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公开(公告)号：CN115626657A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211147708.0
申请日：2022-09-19
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于CuO/S‑SnO2敏感材料的正丁醇传感器及其制备方法与应用，该制备方法包括：步骤1，以硫酸铜为金属盐，葡萄糖为模板，碳酸钠、柠檬酸钠为表面活性剂，聚乙烯吡咯烷酮为粘合剂，去离子水为溶剂，通过水浴法制备得到CuO；步骤2，将制备的CuO，氯化亚锡，硫代乙酰胺和聚乙烯吡咯烷酮溶于乙二醇溶液，通过水热法制备CuO/SnS2，并煅烧得到CuO/S‑SnO2；步骤3，将CuO/S‑SnO2作为气敏材料，按照旁热式器件工艺进行材料涂覆、组装、焊接，完成传感器的制备。本发明通过采用CuO/S‑SnO2作为敏感材料，应用于正丁醇气体传感器，显著提升了复合传感器的气敏性能。
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公开(公告)号：CN115206089A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635089.3
申请日：2022-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
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公开(公告)号：CN113660677B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110862174.9
申请日：2021-07-29
申请人： 西安电子科技大学 , 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： H04W16/22 , H04W40/02 , H04L41/142 , H04L41/14 , G06F30/20 , G06F111/02
摘要： 本发明属于移动网络技术领域，公开了一种带权时变网络在耗费限制下的最大错误独立路径计算方法，所述带权时变网络在耗费限制下的最大错误独立路径计算方法包括：对通信网络基图建立线型图和对应的裂变图；对于裂变图，给出总花费限制下的度量指标MaxFlowδ的数学建模；根据整数规划表达式，用数学规划工具包求解最优的MaxFlowδ；利用求出的MaxFlowδ进行多路径路由，并在链路随机出错场景下，统计数据包发送的成功率。本发明同时考虑错误的时间特性和控制通信总成本耗费；采用网络流模型对问题进行建模，直观上使复杂数学问题形象化，还具有很好的可延伸性，通过线性对偶的方法扩展为在一定成本限制下求解最小割问题。
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公开(公告)号：CN114139109A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN113674160A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110530597.0
申请日：2021-05-15
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法，将具有Maxout激活函数增强的暗通道特征层与多尺度并行特征层相结合用于提取更多的雾霾图像特征，保证图像信息完整性；利用混合卷积的残差网络与深度特征融合的方式提高雾霾图像特征层间细节信息的准确与丰富性；在非线性回归重建层中将高维信息从特征空间映射回图像RGB空间；利用目标损失函数调价网络参数，使得预测的图像与实际清晰图像之间的误差不断缩小，实现图像的去雾。本发明去雾后色彩自然，纹理细节丰富。相比暗通道先验算法、多合一去雾算法，在信噪比、平均梯度、结构相似性、信息熵等客观指标上平均提高约9.14％，复原图像整体清晰自然。
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公开(公告)号：CN112098989A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010823817.4
申请日：2020-08-17
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于计算机、嵌入式、通信、雷达探测技术领域，公开了一种非接触式周戒雷达控制系统、方法、装置及应用，探测到六个扇形区域目标在每个区域中的极坐标位置；根据60°的角度倍数关系得到目标在整个装置中的极坐标；将射频信号转化为中频，经过AD采集芯片将模拟信号转化成数字信号方便数字信号处理器处理；解算后的目标坐标通过电路板上的网络接口传递到终端平台；通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息，距离正比于两者的频率差，探测区域两边动目标的位置速度信息。本发明对非法目标进行预警处理，对被探测的区域场景进行实时数据保存。
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公开(公告)号：CN110969628A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811139130.8
申请日：2018-09-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于变分水平集的超像素分割方法，包括以下步骤：S1、选取多个种子点，并对所述种子点进行标记；S2、判断标记的种子点满足预定条件时，对所述标记的种子点进行演化；S3、初始化演化时刻，对所述种子点进行变分水平集演化；S4、更新所述变分水平集，并进行下一次变分水平集演化；S5、判断演化结果是否满足终止条件，若是，则停止演化，若否则返回执行步骤S4；S6、将所述演化结果作为超像素的边界。本发明的方法可以有效利用SAR图像的多种属性特征信息，克服相干斑噪声的影响，提高SAR图像的超像素分割准确度。
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公开(公告)号：CN109631855A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075818.2
申请日：2019-01-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的高精度车辆定位方法，主要解决当前ORB‑SLAM经典定位算法定位结果精度不高的问题。其实现步骤为：选取标定板对双目相机进行标定，并对摄取到的图像进行立体校正；检测校正图像中的ORB特征点并完成特征点提取；利用双目稀疏特征匹配方法将提取到的特征点进行匹配，再利用相邻帧特征跟踪的方法获取当前相机位姿信息，构建局部地图；对建立的局部地图进行闭环检测与全局优化，以完成视觉地图的建立，并保存视觉地图；根据图像中匹配特征点数量选择车辆定位方案，并通过读取视觉地图确定出目标车辆的最终位置。本发明提高了车辆定位精度和鲁棒性，可用于无人驾驶汽车人工智能管理及安全处置。
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公开(公告)号：CN105300386B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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公开(公告)号：CN106954228A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710196722.2
申请日：2017-03-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于动态数据图样的生命期最优化树的构造方法，包括如下操作步骤：采用TPO调度机制来量化能量耗费；计算节点v在一个采样周期中用于接收、发送、和空闲侦听的能量耗费模型；采用上述能量耗费模型构造生命期最优的路由树。上述技术方案中，针对树形结构设计了一个数学模型，用于精确描述传感器节点的能量耗费，并将设计出的数学模型应用于构造高效的树型结构，来最优化网络的生命期。
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