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公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
Abstract: 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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公开(公告)号：CN107703381B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710845114.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种邻近输电线路间雷击屏蔽效应的计算方法，首先获取重要输电通道所在地区雷害状况和线路、杆塔参数，并确定仿真计算中采用电气几何参数和雷电相关参数；再基于改进EGM模型，建立重要输电通道内两条或多条、超高压或特高压、交流或直流以及单回或多回线路并行架设的仿真模型，判断各线路各相导线弧的相互位置关系，计算不同雷电流幅值和雷电入射角下各弧投影宽度，并判断各弧投影优先级，进而计算考虑屏蔽效应的各线路各相导线的雷电绕击率，并引入雷电屏蔽因子，定量评估不同线路间的雷击屏蔽关系。本发明适用于重要输电通道内邻近线路间雷击屏蔽效应计算，为重要输电通道内线路雷害评估和线路改造提供依据。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN106199354B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610493891.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子串并联间隙雷电冲击有效性及放电特性测试方法。该方法通过主处理器及图像采集应用了升降试验原理法及加压测试法。该方法可以同时得到绝缘子串并联间隙的雷电冲击50％放电电压、雷电冲击伏秒特性以及有效、失效性，进而增强并联间隙在输电线路雷电防护中的有效应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064057A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811030709.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种配网线路雷电参数相对值的风险评估方法，涉及电力系统配网架空线路防雷技术领域。该方法通过引入雷电活动参数诸如地闪密度相对值、雷电流幅值感应过电压程度相对值来综合评估特定配网线路中杆塔风险等级，准确查找出特定线路中相对雷害风险等级高的杆塔进行防护，以期满足不同区域中配网线路差异化雷害治理目标。
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公开(公告)号：CN109061317A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772012.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种融合甚高频和雷声探测的雷电全过程监测方法及系统，该系统包括：一个数据处理中心站、至少五个甚高频探测站和至少一个雷声探测站；所述甚高频探测站用于雷电甚高频信号的探测、采集以及处理；所述雷声探测站用于采集声音信号；所述甚高频探测站和雷声探测站通过网络将数据发送至数据处理中心站；所述数据处理中心站在接收到各个探测站的探测数据后通过甚高频以及雷声三维定位算法和数据聚类融合处理方法，得出闪电发生发展以及击穿全过程通道的三维监测结果。本发明融合了甚高频和雷声探测及定位方法，能够提供雷电初始击穿、梯级先导以及回击等全过程的雷电通道高精度反演通道，便于综合多角度的理解闪电的放电机制。
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公开(公告)号：CN105912509B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610279047.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多区段雷电流幅值累积概率分布统计方法，通过对比同一线路不同次数的地闪拟合得出雷电流幅值累积概率的统计结果、拟合曲线及拟合残差平方和，选择雷电地闪2000次为阀值来分割线路走廊。线路走廊区段划分完毕后，分区段进行曲线拟合，得到输电线路走廊各区间的雷电流幅值累积概率分布公式。这样统计得到的输电线路走廊雷电流幅值累积概率分布参数能更准确地反映线路的雷电活动规律，为线路的防雷计算和工程设计提供指导。
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公开(公告)号：CN107909199A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711117076.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网湖北省电力公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02H1/0092 , H02H9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于雷电预警的特高压直流输电线路雷击主动防护方法，其包括如下步骤：通过雷电预警系统进行雷击判断；如雷电预警系统进行雷击判断结果为否，则输电系统正常运行，雷击主动防护系统不运行；如雷电预警系统进行雷击判断结果为是，则雷击主动防护系统开始运行；通过基于模糊优选的特高压输电线路雷击主动防护方式综合评价方法进行计算，得出优选结果；根据优选结果，调整负荷转移和降压运行的具体参数。本发明的优点在于：进行负荷转移和降压运行主动雷击防护的经济性分析，结合各方案的方法性能指标，进行主动防护方案的方法经济性综合评估。从而达到减小电网雷击故障率、减小雷击造成的经济损失和减少雷击造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN105811307B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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