一种地月空间航天器单向自主导航方法

    公开(公告)号:CN108827323B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810932960.X

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 一种地月空间航天器单向自主导航方法,首先统一时间基准,使用中继卫星第一阵列天线接收旁瓣信号或深空站上行信号,得到GNSS卫星或深空站到L2中继星的距离以及到第一阵列天线的俯仰角、方位角,然后地月空间航天器向第二阵列天线发射信令信号,得到信令信号到达第二阵列天线平面的俯仰角、方位角,使用第二阵列天线发射下行测距信号,得到地月空间航天器与地月L2中继星的下行距离,进而得到上行信号、下行信号的夹角,最后计算地球GNSS卫星或深空站被月球遮挡距离,得到地月空间航天器三维位置,完成地月空间航天器单向自主导航。

    一种生成与播发超宽带导航信号的系统和方法

    公开(公告)号:CN111948681A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010839339.6

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明一种生成与播发超宽带导航信号的系统和方法,系统包括:导航卫星星座、地面站、用户终端;导航卫星星座是由多个轨道面的多颗卫星构成,实现导航卫星星座对地面的四重及以上覆盖;导航卫星星座中每颗导航卫星与地面站均可建立连接,接收地面站上注的导航电文或者指令,导航卫星上有超宽带导航信号生成与播发载荷,根据时间频率基准、地面站上注的导航电文或者指令,在频谱监测功能控制下,灵活、捷变生成与播发超宽带导航信号;在有地面指令或自主干扰监测情况下,进行信号捷变,实现主动干扰规避,进一步提升抗干扰能力。

    一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111781621A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010566922.4

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本申请公开了一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统,该方法包括:接收地面信关站上注的卫星导航广播电文或精密电文,根据所述导航广播电文或所述精密电文生成第一导航信号;根据预设的通信载荷生成第一通信信号,根据所述第一通信信号以及所述第一导航信号生成第二导航信号,其中,所述第二导航信号与所述第一通信信号同时共用频谱资源以及发射通道播发;在预设的通信资源上将所述第二导航信号发送给终端,以使得所述终端基于所述第二导航信号进行定位导航与授时。本申请解决了现有技术中导航信号抗干扰能力较差的技术问题。

    一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法

    公开(公告)号:CN111781615A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010561684.8

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法,包括:多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号;低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成;低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号;GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号,用于向用户提供真实的定位信息与授时信息。本发明利用低轨卫星运动速度快的特点,将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源,用于GNSS欺骗信号的检测,具有实时GNSS抗欺骗能力。

    一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法

    公开(公告)号:CN110703279A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910872201.3

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法,包括基带扩频调制;信号伪码发生器生成信号伪码,进行码片赋形后,与编码后的电文调制在一起,得到基带扩频信号;码片跳时调制;跳频伪码发生器生成跳频伪码序列,控制码片选通脉冲发生器,生成码片选通脉冲,与所述基带扩频信号进行码片跳时调制,得到码片跳时信号;射频调制;载波发生器生成射频载波,与所述码片跳时信号进行射频调制,生成射频信号,经放大、滤波后,完成基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号的生成,通过天线播发给用户。本发明实现抗干扰能力的提升,同时保持与现有卫星导航信号体制的兼容性,并支持基于载波相位测量的高精度应用。

    一种导航卫星原子钟弱频率跳变在轨自主快速检测方法

    公开(公告)号:CN110687555A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910896602.2

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 一种导航卫星原子钟弱频率跳变在轨自主快速检测方法,包括步骤:采样获得N个采样点的原子钟和参考信号之间的相位差,确定每个采样点原子钟和参考信号之间的相对频率偏差;估计kalman滤波器频差模型中的参数R值、Q值;确定每个采样点相对频率偏差对应的的频差估计值;确定每个采样点对应的滑动滤波后的差分值;确定工作阈值;当所述滑动滤波后的差分值大于工作阈值时给出告警信息;当所述滑动滤波后的差分值小于工作阈值时给出正常工作状态。本发明方法不仅可以快速、准确地滤除频差中的毛刺,而且可以实时、准确地检测到原子钟频差中比较小的频率跳变。

    一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统与方法

    公开(公告)号:CN110554262A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910764555.6

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统及方法,所述的系统包括信号源、参考源、被动型原子钟物理部分、频谱仪、锁相放大器;所述的被动型原子钟包括被动型氢钟、铷钟以及铯钟;本发明的系统与方法不仅能够方便地研究被动型氢钟的物理部分波谱信号观测、腔频误差曲线研究以及铷钟、铯钟吸收曲线、“S”鉴频曲线的测量与评估等,还可以实现环路的闭环锁定、动态实时调整优化接收机(被动型氢钟)、同步检波相位差、环路增益等多变量参数,快速验证评估被动型原子钟稳定度与各个参数之间的关系,现有方法很难实现多样化的参数实时验证。

    一种低轨导航增强PPP-RTK对流层延迟产品生成方法

    公开(公告)号:CN110515103A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910673601.1

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 一种低轨导航增强PPP-RTK对流层延迟产品生成方法,首先对两个频点的载波相位进行无电离层线性组合,得到无电离层载波相位测量值;然后对相邻两个历元的无电离层载波相位测量值进行差分,得到第n-1个历元至第n个历元的位置差分和接收机钟漂;解算本地时钟频率f0与标称频率之间的频偏Δf;基于三阶锁频环对频偏Δf进行时钟频率驯服;最后利用频率驯服后的高稳本振,采用PPP技术对对流层ZTD进行估计,完成对流层延迟产品生成。本发明使得被增强的GNSS导航用户具备1分钟收敛到10cm精度的能力,同时能够有效降低传统PPP-RTK技术对地面上CORS站数量的需求。

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