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公开(公告)号：CN110492220B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910690832.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可拓展的空间大型伸缩桁架展开机构，包括：N组同步三角框单元、M组同步折叠杆单元和三个驱动丝杆；同步三角框单元，包括：三个三角框连接杆、三个驱动丝母和三个角接件；其中，三个三角框连接杆通过三个角接件顺次首尾相连构成三角形框架，三个驱动丝母分别设置在三个角接件的中心孔内；各同步三角框单元层叠设置；三个驱动丝杆分别依次穿过设置在各同步三角框单元上的三个驱动丝母；每组同步折叠杆单元分别设置在相邻两组同步三角框单元之间，可随同步三角框单元的伸缩进行展开或收拢。本发明为实现大型天线展开提供支撑及动力。
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公开(公告)号：CN109167178B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811002661.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构，包括若干组M型天线反射器展开机构(1)；各组M型天线反射器展开机构(1)安装在支撑桁架上；M型天线反射器展开机构(1)为对称结构，包括动力源(3)、中间固定芯轴(10)、连杆机构；动力源(3)与中间固定芯轴(10)之间建立滑动副，连杆机构与中心固定芯轴(10)和动力源(3)之间通过转动副连接，连杆机构关于中心固定芯轴(10)对称，在动力源(3)的驱动作用下，动力源(3)沿中心固定芯轴(10)滑动，带动连杆机构在平面内展开。本发明解决了当前航天任务中难以实现50m甚至更长尺寸的抛物柱面应用问题，为空间大型抛物柱面可展开天线提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN110661075A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910818255.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种用于超长口径的可伸缩模块化柱面天线，属于天线技术领域。本发明提供的超长口径的可伸缩模块化柱面天线由多个具有独立波束扫描能力的单元组成，每个单元结构完成相同，每个单元收拢直径为Ф3350mm，收拢高度500mm，展开后天线口径为10m，具有较高收纳比，通过不同数量单元的组合配置，多个单元在空间进行展开，可以实现不同口径柱面天线的需求，在卫星和运载火箭包络尺寸范围内，天线口径可达百米级。
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公开(公告)号：CN107785645A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710842043.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种偏馈式构架反射器展开与指向调整机构，包括全转动副的偏馈式构架反射器展开机构和可使反射面绕机械接口二维转动的指向调整机构；通过全转动副的展开机构来实现与偏馈式构架反射器的联动展开，并可以在展开完成后，通过安装在展开机构上的指向调整机构，调整展开机构运动构件的长度，来改变构架反射器与展开机构相对位置关系，继而实现构架反射器指向的调整。本发明采用全转动副实现偏馈构架天线展开过程，可以有效避免构架天线在瞬时快速展开过程容易发生的卡滞问题；本发明首次实现空间大型可展开天线反射面在轨波束绕机械接口面二维指向调整功能，大大提升了空间大型可展开天线的在轨实用性。
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公开(公告)号：CN102173312B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110057519.X
申请日：2011-03-10
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 大型空间组装式天线反射器模块单元及其组装方法，模块单元包括六边形可展开桁架、反射绳网以及联绳装置；所述的六边形可展开桁架包括顶铰链、同步动力铰链、环向杆、中间斜杆；长度相同的两个环向杆通过同步动力铰链组成同步折叠杆，一根同步折叠杆与两根中间斜杆通过三个顶铰链连接组成一个平面三角形结构单元，12个平面三角形结构单元通过共用中间斜杆及顶铰链相互连接，组成一个环状即形成天线反射器模块单元桁架，连接时相邻两个三角形结构单元的同步折叠杆在空间上相互错开，在空间上形成两层大小不同、顶点位置交错的六边形；反射绳网包括反射电磁波用的金属网与调整金属网形面的调整绳，金属网缝合在调整绳上，调整绳与上述模块单元桁架通过顶铰链固定，联绳装置主要用于将反射绳网和六边形可展开桁架连接、固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113685523B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110842182.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN115832665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211486256.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载大型控速展开构架天线，属于天线技术领域。由一副新型大型可展开构架天线和一套豆荚杆组件组成。其中，构架天线结构形式为抛物柱面，其展开口径可扩展；豆荚杆组件为一种“Ω”形可收展柔性结构。豆荚杆组件同时与控速系统及构架天线边界连接，在天线展开过程中可实现将控速系统的运动传递至构架天线，进而对天线展开过程速度进行控制。该天线具有收纳比高、展开可靠、重复精度高等构架天线的固有优势；同时，借助控速系统对展开过程及展开速度进行控制，有效规避了构架天线的展开冲击大、展开过程不可控等劣势；具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113685523A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110842182.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107799875B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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公开(公告)号：CN106785471B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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