技术)来分析该数据,以将座椅安全带状态分类成一个或多个分类,诸如:乘客不存在,乘客存在/座椅安全带未被佩戴,乘客存在/座椅安全带被不正确地佩戴,乘客存在/座椅安全带被正确地佩戴,以及视野被遮挡。

    基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出

    公开(公告)号:CN107415938B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201710338437.X

    申请日:2017-05-15

    Abstract: 本发明涉及基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出,公开了用于与自主车辆一起使用的系统。在各种实施例中,系统包括非暂时性存储装置,其包括自主车辆背景模块,在车辆的自主操作期间,当由基于硬件的处理单元执行时,其确定推荐或要求车辆的手动操作。存储装置还包括自主车辆驾驶员模块,当被执行时,其基于指示车辆乘员的位置的乘员位置数据和指示车辆乘员的凝视的乘员凝视数据中的一者或两者确定车辆乘员未准备好对所述自主车辆进行手动控制。系统可以响应地告知用户需要采取恰当的位置以承担对车辆的手动控制。该系统还可以调整当前的自主驾驶,诸如以减慢车辆,或者将车辆靠边以停车。

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