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公开(公告)号:CN116068507A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211233785.8
申请日:2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆中的系统包括用于获得图像传感器坐标系中的图像的图像传感器和用于获得深度传感器坐标系中的点云的深度传感器。处理电路实施神经网络以确定变换矩阵的验证状态,该变换矩阵将深度传感器坐标系中的点云变换为图像传感器坐标系中的经变换的点云。变换矩阵包括旋转参数和平移参数。
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公开(公告)号:CN114063295B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202110497654.X
申请日:2021-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 一种调整增强现实(AR)图像的系统和方法,涉及车辆中的前向摄像机。摄像机获取包括车辆前方路面的图像。该系统还包括处理器,用于在三维中检测路面的车道线,使用车道线执行插值以确定路面的地平面,并且调整AR图像以获得调整后的AR图像,使得调整后的AR图像的所有点与地平面上的点对应。
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公开(公告)号:CN115376111A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210533692.0
申请日:2022-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于车辆中的眼睛注视跟踪系统中的误差估计的系统和方法,可以包括操作者监控系统,其提供对应于车辆外部的对象的测量的眼睛注视信息;以及外部对象监控系统,其基于测量的眼睛注视信息和理论的眼睛注视信息来提供理论的眼睛注视信息和测量的眼睛注视信息中的误差。
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公开(公告)号:CN114475511B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202110504103.1
申请日:2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R21/2338 , B60R21/015 , B60R21/01
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公开(公告)号:CN112699721B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202011108434.5
申请日:2020-10-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06Q10/0639 , B60W40/09
Abstract: 本发明涉及离开道路扫视时间的情境相关调整。特别地,方法和系统涉及从一个或多个源获得信息以确定实时情境。一种方法包括:基于实时情境确定指示所需的警惕水平的情景意识分数;获得驾驶员的眼睛图像以检测驾驶员的凝视模式;基于驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配,确定指示实时情境中驾驶员的参与水平的相关注意力分数;以及获得驾驶员的图像以检测驾驶员的行为。确定驾驶员准备分数,并基于驾驶员的行为指示驾驶员恢复驾驶车辆的准备水平。基于使用情景意识分数、相关注意力分数和驾驶员准备分数,获得离开道路扫视时间。
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公开(公告)号:CN112109659B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202010542678.8
申请日:2020-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R22/20
Abstract: 用于设定车辆中的安全带高度的车辆、系统及计算机实现的方法。该系统包括计算机视觉模块、马达和控制器。计算机视觉模块确定车辆乘员的安全带‑颈部距离(SND)和安全带‑肩部距离(SSD)。马达调节安全带的高度。控制器基于SND和SSD来控制马达以设定安全带的高度。
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公开(公告)号:CN114118349A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110526326.8
申请日:2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: C.V.戈德曼-申哈尔 , M.巴尔塔克斯
Abstract: 用于构建可解释用户输出的方法、系统和设备,通过原始分类器的多层神经网络接收输入特征数据;确定语义函数以用语义类别标记数据样本;确定神经网络内原始分类器的每一层的语义准确率;根据语义准确率比较的结果对每一层进行比较;根据一定量的计算出的语义准确率指定层;通过类别分支将指定层扩展到神经网络,以从语义内容提取语义数据样本,以训练可解释分类器的新连接集,以针对多个语义类别中的每个语义类别的与每个输出解释相关的准确率度量计算输出解释集,并比较每个输出解释的准确率度量,以生成用户可理解格式的输出解释。
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公开(公告)号:CN112699721A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011108434.5
申请日:2020-10-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及离开道路扫视时间的情境相关调整。特别地,方法和系统涉及从一个或多个源获得信息以确定实时情境。一种方法包括:基于实时情境确定指示所需的警惕水平的情景意识分数;获得驾驶员的眼睛图像以检测驾驶员的凝视模式;基于驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配,确定指示实时情境中驾驶员的参与水平的相关注意力分数;以及获得驾驶员的图像以检测驾驶员的行为。确定驾驶员准备分数,并基于驾驶员的行为指示驾驶员恢复驾驶车辆的准备水平。基于使用情景意识分数、相关注意力分数和驾驶员准备分数,获得离开道路扫视时间。
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公开(公告)号:CN111976603A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010418408.6
申请日:2020-05-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆、调节车辆镜子的系统和方法。公开了一种用于调节车辆的镜子的系统。该系统包括设置在车辆上的校准标记、相机、电动机和处理器。校准标记通过镜子的反射在车辆乘员的面部上形成校准图像。相机获得包括校准图像和乘员的面部的相机图像。处理器从相机图像确定校准图像在面部的初始位置,确定将校准图像放置在校准位置的镜子的校准设置,并操作电动机以将镜子调节到所述校准设置。
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公开(公告)号:CN114475511A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110504103.1
申请日:2021-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R21/2338 , B60R21/015 , B60R21/01
Abstract: 基于视觉的气囊启用可以包括捕获乘客的二维图像、分割图像、对图像进行分类以及根据图像确定乘客的就座高度。可以至少部分基于所确定的就座高度来控制气囊的启用或禁用展开。
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