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公开(公告)号:CN117891005A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311709128.0
申请日:2023-12-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 黄欢 , 吴建蓉 , 张义钊 , 牛唯 , 毛先胤 , 曾华荣 , 吕乾勇 , 邹雕 , 杨旗 , 高正浩 , 张露松 , 吴瑀 , 范强 , 陈沛龙 , 杨柳青 , 张啟黎 , 刘奇 , 余江顺 , 唐煊阳
IPC: G01W1/10 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于微气象因素时间序列的导地线覆冰预测方法及系统,包括:收集导地线覆冰及相关微气象数据;对收集到的数据集做数据整理,对异常值处理并进行归一化;将标准化后的数据进行数据切片,输入GRU门控循环神经网络模型训练构建得到覆冰预测模型;通过调整模型参数及输入时间序列集,优化训练模型,通过预测模型得到导地线覆冰预测结果。本发明所述的方法通过采集、预处理和插值技术,有效处理缺失的气象数据,确保冰覆盖预测的全面性和准确性,利用时间序列数据和环境特征,提高冰覆盖的预测性能,使其更具时效性,引入异常数据处理机制,提高冰覆盖预测模型的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN112884723A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110142588.4
申请日:2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法,通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C,此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云;在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比,本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法,从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。
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公开(公告)号:CN112883845A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110142307.5
申请日:2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法,包括以下步骤:步骤S1:进行杆塔定向;步骤S2:进行分层提取;步骤S3:进行特征匹配;步骤S4:进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法,能够降低人工在点云数据处理中参与程度,为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
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公开(公告)号:CN211364973U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201921353106.4
申请日:2019-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机挂载装置,包括支承板A、支承板B和导板,导板通过支承柱固定连接于支承板A之上,导板一侧与支承板B相对滑动配合连接,导板相对的另一侧还通过弹簧固定连接有拨动板,拨动板之上固定连接有若干个限位销,支承板B之上设置有对应的限位孔,限位销能够与限位孔一一对应套合,支承板A或支承板B与无人机固定连接。采用本实用新型的技术方案,导板与支承板B相互贴合连接,使挂载装置结构更为平稳,有效避免受挂载物体出现晃动,当需要将受挂载物体与无人机拆卸分离时,只需按压拨动板使所有限位销能够全部同步地一次性从相应的限位孔以内脱出即可,操作快捷、轻松,提高了挂载物体装卸效率。
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